本文主要研究内容
作者刘晓洋,李瑞涛,徐胜红（2019）在《基于测距/测速信息的无人机协同导航算法研究》一文中研究指出：为了提高无人机编队的导航精度,提出了一种基于测距/测速信息的主从式无人机协同导航算法。僚机通过机载数据链和相对导航设备分别获取长机导航信息和相对导航信息。建立了协同导航系统模型,推导了相对导航信息的坐标转换,利用卡尔曼滤波器对各无人机导航信息和相对导航信息进行融合,估计出各僚机惯导误差并进行仿真。仿真结果表明,该算法与现有的无人机协同导航算法相比,在位置和速度估计精度上都有明显提高。
Abstract
wei le di gao mo ren ji bian dui de dao hang jing du ,di chu le yi chong ji yu ce ju /ce su xin xi de zhu cong shi mo ren ji xie tong dao hang suan fa 。liao ji tong guo ji zai shu ju lian he xiang dui dao hang she bei fen bie huo qu chang ji dao hang xin xi he xiang dui dao hang xin xi 。jian li le xie tong dao hang ji tong mo xing ,tui dao le xiang dui dao hang xin xi de zuo biao zhuai huan ,li yong ka er man lv bo qi dui ge mo ren ji dao hang xin xi he xiang dui dao hang xin xi jin hang rong ge ,gu ji chu ge liao ji guan dao wu cha bing jin hang fang zhen 。fang zhen jie guo biao ming ,gai suan fa yu xian you de mo ren ji xie tong dao hang suan fa xiang bi ,zai wei zhi he su du gu ji jing du shang dou you ming xian di gao 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自战术导弹技术的刘晓洋,李瑞涛,徐胜红，发表于刊物战术导弹技术2019年02期论文，是一篇关于相对导航论文,协同导航论文,测距论文,测速方法论文,无人机论文,战术导弹技术2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自战术导弹技术2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。