控制内核论文-刘雪芳,任豪,李康业,潘俊锋

控制内核论文-刘雪芳,任豪,李康业,潘俊锋

导读:本文包含了控制内核论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:Cortex-M内核,3D打印,控制系统

控制内核论文文献综述

刘雪芳,任豪,李康业,潘俊锋[1](2019)在《基于Cortex-M内核的3D打印控制系统硬件设计》一文中研究指出设计了基于ARM Cortex-M内核的3D打印控制系统硬件设计方案,改变了传统以AVR内核单片机为核心的FDM型3D打印系统设计模式。主控制芯片STM32F429IGT6为32位单片机,集成丰富的外设接口,可以实现高效的处理数据能力,保障设备的运行稳定性,提高打印效率。主要论述3D打印控制系统硬件设计过程及注意事项。(本文来源于《机电工程技术》期刊2019年07期)

严伟[2](2019)在《面向控制领域的实时微内核的研究与实现》一文中研究指出随着工业化进程的不断加深,工业控制设备正在往智能化、网联化和综合化方向不断发展,这对设备的安全性、可靠性和可扩展性提出了新的要求。由于设备在接入网络后必将面临多种潜在的威胁,因此工业控制系统需要采取额外的机制来降低这些威胁带来的影响,至少保证设备的可用性。同时,由于设备的计算能力不断提高,设备提供的功能日益丰富,因此工业控制系统也应具备良好的可扩展性以便扩充其功能。通过对现有内核架构进行分析可知,微内核架构由于其本身所具有的隔离性、可靠性以及可扩展性使得该架构能够很好地满足工业控制领域的要求。因此,本文首先对微内核架构以及采用微内核架构的系统进行了研究与分析,然后基于研究结果设计并实现了一个满足工业控制领域基本要求的实时微内核,最后完成了内核的功能测试和性能测试。为了更好地适应工业控制领域的特点及需求,本文主要采取了叁个措施:(1)结合安全启动机制、基于Capability的访问控制模型以及地址空间隔离实现了对内核的完整保护,满足了工业控制领域对安全性与可靠性的要求;(2)对内存资源进行分区并采用不同的管理方式管理分区,降低了内核管理内存的元数据开销,使得内核可以更好地适应内存资源较紧张的工业控制平台;(3)对地址空间进行抽象并提供统一的操作接口,屏蔽了底层MMU与MPU之间的差异,使得内核可以适配不同种类的工业控制平台。通过对功能测试结果和性能测试结果的分析可知,本文所实现的微内核达到了预定的目标,但性能与实时性还需进一步的优化。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-03-26)

林舜清[3](2019)在《面向控制领域的微内核系统服务的设计与实现》一文中研究指出随着嵌入式控制领域智能化、联网化、综合化的发展,对嵌入式操作系统的安全性、可靠性、可扩展性、标准化、分布式等方面提出了更高的要求。微内核操作系统以其良好的可扩展性、可靠性和安全隔离等特性,逐渐成为嵌入式操作系统发展的方向。DeHyp微内核具有第叁代微内核的特点,拥有基于Capability的访问控制机制和高效的IPC机制。本文在分析国内外微内核操作系统发展趋势的基础上,通过对DeHyp微内核、嵌入式网络协议栈、可信启动和分区隔离等相关技术的研究,提出面向控制领域的微内核系统服务的构建方案。本文的工作重点围绕如何基于DeHyp微内核构建面向控制领域的系统服务展开。主要有以下几点:(1)设计了一种面向控制领域的微内核系统服务架构,并针对控制领域系统安全可靠的关键需求,从四个方面实现系统服务的安全性和可靠性:采用基于组件的模块化结构来构建系统服务,每个组件有独立的地址空间,使用内存保护机制实现地址空间的隔离;通过Capability访问控制机制实现组件间的资源访问控制,强化组件隔离性;采用用基于BLP模型的多级安全通信机制以限制组件间信息流的传输,使组件间通信变得安全可控;采用基于完整性度量的静态可信启动机制,用以实现对系统服务组件的安全加载。(2)实现了组件管理服务。组件管理服务是用户空间权限最高的组件,负责用户空间可用的所有系统资源的管理,包括内存页的分配和回收、服务组件的创建与控制以及中断的处理和传递。另外,它实现了上述的多级安全通信机制和组件静态可信启动机制。组件管理服务通过对外提供调用接口,为应用层组件提供服务。(3)为了满足网络环境和跨平台的需求,本文提出并实现了一种基于事件驱动的跨平台二进制兼容的服务访问机制——事件服务总线,用于组件间通信。在此基础上,实现基于共享内存的IPC机制,以实现大量数据传输的高效性。(4)实现了应用层服务组件,包括文件系统服务、网络通信服务以及设备服务等。并以SD存储卡设备为例,详细描述设备服务组件的设计和实现过程。(本文来源于《电子科技大学》期刊2019-03-21)

林明松,林齐兴,牟文杰,田森平,荣军[4](2018)在《一种基于模糊控制内核的智能清新剂释放器》一文中研究指出一种基于模糊控制内核的智能清新剂释放器,能实时监测并降低封闭空间中的氨气浓度。通过检测装置检测封闭空间氨气浓度,并将检测信号送至主控制器;主控制器根据实时监测的氨气浓度进行智能分析处理,实现智能化控制清新剂的释放量和释放速度,并通过控制活性炭过滤装置和排风机将污浊空气过滤或排出封闭空间,改善空气质量。(本文来源于《控制工程》期刊2018年12期)

陈军,罗维平[5](2018)在《基于ARM Cortex M7内核的高速振镜控制系统》一文中研究指出激光加工技术日益成熟,其技术的核心难点在于其振镜控制系统的设计,目前业界在激光振镜控制部分还存在一些问题。本文针对目前存在的功耗大、精度低、电路复杂等问题,研究一种基于ARM Cortex M7内核和XY2-100协议的高速振镜控制系统,有效降低控制信号传输过程中的衰减,并对激光固有的几何畸变提出一种有效的优化补偿方案,通过制作DEMO板和试验验证了整个系统的运行稳定性,在速度、精度方面比业界现有控制系统更胜一筹,满足实际加工要求,可实现每秒2万多次振镜偏转,位置控制准确,本系统具有较大应用前景。(本文来源于《武汉纺织大学学报》期刊2018年06期)

翟冠杰[6](2018)在《基于赛元ARM内核MCU的智能温度控制系统的设计》一文中研究指出随着我国工业化进程的不断推进,高精度温度控制成为很多生产工艺和关键环节,在一些高精尖设备的生产和控制领域,温度控制的要求不断提高,传统的温度控制系统表现出了明显的不适应性,在性能上已很难满足工艺要求。本文对现有的普通温度控制技术进行了改进分析,并将其应用于嵌入式系统中,设计了一套基于赛元ARM内核MCU的智能温度控制系统。首先对系统进行了总体设计,明确了设计要求和目标,然后对硬件系统的关键技术进行了(本文来源于《电子世界》期刊2018年23期)

朱尔立[7](2018)在《基于嵌入式Linux内核驱动的电气控制系统》一文中研究指出电气控制系统的优化设计程度决定着电网运行的可靠性程度,如何在物联网环境下优化电气控制系统设计以提高电网运行质量是学者们关注的重点课题。本文探讨了Linux操作系统,以及Linux操作系统的内核移植,分析了基于嵌入式Linux内核驱动下电气控制系统的可行性,研究了电气控制系统设计。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2018年07期)

罗顺平[8](2018)在《基于嵌入式Linux内核驱动下电气控制系统的研究》一文中研究指出在社会生产力发展到如此先进的程度下,电力作为最主要的能源,对社会的生产生活起到了非常重要的作用。伴随着用电量的急速升高,要求也在提升。为了能够更好的保证电网运行的稳定性,促进电网系统的安全,必须了解电气控制系统的设计要点,并且明确目前电站开关站的相关操作,进一步改善配电站电气控制系统设计存在的问题,针对性的提出改进措施,提高电网质量。电力作为人们日常生活不可或缺的动力系统,对于各行各业的发展都起到了至关重要的作用。从目前来看,为了能够增强电网运行的稳定性,保证人们对于用电需求的平衡,必须增加配电站电气控制系统的合理设计。(本文来源于《山东工业技术》期刊2018年11期)

黄姝娟,朱怡安,高武奇,罗钧旻[9](2018)在《双重触发的嵌入式系统内核安全访问控制》一文中研究指出随着外部事件的不可预知性和实时任务复杂性的增加,传统的仅采用基于事件触发机制的嵌入式实时操作系统的设计变得更加困难,在很多情况下,该系统难以保证实时运行过程中的安全性与可靠性。本文针对μC/OS-II在设计之初并没有考虑时间触发以及安全访问控制机制的特性,结合OSEK时间触发标准,设计并实现一种符合OSEK标准的、基于时间/事件双重触发的内核任务调度机制,并在该调度机制中,提出通过采用通用访问控制框架(GFAC)和安全属性映射表的方法,保证了不同角色对系统访问的安全访问控制。实验结果表明,所设计的调度机制和访问控制方法不仅满足了时间和事件双重触发特征,而且加强了对内核的安全访问控制操作并具有良好的使用效能。(本文来源于《计算机与现代化》期刊2018年05期)

常宸[10](2017)在《基于内核旁路技术的工业控制系统网络审计产品的设计与实现》一文中研究指出随着通信技术在工业行业的普及与应用,网络已逐渐成为工业系统中不可或缺的一环,这极大地降低了工业生产系统中信息资源的交互成本,提高了生产效率,同时由于受限于系统资源和性能,为满足较高的实时性要求,工业控制系统通常采用了一些脆弱的标准化协议,导致其信息安全问题日益严重,因此在工业系统中引入网络审计系统来提高工业网络控制系统的安全性。论文以路由旁路技术为基础,研究了常见网络协议和工业协议数据包的捕获、解析、审计以及oracle数据库的数据同步与展示。工业控制系统网络审计产品包括:通信监听模块、协议解析模块、审计分析模块以及数据库通信与展示模块,通过产品设计的模块化,使得审计系统在业务支持上具有较高的扩展性和易维护性。通信监听模块借助Netmap路由旁路协议实现。通过零拷贝可实现应用程序与网卡的直接交互,减少通信数据在内存间的不必要拷贝;协议解析模块依据各通信协议帧格式将数据包逐层分解并提取关键字段内容;审计分析模块参考snort入侵检测系统制定出具有针对性的审计规则,对解析后的数据包进行审计分析,并根据审计结果进行告警、记录等行为;数据库通信与展示模块借助oracle数据库系统实现了展示与记录审计结果。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2017-11-16)

控制内核论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

随着工业化进程的不断加深,工业控制设备正在往智能化、网联化和综合化方向不断发展,这对设备的安全性、可靠性和可扩展性提出了新的要求。由于设备在接入网络后必将面临多种潜在的威胁,因此工业控制系统需要采取额外的机制来降低这些威胁带来的影响,至少保证设备的可用性。同时,由于设备的计算能力不断提高,设备提供的功能日益丰富,因此工业控制系统也应具备良好的可扩展性以便扩充其功能。通过对现有内核架构进行分析可知,微内核架构由于其本身所具有的隔离性、可靠性以及可扩展性使得该架构能够很好地满足工业控制领域的要求。因此,本文首先对微内核架构以及采用微内核架构的系统进行了研究与分析,然后基于研究结果设计并实现了一个满足工业控制领域基本要求的实时微内核,最后完成了内核的功能测试和性能测试。为了更好地适应工业控制领域的特点及需求,本文主要采取了叁个措施:(1)结合安全启动机制、基于Capability的访问控制模型以及地址空间隔离实现了对内核的完整保护,满足了工业控制领域对安全性与可靠性的要求;(2)对内存资源进行分区并采用不同的管理方式管理分区,降低了内核管理内存的元数据开销,使得内核可以更好地适应内存资源较紧张的工业控制平台;(3)对地址空间进行抽象并提供统一的操作接口,屏蔽了底层MMU与MPU之间的差异,使得内核可以适配不同种类的工业控制平台。通过对功能测试结果和性能测试结果的分析可知,本文所实现的微内核达到了预定的目标,但性能与实时性还需进一步的优化。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

控制内核论文参考文献

[1].刘雪芳,任豪,李康业,潘俊锋.基于Cortex-M内核的3D打印控制系统硬件设计[J].机电工程技术.2019

[2].严伟.面向控制领域的实时微内核的研究与实现[D].电子科技大学.2019

[3].林舜清.面向控制领域的微内核系统服务的设计与实现[D].电子科技大学.2019

[4].林明松,林齐兴,牟文杰,田森平,荣军.一种基于模糊控制内核的智能清新剂释放器[J].控制工程.2018

[5].陈军,罗维平.基于ARMCortexM7内核的高速振镜控制系统[J].武汉纺织大学学报.2018

[6].翟冠杰.基于赛元ARM内核MCU的智能温度控制系统的设计[J].电子世界.2018

[7].朱尔立.基于嵌入式Linux内核驱动的电气控制系统[J].数字技术与应用.2018

[8].罗顺平.基于嵌入式Linux内核驱动下电气控制系统的研究[J].山东工业技术.2018

[9].黄姝娟,朱怡安,高武奇,罗钧旻.双重触发的嵌入式系统内核安全访问控制[J].计算机与现代化.2018

[10].常宸.基于内核旁路技术的工业控制系统网络审计产品的设计与实现[D].北京邮电大学.2017

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