导读:本文包含了单轴运动控制器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:步进电机,运动控制器,单轴,插补
单轴运动控制器论文文献综述
刘汉忠,周伯荣,李宏胜[1]（2011）在《简易单轴运动控制器的设计》一文中研究指出本文介绍了一款简易单轴运动控制器的设计方法,该控制器仅用一片dsPIC芯片实现按键、显示、单轴插补、IO管理等功能。论文首先简单介绍了运动控制器的硬件实现及软件设计总体思路,然后重点阐述了用定时器中断实现的单轴插补算法,针对同步启动的直线加减速脉冲生成方法的不足,提出了一种延时启动的加减速脉冲生成方法,试验波形表明,用该方法生成的直线加减速脉冲频率至少可达25k,完全满足步进电机最大速度要求,运动控制器参数设置灵活,在步进电机精确定位控制场合有一定应用价值。(本文来源于《制造业自动化》期刊2011年10期）
杨凯峰[2]（2008）在《单轴运动控制器的设计》一文中研究指出近年来随着交流伺服技术的不断发展,使交流伺服系统在诸多领域得到了广泛的应用。针对工业自动化中需要单轴运动控制的应用场合,本文设计了一种基于伺服驱动器的单轴运动控制器,节省了系统成本、方便了操作使用。论文首先分析了交流伺服系统在自动化行业中的应用、介绍了国内外伺服驱动器独立运动控制的发展现状,在此基础上提出了系统的总体设计方案。阐述了轨迹规划在系统中的作用和实现思想,介绍了梯形曲线和S形曲线路径规划的原理,并对算法实现中的一些关键性问题作了具体分析。然后对单轴运动控制器的硬件平台、中断驱动和周期调度的伺服软件设计思想进行了介绍,并对轨迹规划的模块化封装设计进行了详细的介绍。为适应不同的应用场合,论文采用了CAN总线通讯和SPI通讯作为系统的通讯接口,分别给出了这两种方案的通讯接口电路和软件设计,并对运动控制指令的帧格式作了相应定义。最后,分别对CAN通讯分布式控制和伺服驱动器内置E2PROM存储独立运行控制进行了实验,验证了上述两个设计方案的可行性。同时,论文给出了不同运动参数下梯形曲线和S形曲线路径规划的实验结果,结果分析也验证了算法的正确性。(本文来源于《华中科技大学》期刊2008-06-01）
陆鸿,陈建平[3]（2005）在《自动焊接生产线上追加的单轴运动控制器的技术实现》一文中研究指出以机器人为主体的自动生产线,都需要有足够的柔性,能加工多个对象。在已有机器人控制器配置的基础上,可通过追加一个或多个轴运动控制器来实现机器人自动生产线的柔性。文中介绍了追加的单轴运动控制器的技术实现,详细阐述了利用FPGA技术实现的可变频脉冲发生器。同时给出了仿真结果,表明该设计满足了机器人运动控制系统实时、高速的要求。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2005年05期）
闫砺锋,张春雷,刘荣忠,石华刚[4]（2001）在《一种基于PLC的单轴运动控制器》一文中研究指出介绍了一种用PLC作为控制单元的单轴控制器。这种单轴控制器具有成本低、控制灵活、开发简单的特点,特别适用于自动生产线。(本文来源于《机械》期刊2001年S1期）
杨帆,侯哲生[5]（2001）在《一种基于PLC的单轴运动控制器》一文中研究指出介绍了一种基于PLC的单轴运动控制器的解决方案 ,其控制部件采用松下FPO系列的PLC .这种方案的成本较低 ,而且硬件工作量小、开发周期短 ,是一种可行的方案 .(本文来源于《吉林化工学院学报》期刊2001年02期）
单轴运动控制器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近年来随着交流伺服技术的不断发展,使交流伺服系统在诸多领域得到了广泛的应用。针对工业自动化中需要单轴运动控制的应用场合,本文设计了一种基于伺服驱动器的单轴运动控制器,节省了系统成本、方便了操作使用。论文首先分析了交流伺服系统在自动化行业中的应用、介绍了国内外伺服驱动器独立运动控制的发展现状,在此基础上提出了系统的总体设计方案。阐述了轨迹规划在系统中的作用和实现思想,介绍了梯形曲线和S形曲线路径规划的原理,并对算法实现中的一些关键性问题作了具体分析。然后对单轴运动控制器的硬件平台、中断驱动和周期调度的伺服软件设计思想进行了介绍,并对轨迹规划的模块化封装设计进行了详细的介绍。为适应不同的应用场合,论文采用了CAN总线通讯和SPI通讯作为系统的通讯接口,分别给出了这两种方案的通讯接口电路和软件设计,并对运动控制指令的帧格式作了相应定义。最后,分别对CAN通讯分布式控制和伺服驱动器内置E2PROM存储独立运行控制进行了实验,验证了上述两个设计方案的可行性。同时,论文给出了不同运动参数下梯形曲线和S形曲线路径规划的实验结果,结果分析也验证了算法的正确性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
单轴运动控制器论文参考文献
[1].刘汉忠,周伯荣,李宏胜.简易单轴运动控制器的设计[J].制造业自动化.2011
[2].杨凯峰.单轴运动控制器的设计[D].华中科技大学.2008
[3].陆鸿,陈建平.自动焊接生产线上追加的单轴运动控制器的技术实现[J].组合机床与自动化加工技术.2005
[4].闫砺锋,张春雷,刘荣忠,石华刚.一种基于PLC的单轴运动控制器[J].机械.2001
[5].杨帆,侯哲生.一种基于PLC的单轴运动控制器[J].吉林化工学院学报.2001