导读:本文包含了滚转稳定平台论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:惯性导航,滚转稳定平台,结构优化设计,有限元分析
滚转稳定平台论文文献综述
魏晓凯,李杰,冯凯强,张樨,李金强[1]（2018）在《滚转稳定平台抗高过载结构优化设计与分析》一文中研究指出针对炮射导弹发射过载高及后续增程发动机产生连续过载,炮弹内部滚转稳定平台容易被破坏,抗过载结构易产生"机械失效"现象,内部传感器无法正常工作等情况,提出一种滚转稳定平台抗高过载结构优化设计方法。在分析滚转稳定平台工作原理和抗高过载结构机理及设计原则的基础上,优化设计了一种抗高过载结构,根据设计要求确定了材料和工艺方法,通过有限元仿真分析结构的性能,并进行了试验验证。仿真与试验结果表明,滚转稳定平台在受到连续高过载时,该抗高过载结构能起到有效的防护作用并解决了高过载后的"机械失效"问题,在受到12 000 g的高过载后仍能承受4 000 g的过载而不会"机械失效",确保了滚转稳定平台的有效测量。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2018年05期）
王一焕,李杰,刘伟,郑涛,杜思远[2]（2017）在《弹载滚转稳定平台运动稳定性分析及试验验证》一文中研究指出适用于高过载、高旋转弹药的滚转稳定平台有效解决了该类弹药的导航参数测试问题。该平台基于复摆运动原理设计,通过分析内弹道环境下平台的抗过载能力,以及在外弹道飞行过程中平台受力状况,对其内筒运动稳定性的影响,设计了轴向负荷承载区的过载转移装置。建立了平台在弹载环境下内筒运动的微分方程。通过对弹药的气动力仿真,以及系统动力学模型的计算,得到平台内筒滚转角速率与角度变化曲线;并在冲击台与高速飞行仿真转台上进行相应验证试验。试验结果与计算结果对比,表明平台可抗过载10 000g,且弹载环境下内筒作小幅的往复摆动,符合复摆的运动规律,其运动状态稳定。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2017年19期）
王丽平,李杰,祝敬德,邹珊蓉[3]（2016）在《弹载滚转稳定平台相对转角测量电路设计》一文中研究指出针对MEMS捷联惯性测量系统在高旋弹药姿态测量过程中,无法克服高量程和高测量精度的矛盾,提出了采用半捷联惯性测量单元和增量式光电编码器测量旋转弹滚转角的方法,重点设计了相对转角测量电路,并对增量式光电编码器在实际应用过程中出现的问题进行了研究,最后通过叁轴飞行仿真转台试验进行验证。试验证明,该相对转角测量电路具有一定的可行性和有效性,能够有效测量惯性测量组合与弹体之间的相对转角,具有一定的工程应用价值。(本文来源于《电子器件》期刊2016年04期）
许叙遥,林辉[4]（2013）在《基于自适应非奇异快速终端动态滑模的单轴滚转稳定伺服平台控制》一文中研究指出为提高捷联导航系统中的单轴滚转稳定伺服平台鲁棒性和控制精度,提出了一种基于自适应非奇异快速终端的动态滑模控制方法。介绍了单轴滚转稳定伺服平台原理,分析自适应非奇异快速终端滑模控制方法以及存在稳态误差和抖振问题。在借鉴叁环PID伺服控制思想基础上,首先将状态变量构成线性滑模面,在该线性滑模面上形成非奇异快速终端滑模控制器,并采用自适应律来估计扰动上限。能够实现位置和速度的精确控制,大大削弱滑模抖振。仿真结果表明,基于自适应非奇异快速终端速度动态滑模控制方法合理可行,提高了单轴滚转稳定平台收敛速度、鲁棒性和控制精度。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2013年06期）
林辉,许叙遥[5]（2013）在《弹载滚转稳定平台的扰动和速度补偿控制》一文中研究指出为提高弹载滚转稳定伺服平台的性能,提出一种基于扰动和速度双补偿弹载滚转稳定平台伺服电机复合控制策略。电流环上增加扰动观测器观测伺服平台的负载扰动,观测值前馈到电流环控制端,实现扰动实时补偿控制;利用速率陀螺信号与伺服电机速度信号来计算载体转速,将其通过速度前馈控制器前馈到速度环控制端,实现对载体速度补偿控制。实验结果表明,补偿复合控制策略能够增强平台抗干扰能力,提高稳定平台精度。(本文来源于《电机与控制学报》期刊2013年11期）
许叙遥,林辉,王德成[6]（2013）在《单轴滚转稳定平台的双环自适应滑模控制》一文中研究指出负载扰动、载体转速扰动以及伺服电机本身的非线性、强耦合和变参数等存在严重影响单轴滚转稳定平台性能。在分析单轴滚转稳定平台PID控制模型基础上,提出双环自适应滑模变结构控制的永磁同步电机控制方法。其电流环采用id=0矢量变换实现解耦控制;自适应滑模变结构控制外环实现对稳定平台的角度和角速度的反馈控制,抑制载体转速干扰;自适应滑模变结构控制内环实现滑模变结构控制伺服电机的角速度反馈控制,抑制伺服电机参数变化和力矩干扰影响,采用自适应控制策略有效地削弱滑模抖振。通过对传统PID控制与双环自适应SMC控制对比仿真,结果表明双环自适应SMC控制策略的鲁棒性更强,控制性能更好。(本文来源于《电气传动》期刊2013年10期）
吕清利[7]（2011）在《图像制导弹药的弹载滚转稳定平台设计》一文中研究指出对于弹体旋转的图像制导弹药来说,如果所使用的CCD探测器随弹体一起旋转的话,那么探测器所拍摄的图像会产生拖影,不利于从背景中识别出目标,因此图像消旋技术对弹体旋转的图像制导弹药来说十分关键。采用机械消旋法使图像制导弹药的CCD探测器逆弹体转动方向旋转,可以达到图像微旋的目的。本文以地磁测量为基础,设计了用于图像消旋的弹载滚转稳定平台,其中主要包括硬件电路设计、软件程序设计和机械结构设计。(1)在硬件电路的设计中,双轴磁阻传感器、放大器、AD转换和微控制器是重点内容。双轴磁阻传感器在地磁场中旋转时,输出的模拟电压会不断变化,但是幅度较小常规的AD转换器无法对其进行转换。经过放大器放大之后可以对其进行AD转换得到相应的数字量。微处理器通过相应的软件算法对AD转换之后的数字量进行解算,得到弹体的滚转角并控制步进电机以相同的转速逆弹体转动方向旋转,从而达到图像消旋的目的。(2)在软件程序设计中,以反正切函数为基础,通过AD转换之后的数字量解算出双轴磁阻式传感器的方位角。然后通过比较相邻两个时刻的方位角得到在本次时间间隔内弹体所转过的角度。(3)在机械结构设计中,设计了相应的结构将硬件电路板、步进电机和驱动器组合在一起,并以滚动轴承作为转速分离器件,将弹体分为前部和后部,使弹载滚转稳定平台在机械结构上能够实现转速分离。对弹载滚转稳定平台总体系统进行的相关试验表明,本设计能够达到弹载CCD探测器微旋的目的,并使误差保持在允许范围之内。(本文来源于《南京理工大学》期刊2011-01-01）
刘海东[8]（2009）在《基于地磁测量的弹载滚转稳定平台控制系统设计》一文中研究指出基于图像识别的被动式修正弹药带有CCD图像测量系统,能够自动寻找、锁定并攻击目标。由于弹丸滚转会降低目标在CCD上的成像清晰度,进而影响图像测量系统对目标的识别精度,因此,需要对弹载CCD进行稳定以减弱弹丸旋转对CCD成像的影响。本文针对修正弹图像测量系统要求稳定平台响应速度快、过载能力强的特点,设计了图像测量系统滚转稳定平台伺服数字控制系统。利用地磁传感器测量弹丸滚转姿态角作为系统的输入,无刷直流电机作为执行元件,DSP作为控制器,实现对滚转角度实时的反向补偿修正。控制上采用速度环和位置环双闭环控制,为系统能更好的跟踪稳定,采用改进的PID控制算法,并进行了计算机控制系统仿真。本文的重点主要包括稳定平台伺服控制系统的硬件设计和软件设计。硬件设计主要包括DSP控制系统、地磁传感器信号的采集与调理电路、PWM信号与电机驱动电路及接口电路的设计等。软件设计主要包括地磁传感器的数据采集、滤波、姿态角的解算、控制算法以及无刷直流电机控制等。进行了地磁信号采集和电机控制的验证试验,实验结果表明本文所设计的弹载滚转稳定平台具有较高的精度。(本文来源于《南京理工大学》期刊2009-05-01）
贺彤韡[9]（2008）在《弹载滚转稳定平台关键技术研究》一文中研究指出修正弹药是上世纪80年代提出并迅速发展起来的一种精确打击弹药。相对榴弹、迫弹、火箭弹等传统常规弹药,带有修正能力的新型弹药能大幅提高目标命中率,具有较高的作战消费比,是现代弹药发展的主要方向之一。基于图像识别的弹道修正弹药带有CCD成像装置,能够自动寻找、锁定并攻击目标,具有打了不管的优点。对于炮兵弹药而言,一般其旋转会降低目标在CCD上的成像清晰度,进而影响到导引头对目标的识别精度,因此,需要对弹载CCD进行减旋以减弱弹丸旋转对CCD成像的影响。弹载滚转稳定平台是一组与CCD固联的闭环伺服系统。通过驱动电机,带动CCD以与弹丸相同的转速逆弹丸转动方向旋转,保持弹载CCD与目标相对不旋转或低转速范围内的微旋,达到CCD减旋的目的。若要实现CCD减旋,弹丸的转速即滚转姿态则成为计算滚转稳定平台控制量必不可少的先决条件。本文以某型火箭弹为背景,对弹载滚转稳定平台的主要关键技术进行了研究。利用地磁场探测技术,提出了弹载滚转稳定平台中解算弹丸滚转姿态的算法;对弹丸姿态探测系统进行了硬件设计,并通过样机试验对测量算法进行了验证;在稳定平台的控制系统方面,提出了控制系统的数学模型,确定了控制器的控制方案并进行了计算机仿真。控制器采用单片机作为主控单元,以C语言实现控制器的单片机程序,利用光电码盘测角,实现电机的反馈控制。仿真及试验结果表明,本文所提出的弹载滚转稳定平台可行,为该技术在工程应用上奠定了基础。(本文来源于《南京理工大学》期刊2008-05-01）
滚转稳定平台论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
适用于高过载、高旋转弹药的滚转稳定平台有效解决了该类弹药的导航参数测试问题。该平台基于复摆运动原理设计,通过分析内弹道环境下平台的抗过载能力,以及在外弹道飞行过程中平台受力状况,对其内筒运动稳定性的影响,设计了轴向负荷承载区的过载转移装置。建立了平台在弹载环境下内筒运动的微分方程。通过对弹药的气动力仿真,以及系统动力学模型的计算,得到平台内筒滚转角速率与角度变化曲线;并在冲击台与高速飞行仿真转台上进行相应验证试验。试验结果与计算结果对比,表明平台可抗过载10 000g,且弹载环境下内筒作小幅的往复摆动,符合复摆的运动规律,其运动状态稳定。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
滚转稳定平台论文参考文献
[1].魏晓凯,李杰,冯凯强,张樨,李金强.滚转稳定平台抗高过载结构优化设计与分析[J].中国惯性技术学报.2018
[2].王一焕,李杰,刘伟,郑涛,杜思远.弹载滚转稳定平台运动稳定性分析及试验验证[J].科学技术与工程.2017
[3].王丽平,李杰,祝敬德,邹珊蓉.弹载滚转稳定平台相对转角测量电路设计[J].电子器件.2016
[4].许叙遥,林辉.基于自适应非奇异快速终端动态滑模的单轴滚转稳定伺服平台控制[J].中国惯性技术学报.2013
[5].林辉,许叙遥.弹载滚转稳定平台的扰动和速度补偿控制[J].电机与控制学报.2013
[6].许叙遥,林辉,王德成.单轴滚转稳定平台的双环自适应滑模控制[J].电气传动.2013
[7].吕清利.图像制导弹药的弹载滚转稳定平台设计[D].南京理工大学.2011
[8].刘海东.基于地磁测量的弹载滚转稳定平台控制系统设计[D].南京理工大学.2009
[9].贺彤韡.弹载滚转稳定平台关键技术研究[D].南京理工大学.2008