导读:本文包含了遥控潜器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:深潜器母船,动力定位系统,淡水供应,电推进系统
遥控潜器论文文献综述
孟[1]（2003）在《多功能遥控深潜器母船问世》一文中研究指出本报讯：西班牙巴伦西加造船公司最近向英国北极星航运公司交付了多功能遥控深潜器母船“Grampian Surveyor”号。 该船总长75米，型宽16米，型深7米，定员49人。这艘深潜器母船将入英国劳氏船级社。(本文来源于《中国船舶报》期刊2003/11/28）
毕伟[2]（2002）在《中科院沈阳自动化所研制中型遥控潜器移交用户》一文中研究指出本刊毕伟日前,由中科院沈阳自动化所研制的又一套中型遥控潜器圆满完成了海上试验后交付用户。这台由中科院沈阳自动化研究所研制的遥控潜器由控制系统、潜器、作业工具、中继器、吊放系统等五个部分组成,除了具有(本文来源于《科学新闻》期刊2002年23期）
王宏健,施小成,边信黔,丁福光[3]（2001）在《遥控潜器工作母船动力定位系统》一文中研究指出针对我国第一艘装备动力定位系统的遥控潜器工作母船 ,本文重点介绍了动力定位系统的运动控制数学模型、基本控制原理、系统组成、工作方式、综合显示与集中操纵设计思想。遥控潜器工作母船已完成航行试验 ,结果表明 :在最大风速 1 3米 /秒时 ,动力定位系统控位均方差在 5 m之内。长期实际应用证明 :系统运行可靠 ,人机界面形象直观 ,操纵灵活(本文来源于《中国造船》期刊2001年03期）
张将,张艾群[4]（1999）在《遥控潜器(ROV)水下作业工具系统》一文中研究指出随着海洋开发和海洋工程的发展和计算机及电子技术的成熟,无人遥控潜器(ROV)在海洋工程和救助打捞中起到更加重要的作用。ROV 是通过各种水下工具来替代潜水员完成水下作业的。本文主要介绍目前用于 ROV 上主要水下工具的种类、用途、动力系统及控制方式。(本文来源于《中国航海学会救捞专业委员会99年优秀论文选》期刊1999-06-30）
ＰｅｔｅｒＧ．Ｂｒｅｗｅｒ,马建华[5]（1997）在《在遥控深潜器(ROV)上进行的深海甲烷水合物形成的野外试验》一文中研究指出在遥控深潜器（ＲＯＶ）上进行的深海甲烷水合物形成的野外试验ＰｅｔｅｒＧ．Ｂｒｅｗｅｒ等天然气中的格状水合物，是甲烷与水分子以１：５．７５的理想克分子比值结合的物质，具有冰状结构，五角十二面体几何形状，是浅海岩石圈的普通成分。气态水合物形成的现象是上世...(本文来源于《海洋地质动态》期刊1997年10期）
茅及禺[6]（1995）在《万米海底考查用遥控机器人——“海沟”深潜器》一文中研究指出前言 世界上有许多很深的海沟,人类早就梦想对它们进行考察,但由于受技术条件的限制始终未能实现。在日本近海,有9780米深的伊豆小笠原海沟,有8020米深的日本海沟,在距关岛西南约300公里的马里亚纳海沟处,有一条世界最深的查林杰海渊(深10924米)。对海底进行地形、地质考查及深海底矿物资源和生物考查,具有重大的科学及经济意义。(本文来源于《机器人技术与应用》期刊1995年03期）
许正名[7]（1991）在《遥控潜器脐带电缆的设计与选用》一文中研究指出本文综合了现有资料,系统地介绍潜器脐带电缆有关电气和机械方面的技术问题.电气方面讨论了导体材料与选择;绝缘材料选择、介电强度和绝缘电阻;屏蔽;同轴导体的线参数;电阻与感抗.机械方面讨论了电缆直径、铠装设计等强度问题,以及电缆设计与使用和操纵设备操作方式的关系。 遥控潜器的研究开发和使用,在我国可说尚处于初级阶段,希望本文能对潜器脐带电缆的开发研究和正确选择与使用有所帮助。(本文来源于《海洋工程》期刊1991年02期）
王棣棠[8]（1985）在《无人遥控深潜器的现状和技术动向》一文中研究指出近年来,随着海洋石油开发,海底矿物资源的采集,海底电缆的敷设、维护,以及海洋开发事业的发展,深潜器的建造数量正在急剧增多,广泛用于水下观测、采样、海洋工程的施工、电缆和管线的敷设等水下作业。在海洋开发中,由于自然环境非常严酷和危险,而且(本文来源于《国外自动化》期刊1985年06期）
李景光[9]（1983）在《第一届遥控潜器会议将在美国圣地亚哥召开》一文中研究指出一九八叁年叁月十四日——十七日,美将在加里福尼亚州召开第一届遥控潜器会议与展览会。会议发起单位是海洋技术学会圣地亚哥分会、加州大学海洋资源研究所及海洋技术学会海下潜器委员会。在圣地亚哥,有两个遥控潜器的设计、生产与销售单位,现共销售150台潜器。另外遥控潜器技术的主要研究单位海军海洋系统中心也设在圣地亚哥。预计将有500多人出席会议,50多家公司参展。参加会(本文来源于《海洋技术》期刊1983年01期）
遥控潜器论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本刊毕伟日前,由中科院沈阳自动化所研制的又一套中型遥控潜器圆满完成了海上试验后交付用户。这台由中科院沈阳自动化研究所研制的遥控潜器由控制系统、潜器、作业工具、中继器、吊放系统等五个部分组成,除了具有
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
遥控潜器论文参考文献
[1].孟.多功能遥控深潜器母船问世[N].中国船舶报.2003
[2].毕伟.中科院沈阳自动化所研制中型遥控潜器移交用户[J].科学新闻.2002
[3].王宏健,施小成,边信黔,丁福光.遥控潜器工作母船动力定位系统[J].中国造船.2001
[4].张将,张艾群.遥控潜器(ROV)水下作业工具系统[C].中国航海学会救捞专业委员会99年优秀论文选.1999
[5].ＰｅｔｅｒＧ．Ｂｒｅｗｅｒ,马建华.在遥控深潜器(ROV)上进行的深海甲烷水合物形成的野外试验[J].海洋地质动态.1997
[6].茅及禺.万米海底考查用遥控机器人——“海沟”深潜器[J].机器人技术与应用.1995
[7].许正名.遥控潜器脐带电缆的设计与选用[J].海洋工程.1991
[8].王棣棠.无人遥控深潜器的现状和技术动向[J].国外自动化.1985
[9].李景光.第一届遥控潜器会议将在美国圣地亚哥召开[J].海洋技术.1983