小型无人机论文-彭立强,王立新,范士孟

小型无人机论文-彭立强,王立新,范士孟

导读:本文包含了小型无人机论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:载重机,翼型,气动结构,优化设计

小型无人机论文文献综述

彭立强,王立新,范士孟[1](2019)在《小型载重无人机机翼气动结构的优化设计》一文中研究指出针对小型载重无人机常规布局机翼的结构,根据无人机工作要求,计算了机翼的雷诺数和升力系数,比较了两种典型翼型的气动特性,选定MH114翼型为设计翼型,计算得到该无人载重机机翼升力系数、阻力系数及升阻比等参数值。(本文来源于《内蒙古科技与经济》期刊2019年22期)

曾飞翔,卢勤秀,苟胜国,王沿儒,刘俭永[2](2019)在《小型低空无人机在非洲水电测绘中的应用》一文中研究指出小型低空无人机以其灵活、轻便、低成本等优势在国内各个领域得到广泛应用,"一带一路"发展背景下,传统测绘手段难以满足国外特殊地区测绘项目需求。本文介绍了小型低空无人机在复杂环境地形测绘的技术与方法,并以非洲特殊区域水电测绘项目为背景,验证了应用的可靠性。(本文来源于《北京测绘》期刊2019年11期)

赵凯,刘斌[3](2019)在《小型活塞动力无人机螺旋桨选型方法研究》一文中研究指出针对小型活塞动力无人机,面向多种飞行性能要求,进行了螺旋桨与飞机、螺旋桨与发动机的匹配分析,提出了基于全机小时油耗量的螺旋桨评价方法。建立了一种评价角度更加全面的定距螺旋桨选型方法,并通过算例进行了验证。同时,得到以下结论:对于定距螺旋桨,在迎角、俯仰角固定的定直飞行中,若忽略飞行过程中飞机重量变化和雷诺数对螺旋桨的影响,其工作点不随高度变化,可始终保持在高效的设计点附近;要降低小时耗油量,不能单纯提升螺旋桨效率,还应降低对应状态发动机的耗油率。(本文来源于《航空计算技术》期刊2019年06期)

李丽锦,王薇,赵远鹏[4](2019)在《一种小型无人机大气测量系统的修正方法》一文中研究指出文中针对小型无人机的特点,从大气测量系统的测量原理出发,分析空速管的位置误差对其测量精度的影响,同时根据飞机机头形状,结合GPS导航,提出了一种适用于低成本小型无人机大气测量的误差修正方法;最后对该方法进行了飞行试验和验证。试验结果表明:该方法将理论计算值和试飞数据有机结合,能够在减小试验费用的前提下,有效的消除位置误差带来的影响,将大气测量系统的测量精度提高近3倍,具有一定的工程实用价值。(本文来源于《电子设计工程》期刊2019年22期)

冷若琳,张瑶瑶,谢建全,李芙凝,胥刚[5](2019)在《基于多光谱数据与小型无人机的甘南草地非生长季植被覆盖度》一文中研究指出草地非生长季植被是牲畜在冬春季节的主要饲料来源,研究非生长季植被对估算当地牧场载畜量有重要意义。本文以甘南州为研究区,通过小型无人机搭载相机获得60 m×60 m的草地非生长季植被数码照片,通过监督分类得到样地非生长季植被覆盖度数据。利用MODIS/Terra+Aqua双向反射分布函数和半球反射率产品MCD43A4,以及Landsat8 OLI影像数据,分别计算土壤耕作指数(soil tillage index,STI)、干枯燃料指数(dead fuel index,DFI)、归一化差异耕作指数(normalized difference tillage index,NDTI)等9种植被指数,通过分析不同植被指数与非生长季植被覆盖度之间的相关性,建立草地非生长季植被覆盖度回归模型,通过评价模型的精度来对比不同数据源估算草地非生长季植被覆盖度的能力,并筛选出甘南州草地非生长季植被覆盖度的最优反演模型,分析其空间分布特征。结果表明:1) Landsat8 OLI数据比MODIS数据更适合于甘南地区的草地非生长季植被覆盖度的反演;2)草地非生长季植被覆盖度估测的最优指数是NDTI,其线性模型为y=1 432.074x–166.855 (R2=0.407),是草地非生长季植被覆盖度最优反演模型;3)甘南州2018年4月–5月草地植被覆盖度总体西部高、东部低,大部分地区覆盖度介于20%~50%,仅有夏河北部、合作中部以及玛曲东南部少部分区域覆盖度小于20%,玛曲西北部覆盖度大于60%。本研究结果可为甘南州季节载畜量计算提供依据。(本文来源于《草业科学》期刊2019年11期)

段国晨,王汝敏,赵景丽,张明[6](2019)在《小型无人机复合材料等径细长尾撑杆的制备工艺研究》一文中研究指出通过技术改进及工艺试验,探索了一种采用组合金属阴模控制产品外形精度,制备了"铝棒+Aircast 3700硅橡胶"作为芯模。这种芯膜可以实现在120℃热膨胀加压,烘箱低成本进行固化的制作工艺,且制备的产品满足设计要求。(本文来源于《中国胶粘剂》期刊2019年10期)

冷月香,马远超,吕慧,王健[7](2019)在《小型无人机地面式发射控制系统设计》一文中研究指出介绍了小型无人机地面式发射控制系统的组成、工作原理、软件设计以及关键技术实现,可以完成实现无人机状态的综合显示,单架无人机的发射控制,叁架无人机的短间隔连续发射,四架无人机的发射前准备流程,系统自身的发控流程自检,无人机的地面供电控制,为无人机装订航路和安控区域,发送无人机发射前的检查指令并显示反馈数据,控制发动机开车,火箭点火,以及其他发射控制保障;飞行试验结果表明,该系统在多架次无人机的发射控制中,具有操作简单,快速部署的优越性,提高了多机地面发射控制的效率和减轻了地面保障人员的工作负担,该系统具有明显优势。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2019年10期)

周峰,田海波,杨浩[8](2019)在《应用于小型无人机的高精度雷达高度计设计》一文中研究指出FMCW系统测距的准确性受到中频频率测量精确性的影响,而FFT算法存在栅栏效应的缺点,使用FFT算法对中频频率进行频谱分析会降低测距精度。本文介绍了一种名为FFT-CZT的新方法,用来克服FFT存在栅栏效应的缺点。与之前的研究相比,采用改进的CZT算法对信号进行窄带分析,得到信号的精确频率。本研究还构建了一个雷达硬件系统来评估该算法,系统包括射频前端模块,中频模块和数字基带处理模块。实测测距范围1 m~50 m,相对误差始终保持在5%以内,15 m以下相对误差小于1%。可为无人机的平稳飞行提供高精度的高度信息。(本文来源于《电子器件》期刊2019年05期)

谭立国,杨小艳,宋申民,霍建文[9](2019)在《面向小型舰船的固定翼无人机海上回收方法综述》一文中研究指出随着现代海战向立体化、多层次的发展,舰/船载无人机着舰技术得到广泛的研究与应用.为研究舰/船载无人机着舰技术的发展现状及其亟需解决的关键技术难题,对目前该领域的文献进行了分析与总结.无人机着舰技术是指无人机借助舰/船及机载导引系统,以飞行控制系统为依托,按照着舰/船流程,通过舰/船及无人机拦阻装备实现满足精度要求的着舰技术.首先,概述了固定翼无人机在小型舰/船上回收技术发展历程,比较分析各种回收技术的优缺点.其次,重点阐述"飞行中制动回收"和"定点高精度回收"方式的关键技术;最后,总结了固定翼无人机小型舰船着陆技术的发展过程中亟需解决的关键技术难题,包括无人机导航系统、控制系统等技术.研究表明,舰/船载无人机着舰技术研究尚未形成成熟的解决方案,仍有许多技术难题亟需解决.本研究为中国固定翼无人机海上回收系统的方案设计提供参考.(本文来源于《哈尔滨工业大学学报》期刊2019年10期)

刘彦超,刘慧文,高薇,李凤银[10](2019)在《基于改进粒子滤波算法的小型无人机传感器故障诊断方法》一文中研究指出小型无人机传感器的工作状态直接影响着飞行的安全性和稳定性。因小型无人机特殊的工作环境,其故障诊断的难度较大。因此,为了提高小型无人机传感器故障诊断的精确度和适用性,提出一种基于改进粒子滤波算法的小型无人机故障诊断方法。所提出算法结合遗传算法对粒子滤波算法进行了改进,并把传感器故障诊断问题视为多维复合假设检验问题。此外,利用序贯概率比检验法分析粒子滤波估计值与传感器输出值的残差,从而诊断对应的传感器是否发生故障。一旦传感器出现故障,使用广义最大似然法则来辨识具体的故障类型。仿真结果表明:该方法能完成小型无人机的多种故障类型识别,且具有较高的诊断精度。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年10期)

小型无人机论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

小型低空无人机以其灵活、轻便、低成本等优势在国内各个领域得到广泛应用,"一带一路"发展背景下,传统测绘手段难以满足国外特殊地区测绘项目需求。本文介绍了小型低空无人机在复杂环境地形测绘的技术与方法,并以非洲特殊区域水电测绘项目为背景,验证了应用的可靠性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

小型无人机论文参考文献

[1].彭立强,王立新,范士孟.小型载重无人机机翼气动结构的优化设计[J].内蒙古科技与经济.2019

[2].曾飞翔,卢勤秀,苟胜国,王沿儒,刘俭永.小型低空无人机在非洲水电测绘中的应用[J].北京测绘.2019

[3].赵凯,刘斌.小型活塞动力无人机螺旋桨选型方法研究[J].航空计算技术.2019

[4].李丽锦,王薇,赵远鹏.一种小型无人机大气测量系统的修正方法[J].电子设计工程.2019

[5].冷若琳,张瑶瑶,谢建全,李芙凝,胥刚.基于多光谱数据与小型无人机的甘南草地非生长季植被覆盖度[J].草业科学.2019

[6].段国晨,王汝敏,赵景丽,张明.小型无人机复合材料等径细长尾撑杆的制备工艺研究[J].中国胶粘剂.2019

[7].冷月香,马远超,吕慧,王健.小型无人机地面式发射控制系统设计[J].计算机测量与控制.2019

[8].周峰,田海波,杨浩.应用于小型无人机的高精度雷达高度计设计[J].电子器件.2019

[9].谭立国,杨小艳,宋申民,霍建文.面向小型舰船的固定翼无人机海上回收方法综述[J].哈尔滨工业大学学报.2019

[10].刘彦超,刘慧文,高薇,李凤银.基于改进粒子滤波算法的小型无人机传感器故障诊断方法[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019

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