导读:本文包含了操纵负荷论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:直升机飞行模拟器,操纵负荷系统,动态反馈控制,力加载机构
操纵负荷论文文献综述
陈珍,杨海宽,姜南,王元诚,江天娇[1]（2019）在《直升机飞行模拟器通用型操纵负荷系统设计》一文中研究指出为解决直升机飞行模拟器操纵负荷系统的通用性及操纵品质问题,设计了适用于直升机飞行模拟器的通用型操纵负荷系统。提出了动态反馈控制模式,解决了控制刚度与系统稳定性、控制精度与响应频率之间的矛盾,有效提高了控制刚度及运动精度;研发了力加载机构,结合叁阶平滑算法,简化了系统机械结构和传动环节,改善了力感平滑度;采用了叁阶平滑算法和基于EtherCAT现场总线的数字控制技术,提高了系统的抗干扰能力及响应速度,增强了系统控制的灵活性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年11期）
郑培文,王俊元,张纪平,王晓波,王志坚[2]（2019）在《电动操纵负荷系统机构设计与仿真建模》一文中研究指出基于某民航客机机型的操纵系统,设计了一种飞行模拟器中使用的电动操纵负荷系统。以电动操纵负荷系统的俯仰通道为例,进行叁维建模,并使用MATLAB软件和ADAMS软件建立ADAMS-MATLAB联合仿真模型,进行系统特性仿真,分析了系统的可行性以及需要改善的问题。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2019年02期）
郑培文[3]（2019）在《电动操纵负荷系统建模仿真与控制技术研究》一文中研究指出操纵负荷系统作为飞行模拟器的关键组成部分之一,它的功能是将操纵力感提供给飞行员,准确实时的操纵力感能帮助飞行员判断飞机的飞行状态,从而根据飞机飞行状态做出判断并发出正确的操纵指令。因此,操纵负荷系统的性能好坏直接决定着飞行模拟器的力感模拟效果,并间接影响飞行模拟器的品质评定。本课题基于中北大学机械工程学院申报的山西省重点学科建设项目——“通用航空地面飞行模拟器技术平台建设”,以研制出一套高性能的电动操纵负荷系统作为最终研究目的。本次主要任务是解决电动操纵负荷系统研发过程中的软硬件设计、部分主要元件选型、系统模型建立、力跟踪控制策略等问题。对以力伺服加载系统为核心的电动操纵负荷系统的系统性能和控制策略进行仿真分析和实验验证。设计了一种基于力伺服加载系统的电动操纵负荷系统,并建立了操纵杆力-杆位移模型、电动操纵负荷系统各部分数学模型以及联合仿真模型用于仿真与实验研究。对未加控制器和添加常规PID控制器之后的电动操纵负荷系统的性能进行仿真研究,为了验证仿真结果的可靠性,在电动操纵负荷系统实验台上对未添加控制器及添加常规PID控制器后的系统进行力跟踪实验。实验结果表明,系统的力跟踪效果尚且不够理想,并且实验得出的力跟踪特性曲线存在一定的死区范围。针对实验研究发现的力跟踪效果不理想和力跟踪特性曲线的死区问题,运用基于BP神经网络的智能PID控制方法进行解决。对基于BP神经网络的智能PID控制器进行设计,并在电动操纵负荷系统实验台上验证了这种方法的有效性。实验表明,系统能够实现对操纵力进行快速准确的跟踪,并且死区问题得以解决。(本文来源于《中北大学》期刊2019-04-15）
王晓波[4]（2019）在《飞行模拟器电动操纵负荷系统参数辨识与控制研究》一文中研究指出操纵负荷系统是飞行模拟器的关键子系统之一,主要功能是基于飞机操纵原理,应用模拟仿真技术实时逼真的复现操纵真实飞机时的各种感觉力。精确的操纵负荷系统模型是实现逼真模拟力感的基础,利用系统辨识的相关理论和方法,通过收集系统的输入输出数据对待辨识系统进行辨识,建立精确的数学模型,并基于此模型增加控制算法的研究,使控制性能满足预期目标。本文介绍了一套基于永磁同步电机、滚珠丝杠副、控制装置为PLC的电动操纵负荷系统,该装置具有结构简单、控制灵活的特点。建立了永磁同步电机、拉压力传感器、滚珠丝杠传动装置、控制器的数学建模,给出了电动操纵负荷系统的数学模型。详细介绍了系统辨识的原理、流程和方法,对本次研究的电动操纵负荷系统设计了辨识实验方案,主要包括输入输出信号的确定、采样间隔的选择、拉压力传感器的校对、控制器延时实验分析等,利用递推最小二乘法和相关法推算出系统的模型参数,最后对辨识模型的有效性进行校验。针对实验过程中发现的驾驶杆抖动、杆力输出不稳定的问题,在系统中加入PID控制,在实验中发现杆力输出误差变小,驾驶杆没有明显抖动,系统跟踪性能得到一定程度改善。本次所设计的电动操纵负荷系统原理样机基本达到了预期目标,为以后更深入的研究提供了理论依据和实践经验。实验中也发现了一些问题,如系统响应速度较慢,需要后期进一步的改善。(本文来源于《中北大学》期刊2019-04-15）
谢晨,张树春,孙振宇[5]（2018）在《操纵负荷系统中一种可视化调参方法》一文中研究指出为提高飞行模拟器的逼真度,针对设备中对飞行员直观感受影响最为直接的操纵负荷系统,本文介绍了一种用于飞行仿真的操纵负荷系统的实现方法,给出了系统的总体设计、硬件搭建以及数字仿真结果。系统实现过程中,针对硬件参数发生漂移及需求变化问题,采用了可视化位移—力加载配置方案,提出了基于叁次样条插值的输出波形曲线调整算法,维护人员通过图形化操作界面即可按需调整,改变了传统方法中更改下位机代码工作繁杂的现状,使整体方案更加具有普适性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2018年12期）
郑腾蛟,张力,青涛,刘建桥[6]（2018）在《基于数字化SOP的核电厂操纵员工作负荷分析》一文中研究指出数字化SOP规程(State-oriented Procedure)在国际和国内新建核电站正得到广泛应用.在数字化SOP规程下执行事故处理的逻辑和信息显示方式的改变使操纵员工作负荷发生变化,产生了新的人因失误特征.对核电厂数字化主控室中操纵员执行SOP规程处理蒸汽发生器传热管破裂(SGTR)事故的行为过程进行元操作分解并进行统计分析,得到数字化SOP规程下操纵员的主要动作类型为点击鼠标与读数、判断,通过VACP量表对每个元操作打分,得出数字化SOP规程下操纵员工作负荷变化趋势及其特征,可期为数字化主控室SOP规程的优化提供支持.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2018年22期）
赵明波,陈曦,蒋龙威,孙振宇,周增波[7]（2018）在《一种飞行仿真中的多通道操纵负荷系统设计方法》一文中研究指出针对多通道操纵负荷系统在飞行模拟机系统中的重要性和国内研究相对薄弱的问题,提出一种飞行仿真中的多通道操纵负荷系统设计方法。首先分析操纵负荷系统的基本原理和电动操纵负荷单元的优点;结合所模拟机型的实际情况,研究操纵负荷系统的12个通道的安装方法和总体结构;在分析每个通道控制参数特点的基础上,给出一种控制逻辑建模方法和软件应用实例。目前该多通道操纵负荷系统设计方法已成功应用在国内自主研制的某型飞机全动飞行模拟机系统中。(本文来源于《电子测量技术》期刊2018年15期）
赵子豪,赵永嘉[8]（2018）在《电动式操纵负荷系统多余力抑制技术研究》一文中研究指出多余力是影响飞行模拟器操纵负荷系统力感跟踪性能的主要因素。传统多余力抑制方法如PID控制和前馈补偿,具有力感跟踪精度低,响应速度慢的缺点。针对上述问题,提出了基于变论域模糊控制、前馈补偿的复合控制策略。首先建立了飞行模拟器操纵负荷系统的数学模型。然后分析了多余力的产生原因。最后采用了变论域模糊控制,PID控制和前馈补偿来提高系统性能。通过计算机仿真分析,证明了上述复合控制策略可以有效抑制多余力,提高系统抗干扰能力,提高系统的响应速度,改善系统性能。(本文来源于《计算机仿真》期刊2018年05期）
陈志勇[9]（2018）在《基于力矩电机的飞行模拟器通用操纵负荷系统设计》一文中研究指出操纵负荷系统是模拟飞行员驾驶飞机过程中操纵力的力模拟系统,是飞行仿真实验中不可或缺的重要设备,它的性能决定了飞行模拟器的品级和逼真度,它的模拟效果直接影响飞行员的训练效果。因此研制高逼真度、高可靠性的操纵负荷系统是研制飞行模拟器的关键。本文采用直流力矩电机作为执行机构设计了电动式操纵负荷系统。首先以升降舵为例为操纵负荷系统建立了数学模型,为操纵负荷系统的研究设计奠定了理论基础。系统以DSP TMS320F28335为控制器,配合信号调理电路、A/D转换电路、电机驱动电路和串口通信电路,搭建了操纵负荷系统的硬件控制平台。本文还对系统软件部分的设计流程和控制过程的关键点进行了阐述,在控制算法上,本文采用了数字递推PID控制策略,并采取了死区、变参、限幅等辅助措施。在系统设计过程中,充分考虑操纵负荷系统的独立性和可移植性,保证操纵负荷系统具有较强的通用性。本文以DSP控制器为基础,采用PID控制算法,通过控制直流力矩电机进行力矩加载来模拟驾驶真实飞机的操纵力感觉。该系统属于闭环控制系统,保证了系统的稳定性、精确性和模拟效果的真实性。经过对原理样机的试验测试,系统性能良好。(本文来源于《沈阳航空航天大学》期刊2018-03-05）
徐进,汪旭,王灿,邵毅明,马兆有[10]（2018）在《山区公路纵坡段驾驶人脚操纵特征及驾驶负荷》一文中研究指出为证实山区道路纵坡参数与驾驶人生理指标之间的相关性,明晰纵坡路段参数影响驾驶负荷的内在机制,在3条山区双车道公路上开展了小客车实车驾驶试验,采集道路纵坡参数、真实驾驶习惯条件下的驾驶人心电信号、加速踏板力和制动踏板力。基于实测数据,描述制动和加速踏板力幅值的分布特性,分析坡度值对踏板力的影响;探讨加速踏板力、制动踏板力与心率增长率H之间的关联度,并建立H与踏板力之间的回归模型,最终从体力和精神负担两方面揭示了纵坡路段驾驶负荷的形成机制。研究结果表明:制动踏板力的均值和特征分位值均高于加速踏板力,对应最高使用频率的制动踏板力幅值也高于加速踏板力,即下坡路段踩踏板操作的体力负荷更大;踏板力与H正相关,其中下坡制动踏板力与H之间的相关性更强,表明下坡路段尤其是陡坡路段的踏板操作更容易导致精神负担;当踏板力超过某幅值之后,部分驾驶人的H对踏板力的增加变得敏感;对纵坡单元各被试驾驶人的H和踏板力数据取均值,发现在消除驾驶人的个体差异之后,H踏板力的相关性变得更高。(本文来源于《中国公路学报》期刊2018年01期）
操纵负荷论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
基于某民航客机机型的操纵系统,设计了一种飞行模拟器中使用的电动操纵负荷系统。以电动操纵负荷系统的俯仰通道为例,进行叁维建模,并使用MATLAB软件和ADAMS软件建立ADAMS-MATLAB联合仿真模型,进行系统特性仿真,分析了系统的可行性以及需要改善的问题。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
操纵负荷论文参考文献
[1].陈珍,杨海宽,姜南,王元诚,江天娇.直升机飞行模拟器通用型操纵负荷系统设计[J].系统仿真学报.2019
[2].郑培文,王俊元,张纪平,王晓波,王志坚.电动操纵负荷系统机构设计与仿真建模[J].机械制造与自动化.2019
[3].郑培文.电动操纵负荷系统建模仿真与控制技术研究[D].中北大学.2019
[4].王晓波.飞行模拟器电动操纵负荷系统参数辨识与控制研究[D].中北大学.2019
[5].谢晨,张树春,孙振宇.操纵负荷系统中一种可视化调参方法[J].系统仿真学报.2018
[6].郑腾蛟,张力,青涛,刘建桥.基于数字化SOP的核电厂操纵员工作负荷分析[J].数学的实践与认识.2018
[7].赵明波,陈曦,蒋龙威,孙振宇,周增波.一种飞行仿真中的多通道操纵负荷系统设计方法[J].电子测量技术.2018
[8].赵子豪,赵永嘉.电动式操纵负荷系统多余力抑制技术研究[J].计算机仿真.2018
[9].陈志勇.基于力矩电机的飞行模拟器通用操纵负荷系统设计[D].沈阳航空航天大学.2018
[10].徐进,汪旭,王灿,邵毅明,马兆有.山区公路纵坡段驾驶人脚操纵特征及驾驶负荷[J].中国公路学报.2018