叶雯雯:串联输水明渠PID多指标自适应算法及仿真研究论文

叶雯雯:串联输水明渠PID多指标自适应算法及仿真研究论文

本文主要研究内容

作者叶雯雯,管光华,李一鸣,钟乐(2019)在《串联输水明渠PID多指标自适应算法及仿真研究》一文中研究指出:经典PID控制的控制器参数经整定后一般设为定值,当控制对象参数受环境影响而发生改变时,其控制性能会有所降低。针对大型输水明渠这一特殊的控制系统,为适应受控对象的状态变化,保持较好的控制效果,提出一种可在线调节控制器参数的自适应PID控制算法,并针对多种优化目标进行分析、比选。该算法采用绝对值误差积分IAE与衰减率DAM、超调量OVR作为性能指标参数,通过控制器参数与性能指标的函数关系,提出自适应规则,根据该规则在线调节PID控制器的主要参数Kp、Ki值,使系统动态响应及控制性能进入优化区域。通过对某大型调水工程输水渠道系统干渠串联渠系进行建模仿真,结果表明经过自适应调整,渠系在常规PID算法的基础上系统闸门超调量降低9%~21%、闸门调节次数至少减少1~2次,稳定时间提前15小时以上。可见自适应优化算法对于变化的控制对象,能根据选定的性能指标进行控制器参数的自我优化,不依赖精确的数学模型,尤其针对受控对象部分参数存在缓慢时变的特点有针对性的优化,对于我国广大灌区渠系运行调度以及大型输配水工程的运行管理具有一定的参考价值和应用前景。

Abstract

jing dian PIDkong zhi de kong zhi qi can shu jing zheng ding hou yi ban she wei ding zhi ,dang kong zhi dui xiang can shu shou huan jing ying xiang er fa sheng gai bian shi ,ji kong zhi xing neng hui you suo jiang di 。zhen dui da xing shu shui ming qu zhe yi te shu de kong zhi ji tong ,wei kuo ying shou kong dui xiang de zhuang tai bian hua ,bao chi jiao hao de kong zhi xiao guo ,di chu yi chong ke zai xian diao jie kong zhi qi can shu de zi kuo ying PIDkong zhi suan fa ,bing zhen dui duo chong you hua mu biao jin hang fen xi 、bi shua 。gai suan fa cai yong jue dui zhi wu cha ji fen IAEyu cui jian lv DAM、chao diao liang OVRzuo wei xing neng zhi biao can shu ,tong guo kong zhi qi can shu yu xing neng zhi biao de han shu guan ji ,di chu zi kuo ying gui ze ,gen ju gai gui ze zai xian diao jie PIDkong zhi qi de zhu yao can shu Kp、Kizhi ,shi ji tong dong tai xiang ying ji kong zhi xing neng jin ru you hua ou yu 。tong guo dui mou da xing diao shui gong cheng shu shui qu dao ji tong gan qu chuan lian qu ji jin hang jian mo fang zhen ,jie guo biao ming jing guo zi kuo ying diao zheng ,qu ji zai chang gui PIDsuan fa de ji chu shang ji tong zha men chao diao liang jiang di 9%~21%、zha men diao jie ci shu zhi shao jian shao 1~2ci ,wen ding shi jian di qian 15xiao shi yi shang 。ke jian zi kuo ying you hua suan fa dui yu bian hua de kong zhi dui xiang ,neng gen ju shua ding de xing neng zhi biao jin hang kong zhi qi can shu de zi wo you hua ,bu yi lai jing que de shu xue mo xing ,you ji zhen dui shou kong dui xiang bu fen can shu cun zai huan man shi bian de te dian you zhen dui xing de you hua ,dui yu wo guo an da guan ou qu ji yun hang diao du yi ji da xing shu pei shui gong cheng de yun hang guan li ju you yi ding de can kao jia zhi he ying yong qian jing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自中国农村水利水电的叶雯雯,管光华,李一鸣,钟乐,发表于刊物中国农村水利水电2019年01期论文,是一篇关于渠系控制论文,算法论文,自适应控制论文,性能指标论文,中国农村水利水电2019年01期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自中国农村水利水电2019年01期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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