导读:本文包含了旋转运动估计论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:电子稳像,运动估计,灰度投影算法,旋转
旋转运动估计论文文献综述
张永祥,闫文林,张伟功,穆铁英[1]（2014）在《一种旋转运动估计稳像算法的研究与实现》一文中研究指出针对摄像机在拍摄视频图像时存在抖动问题,包括平移运动和旋转运动,提出一种旋转运动估计稳像算法.该旋转运动估计稳像算法主要以灰度投影算法为基础,并对灰度投影算法进行了一定的改进,用于估计旋转角度矢量,解决了视频图像序列的较小角度旋转运动;同时提出采用分块灰度投影算法,解决了由于存在局部运动物体所造成的稳像精度问题.实验表明,该方法能够有效解决视频图像序列的旋转问题,通过FPGA实现的电子稳像系统,能够满足实时性要求,且能够输出稳定流畅的实时视频,从而提高视频的质量.(本文来源于《小型微型计算机系统》期刊2014年09期）
黄勇[2]（2007）在《电子稳象系统中旋转运动估计算法研究》一文中研究指出电子稳象是一种新的稳象方法。相对于传统稳象方法,它具有精度高、体积小和成本低等特点。电子稳象主要通过运动估计和运动补偿技术来实现图象序列的稳定。传统的电子稳象系统中多采用的是平移稳象算法,常用的平移稳象算法处理平移运动有较好的效果,却无法处理有旋转运动的图象序列。因而本文主要研究了基于仿射模型的多局部位移旋转运动估计法。该方法能对中心旋转运动进行估计。本文首先对最小二乘解估计旋转运动算法的原理进行了分析,并对已有的局部块全分布法进行了改进,称为十字分布法。由于局部匹配块数目的减少,十字分布法的计算量是全分布法的叁分之一。仿真实验表明,在图象细节较丰富的条件下,十字分布法可以较好的逼近全分布法。其次,为了克服最小二乘解法计算复杂,计算量大的缺点,本文采用了几何法来估计中心旋转运动。先利用变步长搜索法估计局部位移量,并通过多个中心对称分布的局部块位移量来实现对旋转运动的估计。几何法的求解过程简单,计算量减小,便于硬件实现。从针对相同图象序列处理得到的实验数据中可以看出,几何法估计精度与最小二乘解法相似。为了防止局部小目标运动对旋转运动估计的影响,本文采用一种均值筛选法。该方法能够有效去除存在小目标运动的局部位移估计,进一步减小了旋转运动估计的误差。通过对实际视频序列的处理,从仿真结果可以看出,进行局部位移估计有效性判断是非常有效和必要的。最后,论文在QUARTUSⅡ环境下对几何法的局部位移估计算法和角度计算算法进行了硬件仿真。仿真结果表明,局部位移估计只需要5ms。如果采用并行计算,进行实时的旋转运动估计是可以实现的。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2007-07-01）
黄浴,袁保宗[3]（1996）在《一种基于旋转矩阵单位四元数分解的运动估计算法》一文中研究指出本文基于旋转矩阵单位四元数分解定理,提出一种由3D特征点空间位置估计运动参数的算法。单位四元数表示旋转矩阵时不存在奇异点,故基于单位四元数的运动估计方法具有更大的实用价值,而本文算法无需Horn(1987)和Su等人(1989)提出的单位四元数方法的迭代运算。本文给出了解的唯一性分析和模拟实验结果,可见其性能是令人满意的。(本文来源于《电子科学学刊》期刊1996年04期）
旋转运动估计论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
电子稳象是一种新的稳象方法。相对于传统稳象方法,它具有精度高、体积小和成本低等特点。电子稳象主要通过运动估计和运动补偿技术来实现图象序列的稳定。传统的电子稳象系统中多采用的是平移稳象算法,常用的平移稳象算法处理平移运动有较好的效果,却无法处理有旋转运动的图象序列。因而本文主要研究了基于仿射模型的多局部位移旋转运动估计法。该方法能对中心旋转运动进行估计。本文首先对最小二乘解估计旋转运动算法的原理进行了分析,并对已有的局部块全分布法进行了改进,称为十字分布法。由于局部匹配块数目的减少,十字分布法的计算量是全分布法的叁分之一。仿真实验表明,在图象细节较丰富的条件下,十字分布法可以较好的逼近全分布法。其次,为了克服最小二乘解法计算复杂,计算量大的缺点,本文采用了几何法来估计中心旋转运动。先利用变步长搜索法估计局部位移量,并通过多个中心对称分布的局部块位移量来实现对旋转运动的估计。几何法的求解过程简单,计算量减小,便于硬件实现。从针对相同图象序列处理得到的实验数据中可以看出,几何法估计精度与最小二乘解法相似。为了防止局部小目标运动对旋转运动估计的影响,本文采用一种均值筛选法。该方法能够有效去除存在小目标运动的局部位移估计,进一步减小了旋转运动估计的误差。通过对实际视频序列的处理,从仿真结果可以看出,进行局部位移估计有效性判断是非常有效和必要的。最后,论文在QUARTUSⅡ环境下对几何法的局部位移估计算法和角度计算算法进行了硬件仿真。仿真结果表明,局部位移估计只需要5ms。如果采用并行计算,进行实时的旋转运动估计是可以实现的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
旋转运动估计论文参考文献
[1].张永祥,闫文林,张伟功,穆铁英.一种旋转运动估计稳像算法的研究与实现[J].小型微型计算机系统.2014
[2].黄勇.电子稳象系统中旋转运动估计算法研究[D].哈尔滨工业大学.2007
[3].黄浴,袁保宗.一种基于旋转矩阵单位四元数分解的运动估计算法[J].电子科学学刊.1996