飞行姿态角论文-于勇吉,林春生,翟国君

飞行姿态角论文-于勇吉,林春生,翟国君

导读:本文包含了飞行姿态角论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:弹体姿态数学模型,弹体姿态角,仿真

飞行姿态角论文文献综述

于勇吉,林春生,翟国君[1](2018)在《一种新型弹体飞行姿态角解算方法》一文中研究指出为了解决弹体姿态解算问题,提出了一种利用叁轴地磁传感器测定弹体姿态角的新方法。该方法利用构建的弹体姿态数学模型,分别推导出弹体滚转角、弹体俯仰角、弹体磁航向角的解算方程。仿真结果表明:该方法可以实现旋转弹体姿态滚转角、俯仰角和磁航向角的测量,并有效的抑制了误差,实用价值性高。(本文来源于《船电技术》期刊2018年10期)

陈海,单甘霖,吉兵,张凯[2](2013)在《基于图像机动检测的飞行目标姿态角估计算法》一文中研究指出基于图像对目标的机动检测信息,提出了一种新的基于二维图像序列的飞行目标姿态角估计算法。算法结合飞行目标结构特点,利用图像对其进行快速机动检测,根据目标的机动方向和机动程度,建立了自适应动态模型库,并提出了启发式搜索法,最后采用动态模型匹配的原理进行目标姿态角估计。该算法避免了创建动态模型库的盲目性,减小了动态模板库的规模,提高了最佳匹配模型的搜索速度,仿真结果表明,在保证姿态估计精度的同时,极大的提高了实时性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2013年04期)

吉兵,单甘霖[3](2012)在《基于快速模型匹配的飞行目标叁维姿态角估计算法》一文中研究指出采用动态模型匹配的基本原理,提出了一种基于二维图像序列的飞行目标叁维姿态角估计算法。算法根据目标机动特点和姿态角约束关系,建立了降维动态模型库,在保证模型库完备性的同时减小了规模。根据相似性矩阵的分布规律提出了十字搜索法,加快了最佳匹配模型的搜索速度。仿真表明,该算法具有较好的准确性和实时性,对提高机动目标跟踪性能具有一定的理论意义。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2012年03期)

史金光,韩艳,刘世平,刘猛[4](2011)在《制导炮弹飞行姿态角的一种组合测量方法》一文中研究指出为实时准确测量制导炮弹飞行姿态角以实现精确控制,针对制导炮弹的炮射环境等,将磁阻传感器与角速率陀螺组合使用,根据地磁场的基本性质、磁阻传感器测量姿态角的工作原理和制导炮弹的绕心运动学方程,提出了制导炮弹飞行姿态角的解算方法.以某制导炮弹为算例,采用增加测量噪声的叁轴角速度数据作为姿态测量传感器的输出信号,利用文中方法对该模拟仿真信号进行了弹体飞行姿态角的计算.结果表明,采用叁轴磁阻传感器和两轴角速率陀螺组合测量制导炮弹飞行姿态角的方法在理论上是可行的,对于信噪比大于等于5的仿真信号,姿态角的解算精度能够满足弹道精度控制的要求,为制导弹箭飞行姿态角的实时测量提供了一定的参考.(本文来源于《弹道学报》期刊2011年03期)

谭春晖[5](2011)在《投影法测量飞行物姿态角精度的研究》一文中研究指出随着计算机技术、电子技术及现代光学技术等技术的迅速发展,非接触式测量技术也相应的得到了很大的发展。非接触式形貌测量技术具有测量速度快、分辨率高、无损耗、高精度、非接触、适应性强、自动化程度高和成本低廉等一系列优点,因此在辅助设计、数控加工技术、产品质量检测、工业快速成型、人体测量、医学诊断、以及建筑、桥梁、隧道等大型基础设施检测等诸多领域获得了广泛的应用和发展。基于条纹投影的傅立叶变换轮廓术由于具有单帧获取、高分辨率等优点,已经成功用于动态过程的面形测量,并取得了较快的发展。本文从基本理论、条纹间距的计算等方面,对FTP应用于动态过程的测量进行了分析和讨论。并将FTP测量方法应用到飞行物水平姿态角的测量中,从理论基础、实验结果分析等方面进行了初步的研究,并取得了初步的实验数据及处理结果。在测量精度方面,从投影方案设计、接收装置选择,以及实验时序的安排等方面对整个实验方案进行了简单的讨论,选择了合适的投影方案,解决了动态实验中高亮度条纹光场的投影问题,获得了动态过程的实验条纹。虽然条纹的质量还有待进一步提高,但水平姿态角变化对应的条纹间隔的变化,在误差允许的范围内,还是可以准确求解。在科学研究和工业生产中,往往需要对诸如高速旋转、流体力学、运动力学、冲击过程等动态过程的观察对象进行面形测量,以描绘和分析动态过程中被测物体表面形态的变化,提取与被测物体相关的结构、形变、应力等物理参数。在光学主动叁维传感测量技术中,由于傅里叶变换轮廓术(FTP)具有只需要一帧变形条纹图就能恢复出物体面形的优点,特别适合动态过程的面形测量。本文获取了弹丸水平姿态角变化过程中FTP的实验条纹,并对实验过程初期的条纹图进行了数据处理,实现了弹丸水平姿态角的测量。本文的理论分析和实验研究表明,用傅立叶变换轮廓术的方法对动态过程进行测量是有发展前途和应用前景的。本文采用标记条纹进行跟踪的方法,通过把带有标记条纹的光栅像投影到弹丸表面上,利用标记条纹跟踪锁定变形条纹中同级次条纹间距的变化情况。(本文来源于《南京理工大学》期刊2011-03-01)

祁高进[6](2010)在《飞行物体姿态角测量系统中条纹投影器的设计》一文中研究指出光学方法的非接触主动式叁维轮廓测量技术具有不损害被测物体、速度快、适用范围广等优点,在工业生产、检测中具有重要应用,已成为了目前研究的热点。在飞行物体姿态角测量系统中,采用的正是此种方法。条纹投影器作为其中的关键设备,其各部分的设计越来越受到重视。本文较为详细地介绍了条纹投影器各部分的原理以及设计过程,并利用Zemax光学设计软件给出了相应的设计结果,结合具体的实验过程,分析了系统出现的问题,讨论并阐明了解决方法。在设计部分,针对激光照明方案,给出了半导体激光器(LD)的准直、整形方法,利用计算机进行优化仿真,得到了较好的结果;针对激光相干性造成的散斑问题,提出了光纤和高速转动毛玻璃配合使用的方法,得到了较好的减弱散斑效果;针对所拍摄图像照度不均匀的问题,结合计算机仿真,对投影物镜焦距和像面倾斜角度对像面照度均匀性的影响做了分析讨论。针对灯丝照明方案,利用非成像理论,设计了复眼透镜和方棒两种匀光系统,仿真结果显示可以很好地满足要求。在投影物镜部分,从已有的资料中选择初始结构,利用软件对其优化,得到了满足激光(532nm)照明要求的四片式和五片式远心物镜以及针对白光照明时的七片式远心结构物镜。在本文的实验部分,先对45°倾斜角投影、正拍摄的整个系统进行理论分析,利用推导的公式计算出系统在投影轴上的景深范围以及此时的MTF(调制传递函数)的变化曲线。然后拍摄多幅沿投影轴的条纹图像,通过软件对取样图像进行处理,估算出对比度,利用最小二乘法拟合对比度变化曲线,并与理论曲线进行对比,分析其特点,讨论了理论模型与实验结果的差异及其原因。(本文来源于《南京理工大学》期刊2010-05-01)

高峰[7](2008)在《弹道修正弹飞行姿态角磁探测技术及其弹道修正方法研究》一文中研究指出本文以某型弹道修正弹为应用背景,对基于地磁探测的姿态角探测技术及其弹道修正方法进行研究。基于地磁学基本理论,结合从地磁软件获得的数据,以我国领土范围为例对地球磁场进行了定量分析,确定了基于地磁信号测量实现弹丸姿态角解算的基本条件。研究了各种模拟和数字式磁传感器性能特点及其在弹道修正引信中应用的可行性,分析了它们各自的优缺点,设计了一种高分辨率的叁维地磁探测系统。研究了基于地磁探测的弹道修正弹姿态角解算方法,分偏航角可忽略和偏航角不可忽略分别求解,推导出了各种情况的解析表达式,并利用图解法证明了解析解的正确性,针对弹丸的摆动干扰和地磁信号测量误差进行了姿态角误差分析及仿真。从定义出发得到了直线弹道滚转角的解算方法。根据带修正力的6自由度弹道模型,利用均匀设计法设计了仿真试验,通过回归分析得到了二维弹道修正脉冲力起始时间、修正级数和作用角度对不同初速和射角条件下弹丸落点修正效果的影响的数学模型,分析了各因素对脉冲修正效能的影响情况。提出了几种基于地磁探测的姿态角辨识系统电磁兼容性控制措施;深入分析弹体材料及其结构对其内置地磁传感器的影响情况,采用近似法计算弹体的磁屏蔽效能,并利用有限元软件ANSYS对弹体磁屏蔽效能进行了仿真验证。设计了初始信息装定系统。进行了滚转角辨识系统软硬件设计。开展了磁阻传感器的不等位电压实验,用两种方法验证其不等位电压。最后设计了两种姿态角标定方法,并利用滚转角辨识系统电路板进行了实验验证,结果表明其精度较高,可以满足弹道修正弹姿态角探测的需要。(本文来源于《南京理工大学》期刊2008-09-01)

丁萌,曹云峰[8](2007)在《利用计算机视觉获取无人机飞行姿态角》一文中研究指出计算机视觉辅助无人机自主着陆技术中,通过计算机视觉获得无人机相对于跑道的位置是很重要的。在利用图像处理技术获得跑道两条边缘线在摄像机像素坐标系下的直线方程后,提出了一种在给定无人机俯仰角的情况下获取无人机机体与跑道边缘线夹角的方法,介绍了一种利用N矢量计算摄像机外参数旋转参数的方法,和传统的方法相比,该方法在求解非线性方程组时非线性方程的数量大大减少,运算速度提高。最后提出了一种能够精确验证该算法的实验手段。实验表明:该方法算法简单、计算结果精确,完全符合无人机着陆系统对于参数的要求。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2007年11期)

单月晖,王展,万建伟,孙仲康,皇甫堪[9](2003)在《固定飞行姿态角下的相位差变化率无源定位方法研究》一文中研究指出该文在现有单站无源定位方法的基础上,介绍了相位差变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差获取目标的方向信息,利用对应的相位差变化率获取目标的径向距离信息,从而实现对目标的实时高精度定位,文中给出了观测平台飞行姿态角固定情况下的定位表达式并进行了定位精度分析。仿真结果表明,该方法是一种发展前途较好的单站无源定位方法。(本文来源于《电子与信息学报》期刊2003年05期)

飞行姿态角论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

基于图像对目标的机动检测信息,提出了一种新的基于二维图像序列的飞行目标姿态角估计算法。算法结合飞行目标结构特点,利用图像对其进行快速机动检测,根据目标的机动方向和机动程度,建立了自适应动态模型库,并提出了启发式搜索法,最后采用动态模型匹配的原理进行目标姿态角估计。该算法避免了创建动态模型库的盲目性,减小了动态模板库的规模,提高了最佳匹配模型的搜索速度,仿真结果表明,在保证姿态估计精度的同时,极大的提高了实时性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

飞行姿态角论文参考文献

[1].于勇吉,林春生,翟国君.一种新型弹体飞行姿态角解算方法[J].船电技术.2018

[2].陈海,单甘霖,吉兵,张凯.基于图像机动检测的飞行目标姿态角估计算法[J].系统仿真学报.2013

[3].吉兵,单甘霖.基于快速模型匹配的飞行目标叁维姿态角估计算法[J].系统仿真学报.2012

[4].史金光,韩艳,刘世平,刘猛.制导炮弹飞行姿态角的一种组合测量方法[J].弹道学报.2011

[5].谭春晖.投影法测量飞行物姿态角精度的研究[D].南京理工大学.2011

[6].祁高进.飞行物体姿态角测量系统中条纹投影器的设计[D].南京理工大学.2010

[7].高峰.弹道修正弹飞行姿态角磁探测技术及其弹道修正方法研究[D].南京理工大学.2008

[8].丁萌,曹云峰.利用计算机视觉获取无人机飞行姿态角[J].传感器与微系统.2007

[9].单月晖,王展,万建伟,孙仲康,皇甫堪.固定飞行姿态角下的相位差变化率无源定位方法研究[J].电子与信息学报.2003

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