自动化小车论文-袁良伟,李仁玉,朱余浩,黄文君,孙聃

自动化小车论文-袁良伟,李仁玉,朱余浩,黄文君,孙聃

导读:本文包含了自动化小车论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:Mesh,测试,自动化

自动化小车论文文献综述

袁良伟,李仁玉,朱余浩,黄文君,孙聃[1](2019)在《基于无人搬运小车的无线Mesh漫游测试自动化设计与实现》一文中研究指出随着无线Mesh网络不断发展,对无线网络的测试要求越来越高,但是,对应的Mesh测试越来越复杂,有些操作需要测试人员来回移动或多人协同,基于此,本文基于无线Mesh的测试点,设计并开发针对无线Mesh漫游功能及性能的测试自动化系统,具备操作简单,可重复追溯,可扩展,能有效提高测试效率,提升产品质量。(本文来源于《电子测试》期刊2019年21期)

俞迎辉,王岩,陈建明[2](2019)在《自动化双小车岸桥作业系统数据挖掘和分析》一文中研究指出为了有效地提高码头整体的作业效率,设计并实现了自动化双小车岸桥作业数据分析系统。该系统根据岸桥作业情况,通过对作业的内部交互、指令执行等数据进行抽取和建模,建立数据仓库,并提供前端可视化分析工具,为港口岸桥作业的优化提供决策依据。通过使用该系统,可查找影响效率的关键节点和指令因素,并采取优化交互流程和改进单机指令方案的对应措施,从而提升岸桥作业的整体效率。(本文来源于《港口装卸》期刊2019年05期)

王震,范学慧[3](2019)在《AGV小车系统在自动化物流系统中的应用》一文中研究指出AGV指的是无人驾驶型的激光导引运输车,这一小车系统对电子领域、机械领域、计算机领域、光学领域等诸多领域均有涉猎,且被广泛应用到自动化物流系统中。该系统的具体作用是指挥AGV车辆完成例如托盘运输等一系列作业,并解决计算机和计算机间的调度及通讯问题、命令的分配和管理问题、上位计算机和下位AGV控制器间的通讯问题、AGV和AGV两个系统间的交通管理等问题。文章主要就AGV小车系统在自动化物流中的应用进行研究。(本文来源于《南方农机》期刊2019年18期)

倪青亮,姚惠君,许秋润[4](2019)在《自动化岸桥小车传动机构监测和诊断系统设计》一文中研究指出为了解自动化岸桥小车传动机构的健康状态,弥补自动化岸桥机构监测和诊断方面的不足,保障自动化岸桥作业安全,设计一套自动化岸桥小车传动机构监测和诊断系统。通过合理布置和安装的传感器采集多种数据,利用多种软件算法在NI采集仪和黑匣子数据处理中心中对数据进行分析,得出小车传动机构的当前健康状态,并将分析结果通过4G网络通信方式发送到远程服务器,实现数据远程存储和深度挖掘。实际应用表明,该系统能够有效地在线监测和诊断小车传动机构的健康状态,为用户维护保养和故障检修等提供有效解决方案。(本文来源于《港口科技》期刊2019年07期)

谢锡聪,张丙辉,钱龙[5](2019)在《自动化轨道吊全功能小车改进设计与功能实现》一文中研究指出针对传统轨道吊四绳小车、八绳小车使用中存在的运行能耗高、整机轮压大、维保工作量大、吊具无法倾转等问题,提出了一种新型全功能小车,在改进原有设计的基础上,实现了防摇、吊具姿态调整、小车机构纠偏和钢丝绳寿命延长等关键功能,且在功能、能耗、环保各方面均表现更为优异。(本文来源于《港口装卸》期刊2019年01期)

周皓,陆拥军[6](2019)在《自动化双小车岸桥中转平台自动拆装扭锁技术改造》一文中研究指出随着集装箱船舶的大型化发展,传统人工拆装集装箱扭锁方式制约了码头作业效率的提升,自动拆装扭锁技术成为发展方向。分析了当前自动拆装扭锁的技术难点和技术方案,并根据洋山深水港四期自动化双小车岸桥中转平台拆装扭锁的自动化需求,提出自动拆装扭锁的改造方案。(本文来源于《港口装卸》期刊2019年01期)

王骏,陈建明,朱龑[7](2019)在《自动化码头双小车岸桥中转平台安全管控》一文中研究指出以洋山深水港四期自动化码头双小车岸桥中转平台为研究对象,介绍其结构与关键设备布置,针对一般作业流程和异常工况下作业流程,分别描述了主/门小车进出中转平台安全管控逻辑,并基于实际生产情况提出优化建议,可有效提高自动化码头集装箱装卸效率。(本文来源于《港口装卸》期刊2019年01期)

许力[8](2019)在《全功能小车自动化轨道吊吊具精确定位研究》一文中研究指出码头堆场使用的自动化轨道吊,主要采用机械八绳防摇系统,钢丝绳寿命较短。为改进钢丝绳使用寿命,提出一种全功能小车自动化轨道吊,起升钢丝绳采用传统四绳方式,在吊具上添加辅助钢丝绳,通过对4根辅助钢丝绳的位置控制,并结合理论计算,引入负载大小系数,实现吊具微动的精确定位。(本文来源于《港口装卸》期刊2019年01期)

郭朝阳,王学龙,江波,张卫,孙成山[9](2018)在《自动化双小车岸桥CCTV系统设计》一文中研究指出为保证自动化双小车岸桥安全、可靠、高效运行,研发了自动化双小车岸桥CCTV监控系统,可通过实时图像传输监视设备运行情况,实现司机远程操作和设备维保人员对关键部位运行状况的实时监控。(本文来源于《港口装卸》期刊2018年06期)

丁一,兰雨雁,林国龙[10](2018)在《自动化码头双小车岸桥-AGV协同调度研究》一文中研究指出为缩短船舶停港时间、降低运营成本,以及提高AGV重载率,自动化码头采用双小车岸桥与AGV协同的方式对集装箱进行协调装卸搬运。在考虑双小车岸桥中转平台的情况下,对后小车作业进行时间窗约束,建立以AGV空载行驶成本、AGV总行驶成本以及岸桥作业延误成本加权和最小为目标的AGV调度问题混合整数规划模型。通过CPLEX Optimization Studio进行数值试验,从4个方面对模型进行分析,验证了双小车岸桥对于AGV调度优化的优越性,并找出存在缓存区时AGV的数量配置和分派调度优化方案。(本文来源于《现代制造工程》期刊2018年12期)

自动化小车论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了有效地提高码头整体的作业效率,设计并实现了自动化双小车岸桥作业数据分析系统。该系统根据岸桥作业情况,通过对作业的内部交互、指令执行等数据进行抽取和建模,建立数据仓库,并提供前端可视化分析工具,为港口岸桥作业的优化提供决策依据。通过使用该系统,可查找影响效率的关键节点和指令因素,并采取优化交互流程和改进单机指令方案的对应措施,从而提升岸桥作业的整体效率。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

自动化小车论文参考文献

[1].袁良伟,李仁玉,朱余浩,黄文君,孙聃.基于无人搬运小车的无线Mesh漫游测试自动化设计与实现[J].电子测试.2019

[2].俞迎辉,王岩,陈建明.自动化双小车岸桥作业系统数据挖掘和分析[J].港口装卸.2019

[3].王震,范学慧.AGV小车系统在自动化物流系统中的应用[J].南方农机.2019

[4].倪青亮,姚惠君,许秋润.自动化岸桥小车传动机构监测和诊断系统设计[J].港口科技.2019

[5].谢锡聪,张丙辉,钱龙.自动化轨道吊全功能小车改进设计与功能实现[J].港口装卸.2019

[6].周皓,陆拥军.自动化双小车岸桥中转平台自动拆装扭锁技术改造[J].港口装卸.2019

[7].王骏,陈建明,朱龑.自动化码头双小车岸桥中转平台安全管控[J].港口装卸.2019

[8].许力.全功能小车自动化轨道吊吊具精确定位研究[J].港口装卸.2019

[9].郭朝阳,王学龙,江波,张卫,孙成山.自动化双小车岸桥CCTV系统设计[J].港口装卸.2018

[10].丁一,兰雨雁,林国龙.自动化码头双小车岸桥-AGV协同调度研究[J].现代制造工程.2018

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