空间对准论文-张雨晴,林娴,李志扬

空间对准论文-张雨晴,林娴,李志扬

导读:本文包含了空间对准论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:混合现实,特征点,偏移量,空间不变性

空间对准论文文献综述

张雨晴,林娴,李志扬[1](2019)在《MR盒子设计与基于特征点匹配的空间对准》一文中研究指出文中设计了一款适用于智能手机的混合现实盒子,用于书画临摹训练。它通过一块半透半反镜将手机屏幕上的立体视差图像反射到观察者眼中,同时借助手机后置摄像头捕捉周围环境,借助特征点匹配方法监测手机位置的变化,进而改变所显示的虚拟立体景物的位置,使之与周围真实环境的空间关系维持不变。实验表明,文中提出的基于特征点匹配的方法可以较好地解决MR中的空间对准难题。(本文来源于《信息技术》期刊2019年07期)

靳璐,付梦印,杨毅,朱昊[2](2013)在《摄像机与毫米波雷达分段空间对准方法》一文中研究指出利用摄像头和毫米波雷达进行信息融合,可以增强无人车对复杂环境的适应性。而两者的空间对准又是信息融合的前提。针对摄像机与毫米波雷达空间对准存在的问题,首先,根据无人车的最大速度以及无人车对近距离和远距离目标关注程度的不同,确定对准距离范围并进行分段;然后,根据在摄像机图像像素坐标系与毫米波雷达极坐标系下建立的空间对应点集,提出了一种摄像机与毫米波雷达分段空间对准方法。通过实验,验证对准结果并进行误差分析。(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集(D卷)》期刊2013-07-26)

付梦印,刘明阳[3](2009)在《视觉传感器与激光测距雷达空间对准方法》一文中研究指出利用激光测距雷达与视觉传感器进行数据融合,可以解决因光线问题造成的可见光图像缺失、虚警率高的问题。而两者的空间对准又是数据融合的前提。针对地面自主移动平台上安装的可见光视觉传感器与激光测距雷达的特性,将激光测距雷达数据转化为图像,利用标定模板提供的空间约束求解,对可见光与激光距离图像的空间对准问题进行求解。最后,验证实验结果并进行误差分析。实验结果表明,该方法能够有效地对可见光与激光距离图像进行空间对准,实现可见光图像与激光测距雷达数据的关联。(本文来源于《红外与激光工程》期刊2009年01期)

吕长起[4](2004)在《导弹作为一阶动态环节的空间对准导引律》一文中研究指出给出导弹作为一阶动态环节的空间对准导引律 ,它是使导弹的速度向量在给定的时间指向拦截点 ,控制加速度二次方积分为最小意义下空间形式的最优导引律。这种导引律可以更灵活地调整弹道上过载的分布 ,对于目标预测拦截点不变化的弹道 ,导弹速度指向拦截点后可得到直线弹道 ,即具有零控拦截的性质。一些已知的导引律可作为该导引律的特殊形式导出 ,可阐述这些导引律的最优性。(本文来源于《航空兵器》期刊2004年01期)

吴汉宝,周永丰,孙为民[5](2003)在《叁维问题空间对准算法研究》一文中研究指出对若干空间对准公式体系作了理论分析和大量的数值实验 ,得出了有益于工程应用的结论(本文来源于《舰船电子工程》期刊2003年05期)

空间对准论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

利用摄像头和毫米波雷达进行信息融合,可以增强无人车对复杂环境的适应性。而两者的空间对准又是信息融合的前提。针对摄像机与毫米波雷达空间对准存在的问题,首先,根据无人车的最大速度以及无人车对近距离和远距离目标关注程度的不同,确定对准距离范围并进行分段;然后,根据在摄像机图像像素坐标系与毫米波雷达极坐标系下建立的空间对应点集,提出了一种摄像机与毫米波雷达分段空间对准方法。通过实验,验证对准结果并进行误差分析。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

空间对准论文参考文献

[1].张雨晴,林娴,李志扬.MR盒子设计与基于特征点匹配的空间对准[J].信息技术.2019

[2].靳璐,付梦印,杨毅,朱昊.摄像机与毫米波雷达分段空间对准方法[C].第叁十二届中国控制会议论文集(D卷).2013

[3].付梦印,刘明阳.视觉传感器与激光测距雷达空间对准方法[J].红外与激光工程.2009

[4].吕长起.导弹作为一阶动态环节的空间对准导引律[J].航空兵器.2004

[5].吴汉宝,周永丰,孙为民.叁维问题空间对准算法研究[J].舰船电子工程.2003

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