导读:本文包含了激光检测系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:激光扫描,机器人,步态轨迹,检测系统
激光检测系统论文文献综述
孙静,陈伟,张伟,刘霞[1]（2019）在《基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统》一文中研究指出传统机器人步态轨迹检测系统已经无法满足当前的发展需要,需要设计一种成本低、运行简单、体积小的机器人步态轨迹检测系统,为此提出了基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统。首先该系统通过用于激光扫描的加速度传感器测量机器人运动加速度,然后为了准确感应机器人步态轨迹的变化,加入陀螺仪检测机器人步态轨迹检测角速度;根据四元数方法计算角速度,得到代表机器人运动方向的旋转矩阵,最后为了降低系统的检测误差,引用Kalman滤波算法去除系统中的噪声。实验结果表明,本文系统能够有效提高机器人步态轨迹检测精度。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年11期）
王桂霞,徐艳华[2]（2019）在《一种高精度的激光传感器功耗智能检测系统》一文中研究指出激光传感器功耗检测精度低,误差大,直接影响激光传感器的使用寿命,为了延长光传感器的使用寿命,设计了一种高精度的激光传感器率耗智能检测系统。分析了激光传感器率耗智能检测系统的工作原理,并设计了硬件和软件系统的总体结构,硬件系统包括信号处理、转换、通讯、显示等模块,软件系统包括初始化,功耗阈值设置,功耗智能检测等模块,最后进行了激光传感器率耗智能检测系统的性能测试。结果表明,本文系统的激光传感器率耗检测速度快,激光传感器率耗检测精度高,有利于延长激光传感器的使用寿命具有较高的实际应用价值。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年11期）
衣诺[3]（2019）在《一种基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统》一文中研究指出本文以现阶段高速铁路轨道平顺性检测现状为背景,针对高速铁路轨道平顺性检测方法和平顺性评价方法中存在的问题,研究采用线型参数估计和空间叁维坐标系的轨道平顺性评价方法,发挥叁维激光跟踪仪高精度、高频率的优点,设计了其与轨检小车集成的方案进行轨道平顺性静态检测,拟通过轨道平顺性检测方案的实施和平顺性评价方法的运用,能够准确的获取检测路段平顺性信息,建立一套服务于工程施工和运营维修养护的高效率、高精度的轨道平顺性检测系统,为轨道精调提供数据支撑,也为我国高速铁路轨道平顺检测提供快速、高精度的检测手段和方法。(本文来源于《北京测绘》期刊2019年10期）
陈海涛,周鑫,雷才嘉[4]（2019）在《基于激光点云的中压配电网日同期线损检测系统设计》一文中研究指出当前配电网线损检测的线路线损特征质量低,且电力设备采集到的数据不同期,导致配电网线损检测精度偏低、误检率较高。设计了基于激光点云的中压配电网同日期线损的检测系统。系统硬件部分由激光探测传感器、信号放大器、数据存储、处理单元和后台监控中心构成;软件设计部分采用主成分分析法(PCA)提取预测电力系统线损参数,利用激光探测传感装置提取点云特征,选定线损数据样本集,构建样本点的特征向量,求解SVM的判别函数,最终实现对中压配电网同日期线损的精确检测。仿真实验结果验证了所设计系统在中压配电网日同期线损检测上的可靠性,线损检测结果与实际拟合度高,并具有更低误检率。(本文来源于《电网与清洁能源》期刊2019年10期）
田培运[5]（2019）在《基于机器视觉的激光加工在线检测系统设计》一文中研究指出激光加工作为高精密加工,对其加工质量的检测一直是一个重要的问题。相较于传统人工检测效率低、重复性不高等缺点。为此,设计了一套基于机器视觉的激光加工在线检测系统。该系统通过图像采集系统捕捉激光加工工件的表面图像特征,通过对拍摄到的图片进行图像增强、图像分割、边缘提取等一系列操作,提取出图像的轮廓信息,然后将获得的图像轮廓用最小二乘法拟合圆得到圆心坐标以及圆半径,求得圆度,实现了高精度的在线测量。试验结果表明,所设计的系统能够快速对激光加工的工件进行在线测量,该系统操作简便,精度较高。(本文来源于《农业装备与车辆工程》期刊2019年10期）
贺鹏,卢治功,温方金,职连杰[6]（2019）在《基于激光叁角测量的镰刀弯在线检测系统》一文中研究指出镰刀弯是板带生产过程中常见的板形缺陷,在线测量镰刀弯是实现板形控制的前提条件。本文建立一种基于激光叁角测量法的镰刀弯在线检测系统,由激光发射器、线阵CCD、接收镜头组成激光测量箱,检测钢板边部的位置和倾斜量;同时由激光测速仪检测钢板的长度位置,形成边部轮廓曲线。通过边部倾斜量对轮廓曲线进行纠正,消除钢板侧向移动引起的误差。系统计算得出镰刀弯参数,同时提供板带宽度、长度等数据。实际应用中,根据测量数据进行生产参数调整,有效提高了板形质量。(本文来源于《冶金自动化》期刊2019年05期）
王智,陈甜,李玉乐[7]（2019）在《基于激光测距的船舶吃水深度检测系统设计》一文中研究指出设计了一种通过传感器与单片机来实现的自动水尺计量设备,该设备包含了两个部分:设备硬件部分的主体是AT89S52单片机,辅以数据采集传感器及其辅助电路、信号处理电路、输出显示电路等部分;软件部分使用汇编语言编写了单片机固件,包含数据接收、数据处理及数据输出部分,使单片机通过特定算法得到准确的数值输送到显示屏上。设计完成后通过Proteus仿真功能模拟运行测试,调试设备的准确性。(本文来源于《机械工程师》期刊2019年09期）
高旭龙,宗光华,于靖军[8]（2019）在《基于激光视觉的胶型跟随检测系统的研究》一文中研究指出涂胶质量直接关系到产品的优劣,涂胶过程中出现胶线断裂、截面畸变等缺陷是非常严重的质量问题。文章对汽车前挡风玻璃的胶型在线跟随检测技术进行了研究,分析了涂胶作业中机器人、胶枪、胶线轨迹在运动学和控制方面的相互关系,以此为理论基础,对基于激光视觉的检测涂胶质量的胶型在线跟随检测系统进行了研究。文章围绕胶型在线检测系统的高效性、通用性和简单操作性,以及系统的硬件组成、运动控制和应用进行了探讨。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年09期）
卢瑛,张仁永,谢箭[9]（2019）在《基于激光扫描的电网高压线故障检测系统设计》一文中研究指出电网高压线在高压变电网络中的随机扰动和耦合性较大,故障发生概率较高,为了提高对电网高压线的故障检测能力,提出一种基于激光扫描的电网高压线故障检测方法。采用激光扫描技术进行电网高压线的故障分布式大数据采集,采集的电网高压线故障样本数据有短路数据、线路断路数据、线路视觉信息数据等,构建电网高压线故障样本数据的传感信息组网结构模型,采用关联规则重组方法进行电网高压线故障样本数据结构重组,根据结构相似性特征进行电网高压线的故障判别,采用相关性融合滤波检测方法实现电网高压线的故障性融合和特征检测,根据特征提取结果进行信息分类,采用激光扫描样本空间聚类方法,实现电网高压线故障检测。在嵌入式的DSP中进行系统硬件设计,使用Workbench软件对电网高压线故障测量数据进行导出分析,仿真结果表明,采用该方法进行电网高压线故障检测的准确性较高,稳定性较好。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年08期）
覃运初,罗富贵,廖周宇[10]（2019）在《基于小波变换的激光数字图像抗噪性检测系统设计》一文中研究指出针对传统系统存在检测完成时间过长、去噪性能效果较差、成本消耗高的问题。设计出基于小波变换和CIP算子的激光数字图像抗噪性检测系统。通过对激光数字图像进行分析,提取激光数字图像特征,降低图像特征矢量的维数,所设计的检测系统可以分别进行激光数字图像离线训练和在线检测,具有一定的再学习功能,利用小波变换对激光数字图像进行图像去噪压缩,对去噪后的压缩图像采用CIP算子进行定位,将激光数字图像定位结果利用BP神经网络进行识别检测。测试结果表明,与传统系统相比,本文系统检测完成时间较短、去噪性能效果较好。(本文来源于《激光杂志》期刊2019年08期）
激光检测系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
激光传感器功耗检测精度低,误差大,直接影响激光传感器的使用寿命,为了延长光传感器的使用寿命,设计了一种高精度的激光传感器率耗智能检测系统。分析了激光传感器率耗智能检测系统的工作原理,并设计了硬件和软件系统的总体结构,硬件系统包括信号处理、转换、通讯、显示等模块,软件系统包括初始化,功耗阈值设置,功耗智能检测等模块,最后进行了激光传感器率耗智能检测系统的性能测试。结果表明,本文系统的激光传感器率耗检测速度快,激光传感器率耗检测精度高,有利于延长激光传感器的使用寿命具有较高的实际应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
激光检测系统论文参考文献
[1].孙静,陈伟,张伟,刘霞.基于激光扫描的机器人步态轨迹检测系统[J].激光杂志.2019
[2].王桂霞,徐艳华.一种高精度的激光传感器功耗智能检测系统[J].激光杂志.2019
[3].衣诺.一种基于激光跟踪仪的轨道静态平顺性检测系统[J].北京测绘.2019
[4].陈海涛,周鑫,雷才嘉.基于激光点云的中压配电网日同期线损检测系统设计[J].电网与清洁能源.2019
[5].田培运.基于机器视觉的激光加工在线检测系统设计[J].农业装备与车辆工程.2019
[6].贺鹏,卢治功,温方金,职连杰.基于激光叁角测量的镰刀弯在线检测系统[J].冶金自动化.2019
[7].王智,陈甜,李玉乐.基于激光测距的船舶吃水深度检测系统设计[J].机械工程师.2019
[8].高旭龙,宗光华,于靖军.基于激光视觉的胶型跟随检测系统的研究[J].机械设计与制造.2019
[9].卢瑛,张仁永,谢箭.基于激光扫描的电网高压线故障检测系统设计[J].激光杂志.2019
[10].覃运初,罗富贵,廖周宇.基于小波变换的激光数字图像抗噪性检测系统设计[J].激光杂志.2019