本文主要研究内容
作者王飞,孙超,杨前明（2019）在《船体清理综合解决方案及位置伺服系统建模与仿真分析》一文中研究指出：针对传统大型船舶除锈与喷涂作业效率及质量等级低、环保型性差的问题,提出了一种新型综合机械化作业解决方案。建立了除锈喷涂执行机构气动位置伺服定位控制系统的数学模型,对比并分析了常规控制方法与采用PID控制方法优缺点,利用MATLAB(Simulink)软件对系统做仿真分析研究,获得了喷涂机构气动位置伺服控制内在规律。分析结果表明,在气动位置伺服控制系统中加入PID控制环节,可以实现系统较高精度的位置控制,误差小于±20 mm,满足除锈喷涂作业设计要求。
Abstract
zhen dui chuan tong da xing chuan bo chu xiu yu pen tu zuo ye xiao lv ji zhi liang deng ji di 、huan bao xing xing cha de wen ti ,di chu le yi chong xin xing zeng ge ji xie hua zuo ye jie jue fang an 。jian li le chu xiu pen tu zhi hang ji gou qi dong wei zhi ci fu ding wei kong zhi ji tong de shu xue mo xing ,dui bi bing fen xi le chang gui kong zhi fang fa yu cai yong PIDkong zhi fang fa you que dian ,li yong MATLAB(Simulink)ruan jian dui ji tong zuo fang zhen fen xi yan jiu ,huo de le pen tu ji gou qi dong wei zhi ci fu kong zhi nei zai gui lv 。fen xi jie guo biao ming ,zai qi dong wei zhi ci fu kong zhi ji tong zhong jia ru PIDkong zhi huan jie ,ke yi shi xian ji tong jiao gao jing du de wei zhi kong zhi ,wu cha xiao yu ±20 mm,man zu chu xiu pen tu zuo ye she ji yao qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自新型工业化的王飞,孙超,杨前明，发表于刊物新型工业化2019年02期论文，是一篇关于除锈喷涂论文,气动位置伺服论文,数学模型论文,新型工业化2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自新型工业化2019年02期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：除锈喷涂论文; 气动位置伺服论文; 数学模型论文; 新型工业化2019年02期论文;