导读:本文包含了双层规划方法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:动态障碍物,移动机器人,路径规划,蚁群算法
双层规划方法论文文献综述
许凯波,鲁海燕,黄洋,胡士娟[1]（2019）在《基于双层蚁群算法和动态环境的机器人路径规划方法》一文中研究指出针对动态环境未知时变的特点,提出一种机器人路径规划新方法.在该方法中,首先对栅格法建立的环境模型进行凸化处理,以避免机器人沿规划路径移动时陷入U型陷阱,从而加快路径规划的速度;其次,提出双层蚁群算法(DACO),在每次迭代中先用外层蚁群算法寻找一条路径,然后以该路径为基础构造一个小环境,接着在该环境下用内层蚁群算法重新寻优,若寻得的路径质量更高,则更新路径并执行本文给出的一种新型信息素二次更新策略;最后,针对环境中不同动态障碍物的体积和速度,提出叁种避障策略.动态环境下,机器人先由DACO算法规划一条静态环境下从起点到终点的全局最优路径,然后从当前起点开始,通过自带传感器获取动态环境信息,并根据需要执行等待、正碰或追尾避障策略,到达新的起点.仿真实验表明,该方法可以在动态环境下实时地为移动机器人规划出一条安全且最短的路径,是求解移动机器人路径规划问题的一种切实有效的方法.(本文来源于《电子学报》期刊2019年10期）
邹娟平,袁鑫,骆金鸿[2]（2019）在《双层蚁群优化算法的舰船应急物流路径规划方法研究》一文中研究指出路径规划对舰船应急物流配送具有十分重要的意义,当前蚁群优化算法存在初始信息素少,无法得到最优的舰船应急物流路径规划的缺陷。为了高效、准确对舰船应急物流路径规划问题进行求解,提出了基于双层蚁群优化算法的舰船应急物流路径规划方法。首先分析当前舰船应急物流路径规划研究现状,并建立舰船应急物流路径规划模型,然后采用粒子群算法快速找到舰船应急物流路径可行解集合,将其作为蚂蚁的初始信息,最后根据初始信息对舰船应急物流最优路径进行搜索,并进行了舰船应急物流路径规划仿真测试。双层蚁群优优化算法可以对舰船应急物流路径规划问题进行精准求解,克服了当前舰船应急物流路径规划方法的缺陷,而且舰船应急物流路径规划问题求解效率更高。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年16期）
李兴国,王敏荣,丁晗[3]（2019）在《基于双层规划的物流超市选址方法》一文中研究指出随着电子商务的快速推进,物流业迎来了大发展的春天,但物流配送最后一公里存在的高成本、服务差、客户投诉率高等问题成了物流业快速良性发展的绊脚石。物流超市是目前解决物流配送问题的最佳方式。而物流超市的选址对其绩效及运行的效率有重要的研究意义。文章通过因素评分法对物流超市选址进行初步筛选,然后就物流超市的初始选址集建立双层规划选址模型,应用分支定界法与禁忌搜索法对该模型进行求解得到科学合理的物流超市布局。(本文来源于《物流科技》期刊2019年05期）
徐雨田,廖清芬,刘涤尘,田园园,陈懿[4]（2018）在《市场环境下考虑主动管理措施的双层综合能源规划方法》一文中研究指出在高渗透可再生能源接入配电网的情况下,随着能源市场的逐步开放,综合能源供应商成为综合能源市场内的一个新型利益主体。基于此,提出了一个考虑区域能源供应商和综合能源管理中心净收益双重最大化的双层规划模型,其上层为综合能源管理中心内的各装置容量规划,下层是对综合能源管理中心购电、气策略的确定。同时模型内考虑了可再生能源出力控制、无功补偿的投切、有载变压器的调节3种主动管理措施及可再生能源出力的时序性。采用猫群优化算法与改进的遗传算法对所提模型完成求解计算,并通过IEEE 33节点配电系统验证了模型的合理性。(本文来源于《电力系统自动化》期刊2018年18期）
徐恭贤,魏顺行,刘烨箴[5]（2018）在《生化系统稳态优化的双层规划模型与求解方法》一文中研究指出针对一类生化系统的稳态优化问题,建立了一种具有二层递阶结构的双层规划优化模型,其上层和下层问题的优化目标分别为最大化产物产率(或代谢物浓度)和最小化生化系统的代谢物浓度之和.模型的生物意义是在尽可能小的代谢成本条件下使产物的产率或浓度达到最大.为了有效求解所建立的NP-hard、非凸双层规划问题,在S-系统建模框架下应用等价变换策略提出了一种可求其最优解的优化算法.算法具有操作简便和计算成本低的优点.最后,将所提双层规划模型与求解方法应用于两个生化系统的稳态优化中.结果表明,方法可行且有效.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2018年04期）
高敬媛[6]（2017）在《云制造环境下基于双层规划的数字化设计资源优化配置方法研究》一文中研究指出云制造环境下所开展的资源优化配置,需要从资源设计功能完善角度开展。文章针对当前云制造环境下所开展的双层规划展数字设计展开探讨,重点从资源优化的角度来进行,帮助提升云制造环境下数字资源的有效利用率,从而实现更稳定的功能,实现全面智能化控制。(本文来源于《信息系统工程》期刊2017年11期）
管超,张则强,毛丽丽,李六柯[7]（2018）在《双层过道布置问题的混合整数规划模型及启发式求解方法》一文中研究指出针对布局活动中为节约用地成本设施被迫布置在多层空间的情况,提出双层过道布置问题,并构建了该问题的混合整数规划模型。该模型考虑了设施在两层空间的布置优化,且不同层设施之间存在物流交互,交互通道为放置在过道最左边的货梯。针对该问题,提出一种基于C2Opt邻域搜索的启发式算法,同时引入inversion程序产生扰动,采用倒置的方式重新排列当前设施序列,以避免算法陷入局部最优,并设置了最优设施序列的记忆功能,以保留邻域搜索过程中的精英解。基于建立的混合整数规划模型,运用Lingo软件对28个测试问题(9~49个设施)进行了精确求解,进而应用所提启发式算法对所选测试算例进行测试,并与3种启发式算法的求解结果进行对比,结果表明所提启发式方法在求解质量和计算时间上均有良好表现。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2018年08期）
李杨[8]（2017）在《生化系统稳态优化的多目标规划与双层规划方法研究》一文中研究指出生物技术正处于迅速发展的时期,生化系统工程的地位也越来越重要了。但是由于生化过程具有非线性、时变性和不确定性等特点,所以学者们很难对它进行优化和控制。此外,在现实生活生产中,需要考虑的目标往往不仅仅是一个而是两个甚至更多。并且各目标之间往往是相互冲突、相互制约的。因此,怎样提高原材料的转化率和目的产物的产率进而提高整个生化行业的生产水平,是研究人员对生化系统研究的重中之重。本文研究了生化系统的稳态优化问题。论文研究的主要内容和取得的结果如下:1.针对生化系统的多目标稳态优化问题,在S-系统框架下提出了一种可求其最优解的新方法。首先把生化系统的常微分方程模型改写成S-系统形式,从而得到生化系统多目标稳态优化问题的S-系统形式;然后在对数空间下将得到的多目标非线性优化问题转化为多目标线性规划问题;再基于NBI(Normal Boundary Intersection)方法把多目标线性规划问题转化为一系列单目标线性优化问题来求解。与加权和及遗传算法相比,本文方法计算结果可以获得分布更加均匀的Pareto最优解。2.针对一类生化系统的稳态优化问题,本文在GMA(Generalized Mass Action)系统框架下,提出了一种双层规划优化模型,其外层优化问题的目标函数为通量的最大化;其内层优化问题的目标函数为生化系统代谢成本的最小化。为了有效求解所提出的双层规划模型,首先将外层和内层目标函数表示为幂函数形式,然后应用对数变换将双层规划问题转化为相对简单的新问题,最后应用线性规划的对偶理论将得到的新双层问题转化为单层非线性优化问题,并对其进行求解。计算研究表明,本文方法得到的计算结果比已有方法更具实际意义。(本文来源于《渤海大学》期刊2017-06-01）
姜奇平[9]（2016）在《君子经济学的数学方法——对利益的双层规划》一文中研究指出如何在做生意中成为君子?这涉及价值观的问题。君子是体现东方价值观的人性假设。与西方经济人假设形成对照。经济人假设反映的最大化原则,追求的是自我利益最大化。君子的人性假设反映的是满意原则,最大不好,最小也不好,中庸最为适合、满意,就是我们口语里说的"恰到好处"。做人当然要做君子。不过,《论语》中给出的君子的答案太多了,有几十种。当代人学都学不过来。我忽发奇想,价值观既然是价值,能不能计算,通过数学方法把握呢?数学语(本文来源于《互联网周刊》期刊2016年18期）
李威[10]（2016）在《基于MR数据分析的LTE双层网规划方法研究》一文中研究指出主要阐述了MR数据在GIS化方面的最新技术,并结合MR数据所包含的网络数据信息,创新性地提出了基于MR数据的用户分布分析规划D频段覆盖范围以及基于MR数据的覆盖分析预测D频段共址建设下的覆盖情况,以实现D频段的精确选址。(本文来源于《面向5G的LTE网络创新研讨会（2016）论文集》期刊2016-08-17）
双层规划方法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
路径规划对舰船应急物流配送具有十分重要的意义,当前蚁群优化算法存在初始信息素少,无法得到最优的舰船应急物流路径规划的缺陷。为了高效、准确对舰船应急物流路径规划问题进行求解,提出了基于双层蚁群优化算法的舰船应急物流路径规划方法。首先分析当前舰船应急物流路径规划研究现状,并建立舰船应急物流路径规划模型,然后采用粒子群算法快速找到舰船应急物流路径可行解集合,将其作为蚂蚁的初始信息,最后根据初始信息对舰船应急物流最优路径进行搜索,并进行了舰船应急物流路径规划仿真测试。双层蚁群优优化算法可以对舰船应急物流路径规划问题进行精准求解,克服了当前舰船应急物流路径规划方法的缺陷,而且舰船应急物流路径规划问题求解效率更高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
双层规划方法论文参考文献
[1].许凯波,鲁海燕,黄洋,胡士娟.基于双层蚁群算法和动态环境的机器人路径规划方法[J].电子学报.2019
[2].邹娟平,袁鑫,骆金鸿.双层蚁群优化算法的舰船应急物流路径规划方法研究[J].舰船科学技术.2019
[3].李兴国,王敏荣,丁晗.基于双层规划的物流超市选址方法[J].物流科技.2019
[4].徐雨田,廖清芬,刘涤尘,田园园,陈懿.市场环境下考虑主动管理措施的双层综合能源规划方法[J].电力系统自动化.2018
[5].徐恭贤,魏顺行,刘烨箴.生化系统稳态优化的双层规划模型与求解方法[J].数学的实践与认识.2018
[6].高敬媛.云制造环境下基于双层规划的数字化设计资源优化配置方法研究[J].信息系统工程.2017
[7].管超,张则强,毛丽丽,李六柯.双层过道布置问题的混合整数规划模型及启发式求解方法[J].计算机集成制造系统.2018
[8].李杨.生化系统稳态优化的多目标规划与双层规划方法研究[D].渤海大学.2017
[9].姜奇平.君子经济学的数学方法——对利益的双层规划[J].互联网周刊.2016
[10].李威.基于MR数据分析的LTE双层网规划方法研究[C].面向5G的LTE网络创新研讨会（2016）论文集.2016