交比不变性论文-陈朗,李灿灿,周伟松,陈久印,何涛

交比不变性论文-陈朗,李灿灿,周伟松,陈久印,何涛

导读:本文包含了交比不变性论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:交比,标识点,光笔

交比不变性论文文献综述

陈朗,李灿灿,周伟松,陈久印,何涛[1](2016)在《一种基于交比不变性的激光测量光笔设计》一文中研究指出引入射影几何学的交比的概念,利用其原理设计一种基于交比不变性的激光测量光笔。针对该测量光笔,设计一种圆形标识点,用平方加权质心法求圆形标识点中心坐标。将测量光笔置于双目立体视觉测量系统中,可以简单、快捷地求取已知点,从而求取测量光笔笔尖坐标。实验结果表明,利用交比不变性计算笔尖坐标的结果接近笔尖坐标测量结果,证明了该方法的可行性。(本文来源于《湖北工业大学学报》期刊2016年05期)

屈名,王征兵,王德麾[2](2013)在《基于交比不变性的太阳定位算法的研究》一文中研究指出提出了一种太阳定位算法。利用日冕的原理,通过测量杆影方位和与杆实际长度的比得到太阳的俯仰角和方位角。杆影位置及长度的测量是利用CCD相机线性成像的交比不变性原理和灭点产生原理,根据模板上标识的平行线组,求解出2坐标轴向的灭点;再根据灭点和待测点的像坐标计算出其连线与坐标轴的交点,最后利用交比不变性原理解出杆影顶点在模板平面上的坐标。实验证明,本文方法具有较高的定位精度,且免去了一般视觉测量中的相机定标步骤。在太阳能接受设备控制领域,有较好的使用价值。(本文来源于《硅谷》期刊2013年19期)

安美君,陈兆学[3](2013)在《基于交比不变性的膝关节角度视频测量方法研究》一文中研究指出本文提出了一种基于交比不变性实现膝关节弯曲角度动态测量的新方法。该方法首先进行视频图像处理,检测测量辅具上分布的25个圆形目标,确定它们各自几何中心的坐标位置,然后通过检测绑定在大小腿上的两个矩形目标位置,进一步计算大腿、小腿的伸展方向,最后应用射影几何中交比不变性原理,可直接实现膝关节弯曲角度的实时动态测量,整个测量过程无需对摄像机进行标定。医院实验证明,该方法测量精度能够满足临床使用的基本要求。(本文来源于《生物医学工程学杂志》期刊2013年04期)

艾赛江,王翔[4](2012)在《基于交比不变性的广角成像系统几何失真校正》一文中研究指出广角成像系统在近距离倾斜摄像获取大场景平面信息时,图像会存在透视变形与径向失真综合的非线性几何失真。利用网格模板成像,结合透视投影下的共线点列的交比不变性原理,通过非线性优化获得径向失真模型参数,实现径向失真的校正;通过透视变换方法构建变换矩阵求得变换系数,进而实现线性梯形失真的校正。对广角镜头焦距为14mm,相机倾斜角为43.34°,边长1200mm正方形模板成像的几何失真进行了校正实验,经对不同位置分布点的精度分析,得到各位置点的相对误差均小于1%。表明校正算法适用于非线性几何失真的处理,且具有较高的校正精度。(本文来源于《中国激光》期刊2012年01期)

李进明,林意[5](2011)在《基于交比不变性的摄像机标定方法》一文中研究指出针对传统棋盘格模板制作过程复杂、精度要求高的问题,提出了一种动态的基于交比不变性的摄像机标定方法。对两幅同源图像中的直线信息进行提取,运用顶点交比序列的唯一性来完成两图像中直线的匹配,从而准确实现了点与点的动态标定。实验结果表明,该方法鲁棒性较好,在自然环境下,对于标定固定位置的摄像机也能运用,表现出了良好的效果,具有广泛的应用性。(本文来源于《计算机工程与设计》期刊2011年03期)

唐巍,叶东,袁峰,车仁生[6](2011)在《五点交比不变性在质心提取中的应用》一文中研究指出针对大尺寸3-D视觉测量系统中参数校准精度及特征点质心提取准确性均较低的问题,提出了一种基于五点交比不变性约束的质心提取算法。在高斯曲面多次拟合算法及规则特征点阵的基础上,引入同一空间直线上五点交比值不变性,以此作为约束条件提取特征点的质心;并利用Levenberg-Marquardt(L-M)迭代算法对质心坐标进行优化,由此获得特征点质心坐标的最优解;再结合更精确的特征点质心坐标,校准摄像机内、外参数,以达到提高视觉系统参数校准精度及质心提取精度的目的。实验结果表明,与单纯的高斯曲面多次拟合算法、2×2方块模板法相比,本文的质心提取算法在精度和稳定性方面均有其优势。(本文来源于《光电子.激光》期刊2011年03期)

李进明[7](2011)在《摄像机标定》一文中研究指出近年来,随着人类科学技术的不断发展和需要,对计算机视觉(机器视觉)的研究也日益深入。由于摄像机的标定是计算机视觉的第一步,已逐渐成为视觉研究的一个热点,其在诸多图像应用领域如:虚拟现实、摄影测量、医学诊断、工业检测、叁维重构等有着广泛的应用。如果利用拍摄的二维图像对物体进行精确地叁维重建,或是用来进行空间运动分析以及精密仪器的测量等,就必须准确标定摄像机。尽管国内外学者对这一领域做了大量的研究,但是人类对提高摄像机标定精度的研究还远远不够。图像角点检测在摄像机标定中起着关键的作用,角点检测的准确性直接影响摄像机标定的精度。论文对摄像机标定技术进行了系统的研究和总结,尤其是针对图像中的角点检测进行了深入的探讨。针对现阶段图像角点检测算法的局限性和不足,本论文主要进行以下叁方面的研究:(1)针对现诸多角点检测算法中主要存在以下问题:①角点信息易丢失;②角点位置偏移;③对噪声比较敏感。本文首次提出了一种基于交比不变性的摄像机标定方法。利用空间几何变换中透视投影的交比不变性原理不仅能够很好的对角点进行提取和标定,同时也能够达到对非特征点进行精确标定。尤其在对角点的提取中该方法能有效克服上述所提到的角点检测中的缺陷。(2)由于现在实验室中进行摄像机标定所用模板制作要求较高,并且要在一定的环境下进行拍摄,如需要均匀光照等条件,实用性不高,故本研究过程采用制作简单、可在自然环境下使用的相交直线模板。模板中直线具有任意相交性,为了精确地完成对应点的标定,则实现图像中直线的准确匹配是前提,于是本文首次提出一种基于几何不变量的直线匹配方法。该方法创新之处是基于直线的几何不变量匹配,而不是依据图像中直线支持区域的灰度,长度,角度等极易丢失或变形的策略进行匹配。实验表明,该方法在图像发生较大角度旋转以及图像中直线被部分遮挡的情况下也具有较强的鲁棒性。(3)结合目前国内外最大的计算机视觉库OpenCV,在Visual C++6.0平台下,本文实现了一个显示摄像机内参数的标定界面。为后续基于上述方法的摄像机标定研究做准备。(本文来源于《江南大学》期刊2011-03-01)

王萍,曹楠,操晓春,欧阳健飞[8](2011)在《基于交比不变性约束的快速随机抽样一致性算法》一文中研究指出在计算机视觉中,模型参数的鲁棒性估计是一个核心问题.虽然人们在这方面做了大量的研究,但是至今仍没有一个鲁棒性估计方法可以做到完全消除外点对模型估计的影响.当数据中外点比例很大的时候,传统随机抽样一致性(RANSAC)算法就需要大量的采样样本,这在实际运行时会降低算法效率.为了解决这个问题,提出了一个有效的基于采样的算法,利用射影变换下共线4点的交比不变性,对含有大量外点的数据进行筛选,剔除其中可能的外点数据,从而充分减少模型估计时的迭代次数.实验结果表明,当200个对应匹配中含有90%外点时,使用交比不变性约束进行平面单应矩阵估计,能够使最小迭代次数由69 074减少到11.由此可知,改进算法很大程度上提高了RANSAC的运算效率和对高噪声数据的处理能力.(本文来源于《天津大学学报》期刊2011年02期)

王永强,费建锋,毕德学,许增朴,于德敏[9](2008)在《基于交比不变性的投影仪镜头畸变参数标定方法》一文中研究指出利用了透视投影中的交比不变的性质,针对由CCD和投影仪组成的测量系统,在CCD已经标定的情况下,仅考虑投影仪畸变模型为一阶径向畸变的情况,只需要投影仪投射共线的投影坐标已知的4个点,利用交比不变性,建立一元二次方程就可以标定投影仪镜头的畸变参数.该方法的特点是算法简单,易于实施,需要已知条件较少.(本文来源于《测试技术学报》期刊2008年04期)

万波,张大朴[10](2008)在《利用交比不变性的摄像机内参数标定方法》一文中研究指出提出一种完全线性的针孔摄像机标定方法。在已知一个消隐点的情况下,利用交比不变性及消隐点的知识对摄像机进行标定。该方法简单易用,不涉及图像的匹配问题,也无须知道任何物理度量,整个定标过程可以自动进行。实验表明,该方法精确度较高,鲁棒性较强,有一定的实用性。(本文来源于《计算机工程》期刊2008年06期)

交比不变性论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

提出了一种太阳定位算法。利用日冕的原理,通过测量杆影方位和与杆实际长度的比得到太阳的俯仰角和方位角。杆影位置及长度的测量是利用CCD相机线性成像的交比不变性原理和灭点产生原理,根据模板上标识的平行线组,求解出2坐标轴向的灭点;再根据灭点和待测点的像坐标计算出其连线与坐标轴的交点,最后利用交比不变性原理解出杆影顶点在模板平面上的坐标。实验证明,本文方法具有较高的定位精度,且免去了一般视觉测量中的相机定标步骤。在太阳能接受设备控制领域,有较好的使用价值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

交比不变性论文参考文献

[1].陈朗,李灿灿,周伟松,陈久印,何涛.一种基于交比不变性的激光测量光笔设计[J].湖北工业大学学报.2016

[2].屈名,王征兵,王德麾.基于交比不变性的太阳定位算法的研究[J].硅谷.2013

[3].安美君,陈兆学.基于交比不变性的膝关节角度视频测量方法研究[J].生物医学工程学杂志.2013

[4].艾赛江,王翔.基于交比不变性的广角成像系统几何失真校正[J].中国激光.2012

[5].李进明,林意.基于交比不变性的摄像机标定方法[J].计算机工程与设计.2011

[6].唐巍,叶东,袁峰,车仁生.五点交比不变性在质心提取中的应用[J].光电子.激光.2011

[7].李进明.摄像机标定[D].江南大学.2011

[8].王萍,曹楠,操晓春,欧阳健飞.基于交比不变性约束的快速随机抽样一致性算法[J].天津大学学报.2011

[9].王永强,费建锋,毕德学,许增朴,于德敏.基于交比不变性的投影仪镜头畸变参数标定方法[J].测试技术学报.2008

[10].万波,张大朴.利用交比不变性的摄像机内参数标定方法[J].计算机工程.2008

标签:;  ;  ;  

交比不变性论文-陈朗,李灿灿,周伟松,陈久印,何涛
下载Doc文档

猜你喜欢