导读:本文包含了自主协同论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:目标分配,层次分析法,模糊综合评价法,神经网络
自主协同论文文献综述
刘印田,陈意芬,董锡君[1]（2019）在《空空导弹自主协同目标分配技术》一文中研究指出提出了空空导弹自主协同目标分配,依据弹道仿真结论,层次分析法,模糊综合评价法和神经网络实现了导弹攻击态势指数计算,为实时弹目匹配提供依据。采取依次取矩阵最大值的方式进行实时弹目匹配。进行数字仿真;结果表明:算法简单可靠,实现了导弹对目标的在线态势评估与实时弹目匹配。在满足自主目标分配的实时性要求下,综合考虑了敌我运动态势,敌机性能以及当前作战任务。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年11期）
吴凡[2]（2019）在《人工智能火爆全场托举原始创新》一文中研究指出走入第22个年头，迈入成熟期的高交会带来怎样的科技风向？昨日在高交会采访发现，在这里，人工智能（AI）站上C位，一大批AI芯片、AI算法、视觉识别、AI机器人等人工智能产业各环节创新成果云集，云天励飞、寒武纪、虹软科技、赛为智能、神州云海等创(本文来源于《深圳特区报》期刊2019-11-15）
徐博,李盛新,金坤明,王连钊[3]（2019）在《基于径向基函数神经网络辅助容积卡尔曼滤波的多自主水下航行器协同定位方法》一文中研究指出在多自主水下航行器(AUV)协同定位系统中,针对协同定位性能受到系统内部和外部等多种因素制约的问题,提出一种基于径向基函数(RBF)神经网络辅助容积卡尔曼滤波(CKF)的多AUV协同定位方法。当基准参考位置可用时,通过非线性CKF得到滤波新息、预测误差和滤波增益作为RBF神经网络输入层的输入,滤波误差值作为输出对RBF神经网络进行训练;当基准信号中断时,利用训练好的RBF神经网络,对CKF的滤波状态估计值进行补偿,进而得到新的估计状态。利用湖试数据,模拟多AUV协同定位系统输入存在误差情况下的协同定位实验。实验结果表明,所提方法与无RBF辅助的CKF方法相比,平均定位误差减小70%,具有更好的准确性和稳定性。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年10期）
杨唯一,刘晓路[4]（2019）在《基于动态合同网的多星自主协同与任务规划》一文中研究指出随着卫星技术的发展,具有实时星间链路和星上自主规划、处理能力的多自主卫星系统成为一个重要发展方向,亟需一种多星自主协同与任务规划机制。针对此,本文研究了多星自主协同与任务规划问题,建立了该问题的多Agent模型,并引入了动态集中-分布式架构,采用动态轮值主星方式代替固定主星方式。在此基础上,引入合同网协议作为协同任务规划的交互和协商机制,并在合同网流程和评标策略两个方面对其进行了改进和扩展,设计了面向多自主卫星协同的动态合同网算法。最后设计了仿真实验对方法进行了验证,仿真结果表明;动态合同网能大幅度减少协同规划所需的通信量,同时能显着提升多卫星系统的抗干扰能力,并且在整体收益和应急任务响应两方面都有明显的改善.(本文来源于《第六届高分辨率对地观测学术年会论文集（上）》期刊2019-09-20）
王惠珠[5]（2019）在《“自主先学、协同互学”课堂教学探微》一文中研究指出理解小学数学核心素养的内涵,同时结合笔者所在区县及学校数学课堂"先学后教"模式开展情况和自身教学经验,探索思考小学数学"自主先学协同互学"教学模式的合理性,真正关注到每名学生的个体差异,激发学生的自主性,生教生、师教生多方式协同互学,共同培养学生解决问题的数学能力、思维和情感,促进其全面发展。(本文来源于《考试周刊》期刊2019年73期）
梁本部,陈云,谢科范,梁东[6]（2019）在《高新区协同创新影响机理分析：以东湖自主创新示范区为例》一文中研究指出高新区是推动建设创新型国家的重要载体。探究高新区协同创新影响机理,构建协同创新环境、协同创新机制和协同创新模式对协同创新绩效影响机理模型,并以武汉东湖国家自主创新示范区为例,采用该区创新型企业、高校和政府等相关人员的问卷调研数据,运用结构方程模型、逐层回归分析进行路径检验。实证研究发现,协同创新环境、协同创新机制和协同创新模式对协同创新绩效呈现显着正相关,协同创新机制在协同创新环境和协同创新绩效关系中起到中介作用,协同创新模式的4个维度在协同创新环境与协同创新绩效关系中均起到正向调节作用。(本文来源于《科技管理研究》期刊2019年15期）
孟晓娜,苗成林,孙丽艳,段梦梦[7]（2019）在《自主研发与非自主研发协同作用下高技术产业技术创新效率研究》一文中研究指出选取我国29个省市2010—2016年高技术产业的面板数据,分析自主研发投入和非自主研发投入对高技术产业技术创新效率的影响,采用技术无效率方程,构建随机前沿分析模型进行分析。结果发现:高技术产业创新人才集聚对产业技术创新效率提升起显着的促进作用;自主研发投入与技术创新效率呈显着的正相关;非自主研发投入中,技术改造与技术引进对产业技术创新效率的驱动作用相反;高技术产业年均技术创新效率呈显上升趋势;各省份技术创新效率有较大差异。最后根据实证分析结果提出相应政策建议。(本文来源于《西安石油大学学报(社会科学版)》期刊2019年04期）
索文凯,胡文刚,班利明,李霞,张炎[8]（2019）在《空地协同视觉实现无人机自主降落研究》一文中研究指出在深入分析了无人机视觉降落多种方式的基础上,结合无人机连续视觉图像的叁维空间信息,提出了基于空地协同视觉信息的无人机自主降落方法,设计了一种多图形组合、多色彩导引、多方法识别的地面合作目标。从坐标系的转换、合作目标的选取、识别与处理等方面进一步细化论述空地协同视觉完成无人机自主降落的方式,通过灰度变换、HSV色彩变换、HU不变距匹配等方法保障了合作目标的准确识别率。(本文来源于《红外技术》期刊2019年07期）
朱政泽,周海鹰,付勇智,周奎,王思山[9]（2019）在《基于延迟补偿的网联式自主驾驶车辆协同控制》一文中研究指出针对智能交通领域多车协同驾驶中存在的通信信息乱序、丢包问题,研究网联式自主驾驶车辆协同控制技术,建立基于零阶保持(Zero Order Hold,ZOH)信息处理机制的自主驾驶车队控制模型,通过非线性系统状态估计算法进行延迟补偿,使得车队控制模型在复杂汽车行驶环境下保持有效。通过构建由多辆实车组成的网联式自主驾驶车队,在封闭道路环境下进行协同驾驶编队测试,结合网络传输及传感器数据进行模型仿真,验证了模型在实车编队环境下的稳定性、有效性和实用性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年07期）
陈玲[10]（2019）在《自主协同视角下高校班级管理模式探析》一文中研究指出高校学生生源的多样化带来了高校班级管理模式的变化。在高校班级管理工作中,会出现辅导员和班主任管理职责不够明确、管理者与学生缺乏综合性沟通平台等问题。为解决这些问题,在自主协同的理论指导下,搭建综合信息沟通平台,多方齐抓共管,协同配合,形成多元化主体协作的管理模式,实现高校的育人目标。(本文来源于《连云港职业技术学院学报》期刊2019年02期）
自主协同论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
走入第22个年头，迈入成熟期的高交会带来怎样的科技风向？昨日在高交会采访发现，在这里，人工智能（AI）站上C位，一大批AI芯片、AI算法、视觉识别、AI机器人等人工智能产业各环节创新成果云集，云天励飞、寒武纪、虹软科技、赛为智能、神州云海等创
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自主协同论文参考文献
[1].刘印田,陈意芬,董锡君.空空导弹自主协同目标分配技术[J].兵器装备工程学报.2019
[2].吴凡.人工智能火爆全场托举原始创新[N].深圳特区报.2019
[3].徐博,李盛新,金坤明,王连钊.基于径向基函数神经网络辅助容积卡尔曼滤波的多自主水下航行器协同定位方法[J].兵工学报.2019
[4].杨唯一,刘晓路.基于动态合同网的多星自主协同与任务规划[C].第六届高分辨率对地观测学术年会论文集（上）.2019
[5].王惠珠.“自主先学、协同互学”课堂教学探微[J].考试周刊.2019
[6].梁本部,陈云,谢科范,梁东.高新区协同创新影响机理分析：以东湖自主创新示范区为例[J].科技管理研究.2019
[7].孟晓娜,苗成林,孙丽艳,段梦梦.自主研发与非自主研发协同作用下高技术产业技术创新效率研究[J].西安石油大学学报(社会科学版).2019
[8].索文凯,胡文刚,班利明,李霞,张炎.空地协同视觉实现无人机自主降落研究[J].红外技术.2019
[9].朱政泽,周海鹰,付勇智,周奎,王思山.基于延迟补偿的网联式自主驾驶车辆协同控制[J].系统仿真学报.2019
[10].陈玲.自主协同视角下高校班级管理模式探析[J].连云港职业技术学院学报.2019