导读:本文包含了对准算法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:间接解析自对准,对准误差,条件数,自适应时长
对准算法论文文献综述
宫珏,张金亮[1]（2019）在《基于收敛性检测的自适应抗扰动粗对准算法》一文中研究指出针对间接解析抗扰动粗对准算法进行分析。首先，推导出陀螺漂移、加速度计零偏和速度扰动与对准失准角之间的解析表达式，得出速度扰动是造成误差的主要原因，对准时间越长速度扰动影响越低。其次，基于矩阵条件数，对传统算法进行改进。最后，设计实时判断、自适应结束对准的策略，提高稳定条件下的对准效率和大晃动环境下的对准精度。(本文来源于《惯性技术与智能导航学术研讨会论文集》期刊2019-10-23）
朱兵,许江宁,吴苗,李京书,何泓洋[2]（2019）在《基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法》一文中研究指出快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法。通过逆向导航算法对存储的陀螺仪和加速度计数据进行虚拟延长并加以反复利用,扩展积分区间长度,以构建新的观测矢量、实现对准精度的提升。推导了载体坐标系下的OAM,分析了观测矢量包含的信息量对姿态确定精度的影响。基于车载实测数据,分别利用OAM和IMCA方法进行动基座初始对准试验,结果表明:相比于OAM,IMCA方法可在相同条件下实现更高精度的初始对准; IMCA方法应用在载体坐标系下动基座初始对准中是可行、有效的。(本文来源于《兵工学报》期刊2019年09期）
张亚中,李玉箫,刘雨享,何伟[3]（2019）在《基于机器学习梯度下降法的OAM对准算法》一文中研究指出OAM为通信系统增加了一个新的维度即"模分复用",有望借此增大信道容量。但是由于涡旋电磁波的特殊性,OAM对收发天线的轴心对准要求很高,轴偏差对于信道容量的影响很大。我们以能量谱方差为损失函数,提出了一种基于机器学习梯度下降法的高效对准算法,并进行仿真。仿真结果表明了这种算法可以在损失函数未知的情况下,根据当前位置测量得到的数据调整参数,以很快的收敛速度实现参数的最优化,使OAM系统收发机精确快速对准。相对于已有的对准算法,这种算法更适合于机器实现,而且不依赖于初始状态。(本文来源于《通信技术》期刊2019年06期）
蔡迎波[4]（2019）在《基于速度加角速度匹配的传递对准优化算法设计》一文中研究指出舰船在航行过程中易受风浪等外界环境干扰,使船体存在明显的挠曲变形。而在传统的建模过程中未考虑挠曲变形对静态杆臂长度的影响,导致建模不准确,从而致使对准精度下降。针对这一问题建立了动态挠曲变形和动态杆臂效应一体化的误差模型,构建了更精确的传递对准误差方程。分别在速度加姿态匹配和速度加角速度匹配两种方式下进行卡尔曼滤波,比较了这两种匹配方式在不同运动状态下对于动态挠曲变形角和安装误差角的估计效果。仿真结果表明,相比于速度加姿态匹配,速度加角速度匹配对于动态挠曲变形角和安装误差角的估计误差精度均得到了明显的提高,且平稳性更好,在匀加速运动时优势更明显。因此在实际应用中,当载体受外界环境干扰严重时,应首先考虑采用速度加角速度匹配模式进行传递对准。(本文来源于《光学与光电技术》期刊2019年02期）
王律化,石志勇,宋金龙,王海亮[5]（2019）在《载体行进间对准杆臂误差补偿算法》一文中研究指出针对载体行进间对准过程中由于杆臂误差所造成的对准结果偏差问题,通过分析杆臂误差的产生机理,提出采用力学方程的方法对杆臂长度进行测量,并将测得的杆臂长度代入到力学方程,同系统的误差模型相结合,组成新的状态量测方程,通过5阶CKF算法,实现了杆臂误差的在线补偿。仿真和实验结果表明:通过此方法,可以实现载体行进间杆臂长度的实时估计,根据估计结果,实现对于杆臂误差的在线补偿,从而提高对准的精度。(本文来源于《现代防御技术》期刊2019年01期）
王律化,石志勇,宋金龙,王海亮[6]（2019）在《强跟踪五阶CKF算法在初始对准中的应用》一文中研究指出针对载体行进间初始对精对准过程易受有色噪声影响,造成对准精度高的问题,提出一种基于高阶球面-径向积分的强跟踪滤波方法,该算法基于里程计辅助下惯性系行进间精对准误差模型,将状态变量的自相关函数进行正交化运算,保证噪声信号的白化,并运用五阶球面-径向准则对于滤波过程中参数的后验概率密度函数进行近似数值计算。仿真实验表明,在方位角为大失准角的条件下,该算法可以有效地保证较高的滤波精度,并且在噪声未知的情况下,滤波器保证很好的鲁棒性。(本文来源于《压电与声光》期刊2019年01期）
宋强,周万宁[7]（2018）在《基于最近航迹迭代的目标航迹对准关联算法》一文中研究指出论文探讨了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题,提出了一种基于最近航迹迭代的目标航迹对准关联算法,以此解决传统目标航迹关联技术与雷达系统误差配准技术之间的矛盾。最近航迹迭代对准关联算法考虑目标漏跟及虚警情况,以航迹为单位,通过目标航迹集间航迹映射关系搜索与旋转平移变换参数估计两步迭代过程,能够达到航迹集的逐步逼近和精确对准,并获得目标航迹间的可靠关联关系,最终实现雷达存在探测系统误差时的航迹准确对准关联。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2018年10期）
高亢,任顺清,陈希军,王振桓[8]（2018）在《一种SINS/里程计行进间初始对准及杆臂补偿算法（英文）》一文中研究指出针对车载捷联惯导系统(SINS)的动基座初始对准问题,提出了一种里程计辅助的SINS行进间初始对准算法,同时提出了一种针对里程计输出特点的改进的杆臂误差模型,对安装杆臂进行精确估计和补偿。首先,通过对系统进行全局可观测性分析,提出了一种先对里程计刻度系数误差和SINS安装误差角进行标定,再对杆臂及其他系统误差项进行标定的动基座初始对准方案。通过提前标定里程计刻度系数误差和SINS安装误差角,简化了系统误差方程,提高了初始对准效率。然后,推导了SINS/里程计航位推算算法误差方程,并设计了Kalman滤波器来实现初始对准。最后,进行了计算机仿真及跑车试验。仿真结果表明该算法对杆臂的估计误差降低了10%以上,同时提高了姿态误差角的估计精度,跑车实验验证了该算法的有效性。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2018年05期）
崔潇,秦永元,严恭敏,周琪[9]（2018）在《基于矩阵卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法》一文中研究指出针对捷联惯导系统大失准角晃动基座条件下的初始对准问题,提出了一种基于矩阵卡尔曼滤波的抗干扰自对准算法。该方法将传统大失准角非线性对准问题,简化为确定初始时刻姿态的线性矩阵卡尔曼滤波估计问题。借鉴惯性系REQUEST算法,将重力矢量在惯性系下的投影作为量测,利用K矩阵在对准过程中为常值特性,以其作为待估计的状态可避免系统模型误差和初始误差的影响,同时避免了传统方法对失准角大、小的假设,也不再区分粗、精对准过程,适用于任意姿态、无初值条件下的对准。在发动机振动及外界扰动条件下进行了四个方位的对准试验,试验表明,对于导航级惯导系统,算法可在5 min内完成初始对准且统计方位均方差小于3'(1σ),略优于传统算法。(本文来源于《中国惯性技术学报》期刊2018年05期）
刘轶,程旭红,程建华[10]（2018）在《基于改进强跟踪ASCKF算法的SINS/GNSS组合对准方法》一文中研究指出大方位失准角下的SINS/GNSS组合对准系统呈非线性,采用传统的卡尔曼滤波方法进行初始对准易导致对准精度下降甚至滤波发散。基于此,提出了一种基于改进强跟踪自适应平方根容积卡尔曼滤波算法的组合对准方法。该方法采用QR分解求取协方差的分解因子,并在状态预测方差阵的平方根更新中引入多重渐消因子调整滤波增益;同时,基于Sage-Husa自适应滤波,引入改进的时变噪声估计器实时估计噪声的统计特性。仿真结果表明,采用改进的滤波算法进行大方位失准角下的组合对准,对准精度明显提高。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2018年05期）
对准算法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
快速性和精度是捷联式惯性导航系统动基座初始对准的重要指标。优化对准方法(OAM)在短时间内难以获取足够多的观测信息,导致对准性能降低。针对此问题,提出一种基于逆向导航算法的改进动基座初始粗对准(IMCA)方法。通过逆向导航算法对存储的陀螺仪和加速度计数据进行虚拟延长并加以反复利用,扩展积分区间长度,以构建新的观测矢量、实现对准精度的提升。推导了载体坐标系下的OAM,分析了观测矢量包含的信息量对姿态确定精度的影响。基于车载实测数据,分别利用OAM和IMCA方法进行动基座初始对准试验,结果表明:相比于OAM,IMCA方法可在相同条件下实现更高精度的初始对准; IMCA方法应用在载体坐标系下动基座初始对准中是可行、有效的。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
对准算法论文参考文献
[1].宫珏,张金亮.基于收敛性检测的自适应抗扰动粗对准算法[C].惯性技术与智能导航学术研讨会论文集.2019
[2].朱兵,许江宁,吴苗,李京书,何泓洋.基于逆向导航算法的捷联式惯性导航系统改进优化对准方法[J].兵工学报.2019
[3].张亚中,李玉箫,刘雨享,何伟.基于机器学习梯度下降法的OAM对准算法[J].通信技术.2019
[4].蔡迎波.基于速度加角速度匹配的传递对准优化算法设计[J].光学与光电技术.2019
[5].王律化,石志勇,宋金龙,王海亮.载体行进间对准杆臂误差补偿算法[J].现代防御技术.2019
[6].王律化,石志勇,宋金龙,王海亮.强跟踪五阶CKF算法在初始对准中的应用[J].压电与声光.2019
[7].宋强,周万宁.基于最近航迹迭代的目标航迹对准关联算法[J].舰船电子工程.2018
[8].高亢,任顺清,陈希军,王振桓.一种SINS/里程计行进间初始对准及杆臂补偿算法（英文）[J].中国惯性技术学报.2018
[9].崔潇,秦永元,严恭敏,周琪.基于矩阵卡尔曼滤波的捷联惯导初始对准算法[J].中国惯性技术学报.2018
[10].刘轶,程旭红,程建华.基于改进强跟踪ASCKF算法的SINS/GNSS组合对准方法[J].导航定位与授时.2018