交通事故现场摄影测量论文-衡威威,冯浩,沈明,张泽枫,李威

交通事故现场摄影测量论文-衡威威,冯浩,沈明,张泽枫,李威

导读:本文包含了交通事故现场摄影测量论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:近景摄影测量,交通事故现场信息重建,PC-Rect,案例应用

交通事故现场摄影测量论文文献综述

衡威威,冯浩,沈明,张泽枫,李威[1](2019)在《基于近景摄影测量的交通事故现场信息重建方法研究与应用》一文中研究指出目的鉴定实践中发现传统的交通事故现场信息测量在某些交通事故中存在较大的局限性,或容易遗漏某些特定而关键的现场信息,导致后续事故分析处理工作无法顺利开展。为克服该方法的不足,提出了基于近景摄影测量的交通事故现场信息的重建方法。方法将近景摄影测量原理与交通事故现场信息测量相结合,根据现有的事故现场信息及物证信息,运用直接线性变换的解法,选取现场特征点线,结合PC-Rect软件,对事故现场信息进行二维和叁维重建。结果通过应用该方法的两起真实交通事故案例,验证了该方法具有的良好实用性和较高的测量精度。结论该方法在实际交通事故技术鉴定中具有显着的优越性和良好的应用性,能够有效解决某些交通事故中存在的特定疑难问题,推动事故分析处理工作的顺利开展,弥补传统事故现场信息测量方法的不足。(本文来源于《中国司法鉴定》期刊2019年03期)

陈强,许洪国,谭立东[2](2016)在《基于小型无人机摄影测量的交通事故现场勘查》一文中研究指出为了解决道路交通事故现场二维勘测中"四点法"的不足和实际应用问题,提出了基于小型无人机摄影测量的"改进四点法"。首先,通过小型无人机拍摄事故现场图像;其次,对事故现场图像采用预先对控制点信息进行归一化处理的方式减少校正过程中病态矩阵求解问题;然后,调用图像校正算法将透视图校正为正投影图;最后,以校正后的正投影图为依据,调用图像量测模块在新的正投影图上进行测量、记录和标注。通过控制场地测试和典型交通事故案例现场测试验证了该方法的有效性。与传统人工测绘以及图像测量方法相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,扩展了勘测现场范围,抑制了拍摄角对"四点法"精度的影响。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2016年05期)

韩佶轩[3](2013)在《基于立体相机的交通事故现场快速摄影测量的研究》一文中研究指出近年来,经济的迅猛增长带动了机动车保有量的增长,这也使得道路交通事故频繁的发生。因当前交通事故现场勘测所花费的时间过长,故而引发了交通堵塞以及二次事故,其造成的经济损失也越来越严重。所以,提高事故现场勘测方法的测量速度以及测量精度已成为当前交通管理的目标之一。图像处理以及计算机视觉技术的迅速发展,让摄影测量成为实现这一目标的有效途径。本文首先对比分析了将摄影测量技术应用于交通事故现场勘测的优势及意义,之后,对当前存在的几种摄影测量方法进行了对比分析,总结出交通事故现场摄影测量方法的发展趋势:基于立体相机及叁维标尺的快速摄影测量,并指出该趋势存在的不足:图像配准、畸变校正以及距离解算等算法的精度和效率均有待提高。然后,本文就摄影测量技术中所涉及到的基本理论知识做了概括性介绍,并总结了基于立体相机及叁维标尺的快速摄影测量的一般步骤。接着,本文对图像配准中精度及鲁棒性相对较高的SIFT算法进行了介绍和分析,并针对SIFT的不足给出了改进算法,实验结果表明改进的配准算法具有更高的精度、速度与鲁棒性。而后,本文对目前常用的畸变模型及校正算法进行了总结分析,并依此给出了改进的畸变模型及校正算法,实验结果表明因改进的算法综合考虑了径向、偏心和薄棱镜畸变的成因,故其在精度与鲁棒性上都有所提高。此后,本文介绍并分析了传统距离解算算法:标尺中标识图样的提取与识别算法以及传统直接线性变换算法,给出改进的基于立体相机以及叁维标尺的距离解算方法,并通过短距测量及长距测量的实验结果,对比分析出本文方法在测量精度、运算速度以及鲁棒性等方面均优于传统方法。最后,本文对全文的研究结果进行了总结,并提出了展望。通过多重实验表明,本文提出的交通事故现场摄影测量方法相对于传统方法在精度、速度以及鲁棒性上均有较大的提高。(本文来源于《天津大学》期刊2013-12-01)

鲁光泉,张喆,刘文超[4](2011)在《交通事故现场摄影测量中的对应点匹配技术研究》一文中研究指出对应点匹配技术是交通事故现场叁维重建中的关键技术,对交通事故现场再现有重要的作用。本论文首先介绍了摄影测量与对极几何的相关知识,利用对极几何知识将对应点的搜索范围由一副图像缩小到一条直线。然后利用特征点匹配强度系数法进行对应点匹配,在匹配的过程中将图像的相似性假设和连续性假设相结合,在对极线上寻找匹配强度最大的点作为对应点。在实际的交通事故试验中,采用该方法能够较为准确的搜索对应点,匹配准确率可达到80%以上。(本文来源于《第六届中国智能交通年会暨第七届国际节能与新能源汽车创新发展论坛优秀论文集(上册)——智能交通》期刊2011-09-06)

刘文超[5](2011)在《交通事故现场摄影测量立体视觉系统构建及标定》一文中研究指出交通事故再现分析是交通安全研究领域的重点方向之一,客观准确的现场勘查信息是交通事故再现分析的研究基础。交通事故现场的勘查对象主要是一些交通事故相关的痕迹尺寸及散落物位置等信息,当前通行的勘查方法还是以手工勘测记录为主。这种方法主要存在两方面不足:一是占道时间较长,容易造成交通堵塞;二是无法有效解决勘查人员可能出现了误测、漏测等问题。针对手工勘测的上述不足,本论文考虑到交通事故现场勘查的实际需求,依托国家道路交通安全科技行动计划“道路交通安全执法技术及大范围应用”,研究并设计构建了便携式和车载式两类无标尺摄影测量立体视觉勘查系统。首先,本论文调研了基层交警的实际使用需求和国内外相关研究情况,通过对比论证确定了基于非量测相机双目立体视觉(无标尺)的整体技术路线。通过理论计算和实验标定确定了勘查设备的内外部参数,在满足交通事故现场勘查视距要求的条件下实现了测距误差小于1%的精度要求;通过模拟交通事故现场勘查实验,保证了勘查取证作业流程不超过15分钟的工作指标;最终开发了便携式和车载式两类摄影测量勘查设备。与此同时,结合交通事故现场勘查的实际需求,参与开发了基于双目立体视觉摄影勘查设备工作模式的图像处理和现场图绘制软件。本论文设计开发的摄影测量勘查系统实现了勘查取证、图像处理(叁维重建和图像拼接)、现场图绘制及案例管理等一系列完整的交通事故现场勘查流程。系统操作简易,鲁棒性强,可以满足交通事故现场勘查的实际要求,势必成为交通事故快速勘查的全新硬件装备,大大缩短现场勘查时间,提高现场勘查结果精度。(本文来源于《清华大学》期刊2011-05-01)

许海华,肖文颖[6](2010)在《基于VB、Matlab的交通事故现场勘查摄影测量系统的开发与应用》一文中研究指出发生交通事故后,如何快速、准确地记录事故现场,目前尚未得到妥善解决。将摄影测量理论应用于交通事故现场勘查,运用VB和Matlab编程软件开发了交通事故现场勘查测量管理系统,并模拟了事故现场,将实际的测量值与使用交通事故现场勘查测量管理系统所计算的理论值相比较,误差较小,表明该系统具有一定的实用性。(本文来源于《华东交通大学学报》期刊2010年06期)

鲁光泉,胡楠,李一兵[7](2010)在《道路交通事故现场平面直线参数的摄影测量重建方法》一文中研究指出以空间直线的叁维重建原理为基础,通过现场空间直线段在摄影测量系统空间下的叁维重建,实现了道路交通事故现场图绘制平面的最小中值二乘拟合,并完成了现场空间直线从摄影测量系统空间向道路交通事故现场图绘制平面的转换,实现了道路交通事故现场平面直线参数的检测和重建。对摄影测量系统世界坐标系下现场图平面、中心线及左、右边缘线的叁维重建进行了试验,并得到了中心线及左、右边缘线在现场图平面上的投影直线方程和投影图。试验结果表明:左、右边缘线和中心线在现场图平面上的投影与x轴的夹角之差均小于0.1°,道路的边缘线与中心线基本平行,测量精度较好。(本文来源于《交通运输工程学报》期刊2010年03期)

汤猛[8](2010)在《交通事故现场快速摄影测量的研究》一文中研究指出道路交通事故是一个严重的世界性问题,在我国表现的更为突出。随着机动车保有量的逐年攀升,道路交通事故持续增加,道路交通事故的处理面临着新的挑战。面对我国道路交通拥挤和交通事故多发的现状,目前使用的人工测量方法已经不能满足现代交通事故现场勘察测量的要求。因此,研究将摄影测量技术应用于交通事故现场快速勘察测量中具有重要的意义。本文首先介绍了摄影测量的基本理论并建立了相机成像的线性模型和非线性模型,主要研究了相机成像产生非线性畸变的主要原因。针对非线性模型,采用实验的方法求解出非线性畸变系数。然后通过交通事故摄影测量中所需要的图像处理技术,可改善图像质量和提取摄影测量所需的特征点。本文以图像预处理技术和摄影测量技术为基础对交通事故现场快速摄影测量进行研究。主要研究了空间点的立体视觉模型和叁维重构的方法,给出了标定相机内、外部参数的方法。在用非线性畸变系数校正图像上像点的坐标的基础上,采用直角叁点标定法来标定相机的外部参数,并以相机线性成像模型来研究空间点的叁维重构。并通过实验的方法验证了叁维重构的精度。经过研究分析,将摄影测量技术应用于交通事故的快速摄影测量中具有实际意义。本论文通过实验证明了上述的相机标定方法简便易行,叁维重构精度可以满足交通事故现场测量的精度要求。(本文来源于《长安大学》期刊2010-05-21)

杨博[9](2010)在《数字摄影测量技术在交通事故现场勘测中的应用方法研究》一文中研究指出随着我国城市化进程加快,机动车数量迅速增加,交通事故发生频率高居不下。通常,交通事故多发地一般位于高速公路、交叉路口等交通流量较大的地区。如果现场勘测时间过长,就可能造成道路阻塞、交通秩序混乱等后果。因此,要求现场工作人员能高效、准确地进行信息采集,并依据这些信息对事故过程做出科学推断。传统的事故现场勘测主要依靠手工定位和测量,工作效率低、测量精度不高、无法对事故场景进行二次验证。全站仪、激光测绘仪等先进设备在事故勘测中的应用在一定程度上弥补了传统方法的不足,但是这些设备一般较为笨重,且价格昂贵,普及率不高。与上述方法相比,本文所采用的摄影测量方法较为便捷、经济,测量精度较高,甚至可以不亲临现场,直接通过照片进行现场信息采集。摄影测量结果还可与各种交通事故再现方法相结合,起到提供初始信息和验证数据的作用。对交通事故现场进行摄影测量时,通常需要在现场布置标志点,并在图像上提取标志点作为摄影测量中的控制点或匹配点。目前,在对交通事故进行摄影测量的过程中,主要依靠手动或半自动方式来识别和定位事故现场摄像中的标志点。上述两种方式在一定程度上依赖于人工干预,未实现标志点识别与定位过程的全自动化。某些情况下,当摄影测量精度要求较高时,需要在叁张以上图像上选取和匹配大量标志点时,依赖人工干预的选点方式将显得效率低下,而且人工选择标志点使得定位精度随机性增大。针对上述现状,本文对标志点的自动识别算法进行了研究与实验,节约大量工作时间并降低由于手工选点造成的误差,提高了交通事故现场勘测的自动化程度。另外,本文对事故现场摄影测量方法进行了研究。目前,国外已将摄影测量技术应用于交通事故现场图的绘制中,但主要采用航拍形式,不符合我国国情。国内偏重于数字化近景摄影测量在交通事故中的应用研究,并取得了一定成果。其中,以直接线性变换法为理论基础,使用普通的非量测数码相机对事故现场进行摄影测量和叁维重建较为常见。该方法优点在于现场拍摄时对相机型号、配置等不做要求;不足在于必须在拍摄现场布置控制场,后期处理繁琐,测量精度低。本文在对传统摄影测量方法进行深入研究的基础上,针对直接线形变换法的不足,对现有方法予以改进,提出一种新型的交通事故摄影测量方法,并对其中涉及到的现场摄影方法和控制场布置测定进行了方法探讨和总结。最后,本文在标志物识别和交通事故摄影测量方法研究基础上,首先对2起真实交通事故案例进行了摄影测量分析,为事故现场图的绘制以及事故再现提供了所需二维和叁维几何信息;接着提出现场图实时测绘系统的概念,初步建立了系统实现方案和系统软件系统的基本功能,并通过3组实验对软件样机主要功能进行了测试。(本文来源于《上海交通大学》期刊2010-02-01)

余桐,秦文虎,查骏元[10](2010)在《基于双目视觉的交通事故现场摄影测量方法研究》一文中研究指出提出了一种适用于交通事故现场快速处理的现场痕迹摄影测量方法,利用双目视觉的原理,使用高像素数码相机通过对带有标定板的事故现场进行多角度拍摄,从而对待测目标进行叁维重构,进而计算待测距离。(本文来源于《软件导刊》期刊2010年01期)

交通事故现场摄影测量论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

为了解决道路交通事故现场二维勘测中"四点法"的不足和实际应用问题,提出了基于小型无人机摄影测量的"改进四点法"。首先,通过小型无人机拍摄事故现场图像;其次,对事故现场图像采用预先对控制点信息进行归一化处理的方式减少校正过程中病态矩阵求解问题;然后,调用图像校正算法将透视图校正为正投影图;最后,以校正后的正投影图为依据,调用图像量测模块在新的正投影图上进行测量、记录和标注。通过控制场地测试和典型交通事故案例现场测试验证了该方法的有效性。与传统人工测绘以及图像测量方法相比,该方法在提高事故现场勘测精度的同时,扩展了勘测现场范围,抑制了拍摄角对"四点法"精度的影响。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

交通事故现场摄影测量论文参考文献

[1].衡威威,冯浩,沈明,张泽枫,李威.基于近景摄影测量的交通事故现场信息重建方法研究与应用[J].中国司法鉴定.2019

[2].陈强,许洪国,谭立东.基于小型无人机摄影测量的交通事故现场勘查[J].吉林大学学报(工学版).2016

[3].韩佶轩.基于立体相机的交通事故现场快速摄影测量的研究[D].天津大学.2013

[4].鲁光泉,张喆,刘文超.交通事故现场摄影测量中的对应点匹配技术研究[C].第六届中国智能交通年会暨第七届国际节能与新能源汽车创新发展论坛优秀论文集(上册)——智能交通.2011

[5].刘文超.交通事故现场摄影测量立体视觉系统构建及标定[D].清华大学.2011

[6].许海华,肖文颖.基于VB、Matlab的交通事故现场勘查摄影测量系统的开发与应用[J].华东交通大学学报.2010

[7].鲁光泉,胡楠,李一兵.道路交通事故现场平面直线参数的摄影测量重建方法[J].交通运输工程学报.2010

[8].汤猛.交通事故现场快速摄影测量的研究[D].长安大学.2010

[9].杨博.数字摄影测量技术在交通事故现场勘测中的应用方法研究[D].上海交通大学.2010

[10].余桐,秦文虎,查骏元.基于双目视觉的交通事故现场摄影测量方法研究[J].软件导刊.2010

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