导读:本文包含了最优惩罚论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:机械臂,轨迹规划,时间最优,惩罚函数法
最优惩罚论文文献综述
李林升[1]（2019）在《基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划》一文中研究指出基于多项式插值的机械臂轨迹规划具有阶次高、凸包性质不够好以及计算复杂特点,传统优化方法难以对其进行优化,提出了基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划方法。该方法首先以机械臂在静态环境下点到点的运动时间最短作为优化目标,以机械臂关节的角度、角速度、角加速度作为约束参数,利用5-5-7-5次多项式对关节空间轨迹进行插值,然后运用惩罚函数法计算多项式插值时间,最后得到关节的运动角度曲线、运动速度曲线、运动加速度曲线。将该方法应用于6自由度PUMA560机器人,结果表明,相较于优化前,优化后在关节的运动角度曲线、运动速度曲线、运动加速度曲线的平顺性变化不明显的情况下,关节运行时间明显缩短了,机械臂的运行效率提高了。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2019年05期）
张盖伦[2]（2019）在《应对准研究生“爽约”，加码惩罚不是最优解》一文中研究指出最近，湖南大学研究生院的一则公示显示，今年该校有69名新生因各种原因逾期未报到。学生放高校鸽子并不稀奇，不过湖南大学这一次爽约的学生有些多，便引起了社会关注，有些人提出应采取措施对学生的行为进行约束，比如将“录而不读”者纳入失信名单。不过，想要解决“录而(本文来源于《科技日报》期刊2019-10-18）
付军,李婉婷,李仲庆[3]（2017）在《具年龄结构的种群动力系统的最优分布控制计算的惩罚移位法》一文中研究指出应用惩罚移位法研究种群动力系统(P)最优分布控制的计算,考虑到无约束的极小化问题的近似解法,用p和u作为两个相互独立变量的无约束的极小化问题的解簇{(p_m,u_m)}来逼近有约束的极小化问题的解(p(u),u),依此构造了其逼近序列,并证明了这种方法的收敛性.(本文来源于《吉林师范大学学报(自然科学版)》期刊2017年04期）
蔡万通,刘文颖,张宁,夏鹏,史可琴[4]（2017）在《基于惩罚性变权最优综合评价模型的电磁环网解合环方案分析》一文中研究指出针对目前电磁环网解合环方案的综合评价方法主要集中于层次分析法和主成分分析法的现状,首先总结了电磁环网解合环运行的原则及评价指标,结合主成分分析法和多目标决策的思想,提出了常权最优综合评价模型。此模型对各指标进行了商式逆变换和去量纲化处理,避免了主观性和偶然性。在此基础上,结合因素空间的变权理论,提出了惩罚性变权最优综合评价模型,既考虑了权重的作用,也考虑了指标值的作用。通过此模型确定的电网解合环方案,可以对电网解(合)环后的某个指标值过低的情况进行"惩罚",从而可以避免电网某个指标值过低;但是综合评价结果较高的情况,其物理背景更加符合电力系统实际。陕西电网解合环方案的仿真结果证明了惩罚性变权最优综合评价模型在确定电磁环网解合环方案时的有效性和和优越性。(本文来源于《电网技术》期刊2017年07期）
孙莉,徐琪[5]（2016）在《基于超标碳排放惩罚因子的成本最优供应链模型研究》一文中研究指出政府对企业碳排放设置约束和引入超标碳排放惩罚因子虽然提高了企业运营的总成本,但通过灵活设定碳排放标准值和超标碳排放惩罚因子,可以促进企业自发选择合理的供应链组合,有利于整个行业的良性发展,有效降低行业对环境的污染。(本文来源于《北方民族大学学报(哲学社会科学版)》期刊2016年02期）
高磊,于文洁[6]（2015）在《一种带梯度惩罚项的离散力学最优控制方法》一文中研究指出离散力学最优控制方法 (discrete mechanics and optimal control,DMOC)是最新提出的一种有效的优化控制模型.由于原始方法在求解优化问题时容易产生控制力的震荡,不利于控制力的稳定输出.该文首先对产生这种数值现象的原因进行了简单的分析,并提出了可行的解决路径——加入惩罚梯度项.最后采用数值算例对该方法进行验证,数值算例表明:改进的方法可以在保证力量最小化的前提下,使得控制力连续平滑.(本文来源于《力学与实践》期刊2015年04期）
费威[7]（2014）在《质量安全惩罚下生鲜食品零售商最优策略研究》一文中研究指出将生鲜食品质量惩罚额及其惩罚概率作为外生变量,并考虑了两种不同惩罚额度的方式,同时引入生鲜食品质量特征函数,建立了零售商不实行促销价格、实行一次性促销价格和多次促销价格叁种不同情况下的预期利润优化模型。结果表明生鲜食品的初始质量水平、销售时间的上限、质量衰减速度以及实行促销的时间点对最优价格和利润都有不同的影响效应。提出了零售商适时采取适当促销决策等建议。(本文来源于《软科学》期刊2014年03期）
石玉对,陈云[8]（2013）在《附加惩罚成本的最优转移支付设计——批发价格合约的一种制度改进》一文中研究指出非激励性和非协调性是批发价格合约的主要制度缺陷,其原因在于分散决策模式下,供应商、零售商的个体理性行为所导致的集体非理性。本文提出了解决此类问题的一种制度改进方案,并考察了单期经营和无限期经营两种情形下该种制度设计的实际效果。实证检验表明,附加惩罚成本的最优转移支付安排能够促进供应商、零售商的协调行为,博弈的唯一纳什均衡解即是供应链的理论最优状态。在该状态下,供应商、零售商及供应链整体的利润都较实际状态下的利润水平增长了19.75%。(本文来源于《管理工程学报》期刊2013年02期）
胡云卿,刘兴高,薛安克[9]（2013）在《带不等式路径约束最优控制问题的惩罚函数法》一文中研究指出控制变量参数化(Control variable parameterization,CVP)方法是目前求解流程工业中最优操作问题的主流数值方法,但如果问题中包含路径约束,特别是不等式路径约束时,CVP方法则需要考虑专门的处理手段.为了克服该缺点,本文提出一种基于L1精确惩罚函数的方法,能够有效处理关于控制变量、状态变量、甚至控制变量/状态变量复杂耦合形式下的不等式路径约束.此外,为了能使用基于梯度的成熟优化算法,本文还引进了最新出现的光滑化技巧对非光滑的惩罚项进行磨光.最终得到了能高效处理不等式路径约束的改进型CVP架构,并给出相应数值算法.经典的带不等式路径约束最优控制问题上的测试结果及与国外文献报道的比较研究表明:本文所提出的改进型CVP架构及相应算法在精度和效率上兼有良好表现.(本文来源于《自动化学报》期刊2013年12期）
付军,闫淑坤,吕显瑞[10]（2010）在《年龄相关的时变种群系统最优边界控制计算的惩罚移位法》一文中研究指出应用惩罚移位法研究一类时变种群系统最优边界控制的计算问题.用p和u作为两个相互独立变量的无约束极小化问题的解簇{(pm,um)}逼近有约束极小化问题的解(p(u),u),得到了其解的逼近序列,求得最优控制u的近似值um,并证明了该逼近序列的收敛性.(本文来源于《吉林大学学报(理学版)》期刊2010年02期）
最优惩罚论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
最近，湖南大学研究生院的一则公示显示，今年该校有69名新生因各种原因逾期未报到。学生放高校鸽子并不稀奇，不过湖南大学这一次爽约的学生有些多，便引起了社会关注，有些人提出应采取措施对学生的行为进行约束，比如将“录而不读”者纳入失信名单。不过，想要解决“录而
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
最优惩罚论文参考文献
[1].李林升.基于惩罚函数法的时间最优机械臂轨迹规划[J].机械设计与研究.2019
[2].张盖伦.应对准研究生“爽约”，加码惩罚不是最优解[N].科技日报.2019
[3].付军,李婉婷,李仲庆.具年龄结构的种群动力系统的最优分布控制计算的惩罚移位法[J].吉林师范大学学报(自然科学版).2017
[4].蔡万通,刘文颖,张宁,夏鹏,史可琴.基于惩罚性变权最优综合评价模型的电磁环网解合环方案分析[J].电网技术.2017
[5].孙莉,徐琪.基于超标碳排放惩罚因子的成本最优供应链模型研究[J].北方民族大学学报(哲学社会科学版).2016
[6].高磊,于文洁.一种带梯度惩罚项的离散力学最优控制方法[J].力学与实践.2015
[7].费威.质量安全惩罚下生鲜食品零售商最优策略研究[J].软科学.2014
[8].石玉对,陈云.附加惩罚成本的最优转移支付设计——批发价格合约的一种制度改进[J].管理工程学报.2013
[9].胡云卿,刘兴高,薛安克.带不等式路径约束最优控制问题的惩罚函数法[J].自动化学报.2013
[10].付军,闫淑坤,吕显瑞.年龄相关的时变种群系统最优边界控制计算的惩罚移位法[J].吉林大学学报(理学版).2010