导读:本文包含了摄像机外参数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:监控摄像机,相机标定,灭点,间接平差
摄像机外参数论文文献综述
任越,张云生,张明磊[1]（2016）在《室内监控摄像机外参数多级标定方法》一文中研究指出针对室内监控摄像机高精度标定需求,本文提出一种外参数多级标定方法。首先,利用灭点约束获取监控摄像头初始姿态参数;然后,自适应匹配监控影像与室内叁维模型;最后,通过间接平差优化监控摄像头外参数。本文采用海康威视监控摄像头进行了实验验证,结果表明本文方法可以获取高精度的外参数。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2016年06期）
胡钊政,赵斌,李娜,夏克文[2]（2015）在《基于虚拟叁面体的摄像机与二维激光测距仪外参数最小解标定新算法》一文中研究指出摄像机与激光测距仪(Camera and laser rangefinder,LRF)被广泛应用于机器人、移动道路测量车、无人驾驶等领域.其中,外参数标定是实现图像与LIDAR数据融合的第一步,也是至关重要的一步.本文提出一种新的基于最小解(Minimal solution)外参数标定算法,即摄像机与激光仅需对标定棋盘格采集叁次数据.本文首次提出虚拟叁面体概念,并以之构造透视叁点问题(Perspective-three-point,P3P)用以计算激光与摄像机之间的坐标转换关系.相对于文献在对偶叁维空间(Dual 3D space)中构造的P3P问题,本文直接在原始叁维空间中构造P3P问题,具有更直观的几何意义,更利于对P3P问题进行求解与分析.针对P3P问题多达八组解的问题,本文还首次提出一种平面物成像区域约束方法从多解中获取真解,使得最小解标定法具有更大的实用性与灵活性.实验中分别利用模拟数据与真实数据对算法进行测试.算法结果表明,在同等输入的条件下,本文算法性能超过文献中的算法.本文所提的平面物成像区域约束方法能从多解中计算出真解,大大提高了最小解算法的实用性与灵活性.(本文来源于《自动化学报》期刊2015年11期）
许华荣,王晓栋[3]（2012）在《视觉导航系统摄像机外参数在线标定算法》一文中研究指出提出一种简捷实用的摄像机外参数在线标定算法.该算法仅需借助一组平行的道路标识线和一组与地面垂直的平行线即可确定摄像机外参数.在已知摄像机高度的条件下,根据本标定算法即可从图像中得到目标物在现实世界坐标中的位置.实验结果证明,该方法简单方便,且无需特殊的标定设备,具有较高的应用价值.(本文来源于《厦门理工学院学报》期刊2012年04期）
周书[4]（2012）在《机器人视觉的摄像机外参数自标定方法》一文中研究指出摄像机标定是机器人视觉应用中的重要问题。针对摄像机固定的机器人视觉系统,提出一种摄像机外参数的自标定方法。该方法的基本思想是控制机器人末端沿基坐标系的3个坐标轴做3次平移运动,利用摄像机获取的图像信息,依据摄像机和机器人末端相对于基坐标系之间的位姿关系来计算摄像机的外参数。进一步,考虑测量噪声和计算噪声的影响,采用一种坐标轴正交归一化的方法对标定坐标系的方位进行修正。实验结果表明:该算法具有较好的精度和鲁棒性,可用于在线标定。(本文来源于《机械科学与技术》期刊2012年11期）
杨绍清,李伟,刘松涛[5]（2010）在《基于图像配准的摄像机外参数标定》一文中研究指出传统的摄像机外参数标定方法需要在摄像机前精确地配置标定物,其过程复杂,户外实现较困难。为克服这一缺点,本文提出了一种基于图像配准的摄像机外参数标定方法,根据摄像机针孔成像模型推导出基于摄像机运动参数的图像变换模型,再通过图像配准求解出图像变换矩阵中的摄像机运动参数,进而快速找出摄像机的相对位置关系,最后根据摄像机的基准位置标定出所求摄像机的外参数。实验表明该方法在其精度与传统的方法相当的前提下,克服了传统方法的缺点,可广泛应用于各种户外场合。(本文来源于《数据采集与处理》期刊2010年S1期）
张丽薇,谢少荣,罗均,王涛[6]（2009）在《基于无人旋翼机自主着陆模型的摄像机外参数在线自标定》一文中研究指出为了解决在双目视觉系统视轴夹角不断变化的情况下摄像机外参数的实时标定问题,提出了一种基于无人旋翼机自主着陆模型的摄像机外参数在线自标定方法。它首先获取下降前以及下降后的着陆目标图像,计算出两个阶段目标图像仅由高度信息所影响的偏移量,利用模型推导公式计算出光轴应当转过的夹角度数及下降高度。实验证明,方法实时更新了光轴角度,实现了摄像机外参数的自动标定。(本文来源于《制造业自动化》期刊2009年12期）
王涛,谢少荣,潘智昊,罗均[7]（2009）在《基于双目立体视觉的摄像机外参数快速在线自标定算法》一文中研究指出提出了一种基于双目立体视觉的摄像机外参数在线自标定算法。该算法采用理想的小孔成像模型,事先离线标定好摄像机的内参数,且各项内参数在自标定过程中均不发生变化,通过双目系统采集的二维目标图像,进行匹配和分析计算,来实时标定视觉系统的位置参数即摄像机的外参数。由于该算法可以实现摄像机快速在线标定,可以实时获得视觉系统位置参数,故可为无人机的自主着陆提供高度信息。(本文来源于《机械工程师》期刊2009年01期）
乌萌,安向京,曹娟[8]（2008）在《车载摄像机外参数的自动标定》一文中研究指出摄像机外参数自动标定的目的是通过自动的方法获得车载摄像机部分外参数。研究基于自主驾驶汽车的运动学模型、高速公路的道路模型以及车载摄像机的成像模型,进行了车载摄像机外参数的在线自动标定方法研究,并利用车体运动学模型作为扩展Kalman滤波(EKF)的状态模型,并将图像坐标系下与车体坐标系下道路参数间的非线性关系,作为EKF的观测模型进行扩展Kalman滤波。仿真与实车试验证明,方法实时检测了滤波结果的正确性,自动标定了最新的摄像机外参数,使得视觉导航系统能够自动适应摄像机姿态变化带来的影响。(本文来源于《计算机仿真》期刊2008年10期）
乌萌[9]（2007）在《结构化道路环境下视觉导航摄像机的外参数自动标定方法研究》一文中研究指出自主驾驶车辆视觉导航系统的重要任务之一就是给出环境中道路和障碍的位置信息,而这些位置信息的获得需要车载摄像机的自身参数。本文对高速公路环境下,自主驾驶车辆安装的视觉导航摄像机的外参数自动标定方法进行了研究,建立了一个完整的车载摄像机外参数自动标定算法,并利用红旗自主驾驶系统进行了实验验证。文章首先研究了车辆运行环境中,道路目标即车道标志线在车载摄像机图像坐标系中的描述形式,然后给出了高速公路水平道路的参数化描述。针对摄像机的标定和自动标定问题,本文研究了在自主驾驶车辆视觉导航过程中摄像机标定问题的特殊性,研究了自动标定的可能性。根据图像坐标系和车体坐标系下道路模型中道路参数间的关系,本文研究了将车辆在环境世界中的运动、道路标志线自身的变化,以及摄像机姿态的变化这叁者通过扩展卡尔曼滤波(EKF)器结合起来,利用扩展卡尔曼滤波的预报功能给出参数,从而完成部分主要外参数的自动标定功能。最后,通过仿真实验和实车实验验证了本文提出的算法,实验结果表明,本文提出的车载摄像机外参数自动标定方法是有效可行的。(本文来源于《国防科学技术大学》期刊2007-11-01）
余家祥,萧德云,姜鲁东[10]（2007）在《应用Hough变换的炮射航空摄像机外参数估计方法》一文中研究指出提出了一种基于Hough变换的航空摄像机外参数估计新方法。该方法使用共线条件方程描述摄像机成像关系,用图像与物方特征点之间的组合对外参数空间离散点进行投票,将得票最多的离散参数点确定为参数估计值。为解决共线条件方程的非线性以及外参数之间的相关性问题,采用迭代方式进行参数估计。与基于最小二乘原理的传统外参数估计方法不同,该方法不需要事先对图像与物方空间特征点进行配对,解决了传统最小二乘法的特征匹配难题,避免了最小二乘法对错误匹配的鲁棒性较差的缺点。分别使用仿真和真实航拍图像对算法的有效性进行了检验,结果表明:摄像机坐标估计误差小于15 m,姿态角误差小于1°。参数估计结果能够满足舰炮作战中对侦察摄像机外参数估计精度的要求。(本文来源于《光学精密工程》期刊2007年08期）
摄像机外参数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
摄像机与激光测距仪(Camera and laser rangefinder,LRF)被广泛应用于机器人、移动道路测量车、无人驾驶等领域.其中,外参数标定是实现图像与LIDAR数据融合的第一步,也是至关重要的一步.本文提出一种新的基于最小解(Minimal solution)外参数标定算法,即摄像机与激光仅需对标定棋盘格采集叁次数据.本文首次提出虚拟叁面体概念,并以之构造透视叁点问题(Perspective-three-point,P3P)用以计算激光与摄像机之间的坐标转换关系.相对于文献在对偶叁维空间(Dual 3D space)中构造的P3P问题,本文直接在原始叁维空间中构造P3P问题,具有更直观的几何意义,更利于对P3P问题进行求解与分析.针对P3P问题多达八组解的问题,本文还首次提出一种平面物成像区域约束方法从多解中获取真解,使得最小解标定法具有更大的实用性与灵活性.实验中分别利用模拟数据与真实数据对算法进行测试.算法结果表明,在同等输入的条件下,本文算法性能超过文献中的算法.本文所提的平面物成像区域约束方法能从多解中计算出真解,大大提高了最小解算法的实用性与灵活性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
摄像机外参数论文参考文献
[1].任越,张云生,张明磊.室内监控摄像机外参数多级标定方法[J].测绘与空间地理信息.2016
[2].胡钊政,赵斌,李娜,夏克文.基于虚拟叁面体的摄像机与二维激光测距仪外参数最小解标定新算法[J].自动化学报.2015
[3].许华荣,王晓栋.视觉导航系统摄像机外参数在线标定算法[J].厦门理工学院学报.2012
[4].周书.机器人视觉的摄像机外参数自标定方法[J].机械科学与技术.2012
[5].杨绍清,李伟,刘松涛.基于图像配准的摄像机外参数标定[J].数据采集与处理.2010
[6].张丽薇,谢少荣,罗均,王涛.基于无人旋翼机自主着陆模型的摄像机外参数在线自标定[J].制造业自动化.2009
[7].王涛,谢少荣,潘智昊,罗均.基于双目立体视觉的摄像机外参数快速在线自标定算法[J].机械工程师.2009
[8].乌萌,安向京,曹娟.车载摄像机外参数的自动标定[J].计算机仿真.2008
[9].乌萌.结构化道路环境下视觉导航摄像机的外参数自动标定方法研究[D].国防科学技术大学.2007
[10].余家祥,萧德云,姜鲁东.应用Hough变换的炮射航空摄像机外参数估计方法[J].光学精密工程.2007