导读:本文包含了离线平滑论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:组合导航,信息融合,卡尔曼滤波,卫星信号中断
离线平滑论文文献综述
李艳[1]（2014）在《基于平滑与神经网络的GNSS/SINS组合导航离线处理技术研究》一文中研究指出近些年来,低成本低精度惯性导航系统(比如MEMS)在消费电子和工业领域都引起了广泛的关注,全球卫星导航定位系统(GNSS)与惯性导航系统(INS)的组合一直被认为是能够有效克服单一导航方式局限性的理想搭档,特别是惯性导航系统的误差伴随着时间而积累,而GNSS却能够在开阔晴朗的环境中提供相对一致的导航精度。但是,当运载体在城市里密集的高楼大厦中穿梭,或是在密集的树林植被、峡谷地区行驶时,GNSS信号的采集将受到很大影响甚至中断,进而导致整个组合导航系统的导航精度严重下降甚至完全无法导航。因此,研究有卫星信号中断的组合导航系统数据融合算法,提高卫星信号中断期间导航精度,具有重要意义。目前,组合导航系统可以通过两大类方法来提高其导航精度:一类是通过硬件部分的改善,即提高单一导航系统的硬件精度,但是这将会大大提高组合导航系统的成本;另一类则是通过信息融合手段进一步改善导航的精度。本文介绍了叁种典型的组合导航系统常用数据融合算法:适用于线性系统的卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)、适用于非线性系统的基于采样的无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)、适用于事后处理的RTSS(Rauch-Tung-Striebel smoother)最优反向平滑(Optimal Backward Smoothing Algorithms,OBS)。通过仿真分析了上述算法的性能,指出了不足之处。针对提高卫星信号中断期间导航精度的问题,采用RTSS和人工神经网络(Artificial Neural Networks,ANNs)相结合的方法设计了有卫星信号中断的GNSS/SINS组合导航离线数据融合算法。首先,对GNSS/SINS组合导航系统相关的基础理论进行了介绍,包括SINS的导航参数更新计算以及误差方程的构建等,并且搭建了惯导系统的仿真平台,为下文的数据融合算法提供验证环境。其次,使用KF和UKF对组合导航系统进行数据融合,并通过仿真比较了上述算法,发现尽管UKF较前者精度略优,但是仍然无法解决卫星信号中断时导航参数误差随时间积累的问题。针对离线处理,研究了RTSS对卫星信号中断期间导航性能的改善。再次,由于不了解卫星信号中断期间GNSS/SINS组合导航系统的误差行为,RTSS对卫星信号中断期间的导航性能改善依然有限,尤其在卫星信号中断的中间时刻,导航误差达到最大值,与使用KF/UKF的效果相差不大。因此,本文提出用ANNs对卫星信号中断期间GNSS/SINS组合导航系统的误差行为进行建模。针对级联相关神经网络(CCNN)的训练,运用Quickprop方法代替传统的BP算法,加速了网络的收敛。最后,设计了基于RTSS和ANNs的有卫星信号中断的GNSS/SINS组合导航离线数据融合算法,使用经过训练后的神经网络对GNSS信号中断期间的组合导航系统进行修正。利用与训练数据完全独立的测试数据对误差模型的泛化能力进行了验证,表明了该离线数据融合算法的有效性。仿真结果表明,本文设计的基于RTSS和ANNs的GNSS/SINS组合导航系统离线数据融合算法可以有效提高卫星信号中断期间的导航精度。其中,CCNN和多层前馈神经网络(MFNN)对提高卫星信号中断期间的GNSS/SINS组合导航系统导航精度的效果基本相同,但是CCNN训练时间短、具有自动改变网络拓扑结构的能力,相比MFNN更加智能。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2014-12-01）
王子磊,许书彬,奚宏生[2]（2010）在《PCRTT离线码率平滑的自适应分段方法》一文中研究指出码率平滑通过降低发送码流的突发性成为提高网络带宽利用率的一种有效手段.为提高平滑性能和降低资源需求,利用原始码流在平均码率线上的波动形式,提出了一种对视频数据进行自适应分段的码率平滑算法t-PCRTT.该算法在相同分段数下能够有效降低客户端缓冲区需求,分析函数上的平滑结果显示它的缓冲区需求不足PCRTT算法的50%.在采用MPEG4和H.264两类编码影片的性能评估实验中,t-PCRTT的最小缓冲区需求明显降低,在不同缓冲区下的码率变化次数接近于最优值,能够更好地支持VCR-Window模式下的VCR操作.(本文来源于《计算机研究与发展》期刊2010年10期）
王子磊,奚宏生,许书彬[3]（2008）在《基于码流自适应分段的离线码率平滑》一文中研究指出码率平滑通过降低发送码流的突发性能够有效提高网络带宽利用率,利用原始码流在平均码流上的变化趋势,提出了一种对发送码率进行自适应分段的平滑算法。该算法能够有效降低客户端缓冲区的需求,分析函数上的平滑结果显示,该算法的缓冲区需求不足平均分段PCRTT算法的50%。在针对MPEG4编码影片的实验评估中,将自适应分段方法用于PCRTT和e-PCRTT后,波动较大影片的缓冲区需求明显降低。(本文来源于《第二十七届中国控制会议论文集》期刊2008-07-16）
离线平滑论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
码率平滑通过降低发送码流的突发性成为提高网络带宽利用率的一种有效手段.为提高平滑性能和降低资源需求,利用原始码流在平均码率线上的波动形式,提出了一种对视频数据进行自适应分段的码率平滑算法t-PCRTT.该算法在相同分段数下能够有效降低客户端缓冲区需求,分析函数上的平滑结果显示它的缓冲区需求不足PCRTT算法的50%.在采用MPEG4和H.264两类编码影片的性能评估实验中,t-PCRTT的最小缓冲区需求明显降低,在不同缓冲区下的码率变化次数接近于最优值,能够更好地支持VCR-Window模式下的VCR操作.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
离线平滑论文参考文献
[1].李艳.基于平滑与神经网络的GNSS/SINS组合导航离线处理技术研究[D].哈尔滨工程大学.2014
[2].王子磊,许书彬,奚宏生.PCRTT离线码率平滑的自适应分段方法[J].计算机研究与发展.2010
[3].王子磊,奚宏生,许书彬.基于码流自适应分段的离线码率平滑[C].第二十七届中国控制会议论文集.2008