导读:本文包含了削弱抖振论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:非线性时滞系统,偏微分变换,自适应滑模控制
削弱抖振论文文献综述
罗小元,朱志浩,关新平[1]（2009）在《非线性时滞系统的抖振削弱自适应滑模控制》一文中研究指出针对一类非线性时滞系统的鲁棒自适应滑模控制器设计问题,提出了一种基于偏微分变换的自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动.基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克服了时滞影响,不但保证系统状态可以在有限的时间内到达滑模面,而且保证了系统的渐近稳定特性.最后给出的仿真结果验证了该控制方案的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2009年09期）
李军红,李兰君,阳武娇[2]（2008）在《采用可变边界层法削弱一类非线性变结构系统的抖振》一文中研究指出针对一类非线性系统,提出一种削弱变结构控制系统抖振的新方法—可变边界层法,推导出变结构控制系统的稳态误差与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以设计出边界层宽度变化的饱和特性,从而既削弱了系统的抖振又满足系统稳态误差指标,仿真结果验证了该方法的有效性.(本文来源于《系统科学与数学》期刊2008年09期）
李岳明,郭冰洁,庞永杰[3]（2008）在《滑模变结构控制削弱抖振的一种方法》一文中研究指出在趋近率法削弱抖振的基础上,设置辅助切换面,定义了滑动区域,给出了滑动区域内的等效控制。滑动区域作用在于,使系统状态在有限时间内进入到滑动区域,然后在设计切换面附近作低频振动,以取代普通滑模变结构控制中系统状态在切换面附近高频震动,达到削弱抖振的目的。并且按照稳定性理论分析了系统状态在滑动区域内的稳定性,与高增益法和趋近率法进行比较,分析了滑动区域法的优势。最后,在XX自主水下机器人仿真平台下进行了仿真试验,验证了方法的有效性。(本文来源于《第二十七届中国控制会议论文集》期刊2008-07-16）
王勇,张新政,叶巧文[4]（2004）在《削弱准滑模抖振的有效方法》一文中研究指出变结构控制系统中一般都会出现抖振.抖振己成为变结构控制理论得到广泛应用的主要障碍之一.本文作者着眼于改善变结构控制系统品质的目的,提出I-变速趋近律和m-变速趋近律,及利用该趋近律方法,设计了基于离散时间线性定常系统的变结构控制(VSC).系统在该变结构控制的作用下,趋近运动和滑动运动的速度是可变的:保证了趋近模态和滑动模态的品质, 并能有效地削弱了抖振,从而改善了闭环系统的品质.通过实例仿真,验证了该设计方法是有效和可行的.(本文来源于《第二十叁届中国控制会议论文集（上册）》期刊2004-08-01）
向凤红,杨晓洪,王晓东[5]（1998）在《实际变结构控制系统的抖振削弱方法》一文中研究指出变结构控制系统的抖振是影响变结构控制系统广泛应用的主要原因．在分析实际变结构控制系统的抖振的发生机理的基础上，讨论了抖振的消除和削弱途径．仿真结果表明：通过调整趋近规律的参数能达到良好的抖振削弱效果．(本文来源于《昆明理工大学学报》期刊1998年05期）
王红蕾[6]（1994）在《削弱变结构控制引起抖振的一种方法》一文中研究指出本文阐明了变结构控制系统中动态过程的品质及其改善,分析产生抖振的原因及危害,在变结构系统中,采用逼近律控制的方法来保证系统非滑模运动具有良好的品质,计算简便,有效地削弱了振动。(本文来源于《现代机械》期刊1994年02期）
牛景汉,李道发[7]（1993）在《一种能削弱滑动模态抖振的方法》一文中研究指出采用减少切换函数（分量）抖振幅值△ｓｉ的方法，能够削弱滑动运动的抖振．仿真结果表明这种方法是有效的．(本文来源于《福州大学学报(自然科学版)》期刊1993年03期）
削弱抖振论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对一类非线性系统,提出一种削弱变结构控制系统抖振的新方法—可变边界层法,推导出变结构控制系统的稳态误差与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以设计出边界层宽度变化的饱和特性,从而既削弱了系统的抖振又满足系统稳态误差指标,仿真结果验证了该方法的有效性.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
削弱抖振论文参考文献
[1].罗小元,朱志浩,关新平.非线性时滞系统的抖振削弱自适应滑模控制[J].控制与决策.2009
[2].李军红,李兰君,阳武娇.采用可变边界层法削弱一类非线性变结构系统的抖振[J].系统科学与数学.2008
[3].李岳明,郭冰洁,庞永杰.滑模变结构控制削弱抖振的一种方法[C].第二十七届中国控制会议论文集.2008
[4].王勇,张新政,叶巧文.削弱准滑模抖振的有效方法[C].第二十叁届中国控制会议论文集（上册）.2004
[5].向凤红,杨晓洪,王晓东.实际变结构控制系统的抖振削弱方法[J].昆明理工大学学报.1998
[6].王红蕾.削弱变结构控制引起抖振的一种方法[J].现代机械.1994
[7].牛景汉,李道发.一种能削弱滑动模态抖振的方法[J].福州大学学报(自然科学版).1993