双单输入单输出论文-马慧

双单输入单输出论文-马慧

导读:本文包含了双单输入单输出论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:非线性系统,自适应控制,模糊控制,后推

双单输入单输出论文文献综述

马慧[1](2019)在《一类单输入单输出的非线性系统自适应后推控制》一文中研究指出非线性现象普遍存在于实际的控制系统中,非线性系统的自适应控制成为控制理论中的热点研究问题之一。自适应控制的思想是利用系统的状态信息或输出信息,自动调整控制器的参数和结构,从而克服系统不确定性的影响,以实现期望的控制目标。后推(Backstepping)技术是研究非线性系统控制的一种重要方法。结合李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论和自适应后推控制方法能够实现跟踪误差或系统输出信号收敛到零的一个小邻域内。本论文基于自适应后推控制技术,对一类单输入单输出的非线性系统进行如下研究:第二章研究一类具有未建模动态和死区输入的严格反馈非线性系统的自适应镇定控制问题。引用努斯鲍姆(Nussbaum)型函数用于克服未知的控制方向问题。构造动态信号和辅助信号以分别控制未建模动态和补偿输入死区。此外,通过构建非线性阻尼项来抵消严格反馈非线性系统中的动态干扰。在自适应后推控制框架下,基于李雅普诺夫稳定性理论,提出保证受控系统性能的自适应控制方案。第叁章在控制器方向未知的情况下,研究一类具有外界扰动的单输入单输出严格反馈非线性系统的自适应跟踪控制问题。应用努斯鲍姆增益技术解决控制器方向未知问题。利用动态面控制方法去处理传统后推方法中出现的“复杂度爆炸”问题。结合补偿跟踪误差和存在于系统状态与并行分布补偿模型中的预测误差,设计自适应控制器。此外,应用李雅普诺夫稳定性理论,证明了闭环系统中的所有变量都是有界的,并保证系统跟踪误差收敛到原点的一个小邻域内。第四章研究一类具有全状态约束和执行器故障的随机非线性系统的自适应事件触发控制问题,通过构造一个降维观测器来估计系统中不可测的状态变量。利用模糊逻辑系统逼近系统中未知的非线性函数。构造障碍李雅普诺夫函数确保单输入单输出非线性系统中的所有状态都不违反约束。结合事件触发机制与自适应后推技术,提出能够保证闭环系统中所有变量都是半全局有限时间稳定的自适应模糊输出反馈控制方案。(本文来源于《渤海大学》期刊2019-06-01)

冯文辉,陈翰馥[2](2017)在《多自主单输入单输出Hammerstein系统的输出同步》一文中研究指出本文研究噪声环境下多自主单输入单输出Hammerstein系统的输出同步问题.通过将问题转化为未知函数求根,基于分布式扩张截尾随机逼近算法给出了分布式控制,并证明了控制算法的收敛性.最后,通过数值仿真验证了理论结果.(本文来源于《第36届中国控制会议论文集(B)》期刊2017-07-26)

顾传青,李好,安玉娥[3](2016)在《单输入单输出大规模动力系统模型的简化方法》一文中研究指出提出的简化单输入单输出大规模动力系统的一种新方法是系统在等式约束最小二乘法的一种推广.这种方法是一种投影方法,其投影依赖于奇异分解和Krylov子空间.通过平移算子,使得降阶模型与原模型的前r+i模准确地匹配,剩余的高阶模利用拉格朗日乘子法进行等式约束最小二乘的形式逼近原模.通过拉格朗日乘子法来求解具有约束条件的最小二乘问题,让推导出来的用于模型简化的投影变换矩阵更为简便.(本文来源于《应用数学与计算数学学报》期刊2016年03期)

王鹏宇,陈怀海[4](2016)在《一种单输入单输出超高斯振动试验控制方法》一文中研究指出振动环境试验的关键是真实地模拟结构在实际工作下的振动环境。传统随机振动试验的频域方法所模拟的是平稳高斯信号,但是实际振动环境往往是超高斯的,且超高斯激励和高斯激励对结构的损害差异很大,因此对超高斯振动环境试验的研究就变得尤为重要。本文根据响应给定的参考功率谱密度和峭度,结合传统的功率谱分解方法和相位调节方法生成超高斯驱动信号。对一根单输入单输出的悬臂梁进行了仿真验证,结果表明,通过本文方法所得到的驱动信号加载在梁上后,其输出响应谱与给定的参考谱之间的误差完全满足工程中±3 d B要求,且峭度与给定的参考值十分接近。最后搭建试验平台,对悬臂梁进行了振动控制试验。试验结果表明响应谱绝大部分被控制在误差带以内,而峭度则满足完全满足参考要求。(本文来源于《国外电子测量技术》期刊2016年03期)

杨东东,马红光,徐东辉,刘浩淼[5](2014)在《指向Lyapunov指数及其在单输入单输出系统故障检测中的应用》一文中研究指出针对单输入单输出系统的故障检测,采用混沌振荡器作为激励源,并利用非一致延迟时间法对被测系统输出时间序列进行相空间重构.在相空间中平衡点附近定义了指向Lyapunov指数,并用其对被测系统输出在相空间中平衡点附近特征结构进行分析,实现了对单输入单输出系统的故障检测.仿真结果表明,被测系统的参数变化将会引起相空间中平衡点附近特征结构的改变,指向Lyapunov指数对其变化敏感.(本文来源于《物理学报》期刊2014年22期)

杨东东,马红光,徐东辉,冯晓伟[6](2014)在《单输入单输出系统故障检测中匹配混沌激励的设计》一文中研究指出针对单输入单输出系统故障检测定义了混沌激励与被测系统匹配的概念,建立了混沌激励与被测系统匹配的标准,提出了调整混沌激励与被测系统匹配的方法.利用改进的预测误差实现了对单输入单输出系统的故障检测.仿真结果表明,匹配混沌激励能够对被测系统故障进行有效检测,而不匹配混沌激励对被测系统进行故障检测时存在不确定性.(本文来源于《物理学报》期刊2014年12期)

詹正涛,余雷,黄俊,费树岷,杨刚[7](2013)在《单输入单输出离散系统的多模型切换控制方法》一文中研究指出本文针对传统自适应控制和现有多模型自适应切换控制理论和方法中存在的问题,提出了单输入单输出(SISO,Single InputSingle Output)离散时间系统的多模型鲁棒自适应切换控制方法,通过在不同工作点建立不同模型,采用多个模型子集覆盖系统参数模型集,多模型由固定模型与自适应模型一起构成,依据所设计的切换指标函数选择最佳匹配控制器作为系统控制器,可极大地提高系统的暂态性能,仿真结果表明本文提出的算法大大增强了系统的鲁棒性并改善了动态系统的暂态特性。(本文来源于《第叁十二届中国控制会议论文集(A卷)》期刊2013-07-26)

张聪,杨帆,叶昊[8](2012)在《带有切换控制器的闭环单输入单输出系统的数据集信息充足特性分析(英文)》一文中研究指出Closed-loop identification is important and necessary to various model-based advanced process control strategies, whose performance depends greatly on the informative property of the data set. Switching control is an important method in process control. Therefore, this paper studies the informative property of a data set in a single-input single-output (SISO) closed-loop system with a switching controller. It is proved that this data set is informative if the controller switches among at least two modes (i.e., feedback laws). Our result does not require any assumption on the way of switch and removes the constraints on the switching manner required in some classical literature. Finally, simulation case studies based on a continuous stirred-tank reactor (CSTR) process are given to validate the results.(本文来源于《Chinese Journal of Chemical Engineering》期刊2012年06期)

陈涛,张志学,梅文庆[9](2012)在《叁相PWM整流器单输入单输出模型的仿真验证及控制器设计》一文中研究指出叁相PWM整流器的数学模型一直以来是研究的热点,文章验证了一种叁相PWM整流器的单输入单输出模型(SISO),并在此基础上设计了控制器,进行了控制效果的验证,给出了仿真结果与结论。(本文来源于《大功率变流技术》期刊2012年04期)

管珣,刘应安,赵茂程[10](2012)在《单输入单输出回归模型的异方差性检验》一文中研究指出在研究木材材质特性时,通常将木材本身看作一个系统,输入不同的影响因素,如含水率、密度、节子、腐蚀等会得到不同的机械力学特性,而相关的回归分析一直是在对上述各测试观测值的方差齐性默认的情况下进行的,并未对其方差异性进行过深入研究.本文研究基本系统的单输入单输出回归模型的方差齐性检验问题.通过推导得到似然比检验统计量与Score检验统计量,并且基于参数的正交化得到修正的似然比检验统计量与修正的Score检验统计量,并利用Monte-Carlo方法模拟了几种统计量的功效,结果显示,这几种检验统计量都有很好的检验效果.(本文来源于《江苏师范大学学报(自然科学版)》期刊2012年02期)

双单输入单输出论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文研究噪声环境下多自主单输入单输出Hammerstein系统的输出同步问题.通过将问题转化为未知函数求根,基于分布式扩张截尾随机逼近算法给出了分布式控制,并证明了控制算法的收敛性.最后,通过数值仿真验证了理论结果.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

双单输入单输出论文参考文献

[1].马慧.一类单输入单输出的非线性系统自适应后推控制[D].渤海大学.2019

[2].冯文辉,陈翰馥.多自主单输入单输出Hammerstein系统的输出同步[C].第36届中国控制会议论文集(B).2017

[3].顾传青,李好,安玉娥.单输入单输出大规模动力系统模型的简化方法[J].应用数学与计算数学学报.2016

[4].王鹏宇,陈怀海.一种单输入单输出超高斯振动试验控制方法[J].国外电子测量技术.2016

[5].杨东东,马红光,徐东辉,刘浩淼.指向Lyapunov指数及其在单输入单输出系统故障检测中的应用[J].物理学报.2014

[6].杨东东,马红光,徐东辉,冯晓伟.单输入单输出系统故障检测中匹配混沌激励的设计[J].物理学报.2014

[7].詹正涛,余雷,黄俊,费树岷,杨刚.单输入单输出离散系统的多模型切换控制方法[C].第叁十二届中国控制会议论文集(A卷).2013

[8].张聪,杨帆,叶昊.带有切换控制器的闭环单输入单输出系统的数据集信息充足特性分析(英文)[J].ChineseJournalofChemicalEngineering.2012

[9].陈涛,张志学,梅文庆.叁相PWM整流器单输入单输出模型的仿真验证及控制器设计[J].大功率变流技术.2012

[10].管珣,刘应安,赵茂程.单输入单输出回归模型的异方差性检验[J].江苏师范大学学报(自然科学版).2012

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