导读:本文包含了哈密顿的论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:PCHD控制,Fal函数,机器人位置控制,永磁同步电机
哈密顿的论文文献综述
王悦,于海生,吴贺荣[1]（2019）在《PMSM驱动机器人的哈密顿与Fal函数PD协调控制》一文中研究指出针对二自由度机器人控制系统位置跟踪控制难以兼顾快速性和准确性的问题,提出了机器人信号与能量协调控制。首先,根据机器人动力学方程建立机器人系统的端口受控哈密顿模型,并且引入积分控制设计能量控制器,实现了系统的稳定性和稳态时的准确性。然后,基于模型补偿与Fal函数的比例-微分控制设计了信号控制器,实现系统在动态过程中的快速响应。然后设计协调控制策略,兼顾信号控制和能量控制的优点实现了信号与能量的协调控制。最后将机器人动力学与关节伺服电机控制相结合,提出了驱动机器人关节的隐极永磁同步电机滑模控制。仿真结果表明所提出的控制方法满足了系统对快速性及准确性的要求。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年10期）
李士心,范超男,张海[2]（2019）在《基于结构抗震复合控制的哈密顿H_∞控制器设计》一文中研究指出针对制约结构抗震复合控制在工程中应用的执行器输出饱和问题,设计了一种基于哈密顿模型的H_∞输出饱和控制器。首先对用多自由度描述的建筑物模型和隔震装置建立了哈密顿模型,然后根据地震波的有界特性,将地震波视为有界扰动,据此设计H_∞控制器。为了保证在执行器输出饱和情况下该H_∞控制器仍能保证稳定,在确定最大椭球体的基础上利用LMI方法计算得到了干扰抑制水平常数下限。以业界常用叁层楼模型为例对此控制器进行了仿真实验,结果表明该控制器在执行器存在输出饱和情况下,可以较好地抑制地震对建筑物的影响,且优于现有被动控制方案。(本文来源于《测控技术》期刊2019年10期）
刘畅[3]（2019）在《物理中的控制理论教学:端口哈密顿系统》一文中研究指出控制理论具有广泛的应用,在物理课堂中教学控制理论具有重要意义.基于哈密顿力学的端口哈密顿系统提供了一种基于物理的控制策略.该方法为物理学科中的控制理论教学提供了重要的手段.本文使用端口哈密顿系统描述若干经典物理系统并介绍了基于物理的控制策略,包括配置能量、耗散以及系统结构.闭环哈密顿量是系统的李雅普诺夫函数,从而保证系统的(渐近)稳定性.本文使用杜芬振子和洛伦兹系统来说明基于物理的控制策略.最后,使用端口哈密顿系统描述了天体力学中的两个例子供读者参考.(本文来源于《大学物理》期刊2019年10期）
王皓,梁峰[4]（2019）在《一类具有四条分界射线的近哈密顿系统的极限环分支（英文）》一文中研究指出应用分片光滑近哈密顿系统一阶Melnikov函数方法,研究一类由四个角形区域合成的全局中心的极限环扰动分支.当扰动项为n次多项式时,给出由中心分支出来的极限环的个数的上下界.(本文来源于《应用数学》期刊2019年04期）
闫梦姣,黄晴[5]（2019）在《一类弯曲空间超可积哈密顿系统的研究》一文中研究指出利用系统动能对应的Killing向量场构造系统的二次守恒积分和势函数,给出几个对应于2维弯曲空间的超可积哈密顿系统,并对各个超可积系统构造其守恒积分形成的Poisson代数及各个守恒积分之间的多项式代数依赖关系.(本文来源于《纯粹数学与应用数学》期刊2019年03期）
李星星,余桂东,任丽芳[6]（2019）在《Wiener指数，Hyper-Wiener指数，Harary指数与图的哈密顿性》一文中研究指出如果一个图中任意两顶点都被一条哈密尔顿路相连,则称它是哈密尔顿-连通的。如果一个图中含有从任意一点出发的哈密顿路,则称这个图从任意一点出发都是可迹的。本文利用补图的Wiener指数,hyper-Wiener指数,Harary指数,分别给出了具有最小度条件的连通图是哈密顿-连通的以及从任一点出发都是可迹的充分条件。(本文来源于《安庆师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
郜翠峰,毛安民[7]（2019）在《一类非自治二阶哈密顿系统周期解的存在性和多重性》一文中研究指出研究一类非自治二阶哈密顿系统,其中势函数满足超二次条件。通过变分法,得到了该系统周期解的存在性与多重性,所得结论推广和补充了已有的相关结果。(本文来源于《滨州学院学报》期刊2019年04期）
廖庆洪,邓伟灿,文健,周南润,刘念华[8]（2019）在《纳米机械谐振器耦合量子比特非厄米哈密顿量诱导的声子阻塞》一文中研究指出研究了纳米机械谐振器耦合量子比特系统中的声子阻塞现象.发现在弱驱动的条件下,非厄米哈密顿量的所有本征值都等于零时,出现了强声子反聚束现象.于是提出了零本征值方法来诱导声子阻塞.本文详细分析了此方法对声子阻塞的影响,给出了最佳条件并解释了背后的物理机理.不同于传统的声子阻塞和非传统的声子阻塞,不管是强非线性还是弱非线性,都可以实现声子的反聚束效应.(本文来源于《物理学报》期刊2019年11期）
任秀秀[9]（2019）在《几类特殊有向循环图的核与哈密顿性》一文中研究指出有向图=((1,)的核是顶点集(1的一个子集,其中中任意两点在中均不相邻,并且对(1?中任意一个点,都存在中的一个点,使得(,)是中的一条弧.一般有向图核的存在问题是NP-完全的.Bang-Jensen和Gutin在他们的着作[Digraphs:Theory,Algorithms and Applications,Springer,London]中提出公开问题(Problem 12.3.5):刻画有向循环图核存在性.在第二章,我们首先研究了几类特殊有向循环图_(9))(1,),_(9))(1,,+1)和_(9))(1,2,···,)的核存在问题,并给出了Duchet核猜想(对任意一个不是有向奇圈的无核有向图,都存在一条弧,使得删除这条弧所得到的图仍然是无核的)的一类反例。在第叁章,研究了有向循环图_(128))(3,4,(8)的哈密顿性,我们主要对其两种特殊情况给出了证明:有向循环图_(128))(3,4,128)-3)和_(128))(3,4,128)-4)是存在哈密顿圈的。(本文来源于《太原理工大学》期刊2019-06-01）
皇甫银鹤[10]（2019）在《基于基本元的网络结构哈密顿性分析》一文中研究指出目前,云计算的应用越来越广泛,它主要把那些复杂难算的计算都分布到大量的分布式计算机上来运算,让“云”端的能力不断提高。大型的数据中心网络是云计算的基础。哈密顿性是衡量数据中心网络结构性能的指标之一。如果在多播算法中使用哈密顿路径,可以减轻传统上基于树的多点传送算法所带来的的拥塞和死锁。网络结构中如果存在哈密顿路径可以使网络更高效的通信,因此,通过对经典数据中心网络结构的哈密顿性进行深入研究,提出了基于基本元的网络结构是哈密顿连通的充分条件并给予证明,同时证明网络结构中包含有度为2的节点时,不存在哈密顿性。主要的研究成果为:(1)在总结分析了其他网络结构关于哈密顿性的证明后,提出了基于基本元的网络结构满足递归性、连通性和边割集的最小边数大于等于4这叁个条件,则网络结构存在哈密顿性。同时,对此定理采用数学归纳法按路径起点和终点的位置关系分别分情况讨论证明。(2)提出如果某一结构中存在度小于等于2的节点,则该结构不存在哈密顿性,同时证明网络结构中边割集的最小边数小于等于2,则网络结构不具有哈密顿性,这两个定理分别从低层节点的角度和高层结构的角度来分析不存在哈密顿性的条件,最后分析了FiConn、ExCCC、BCube、DCell等网络结构的哈密顿性。(3)提出BCube、DCell等网络结构的哈密顿路径搜索算法,按照深度优先原则,可以建立BCube、DCell的哈密顿路径。本文对已有的网络拓扑结构和哈密顿性分析的基础上,分别提出了满足一定的条件存在哈密顿性和不存在哈密顿性的定理。对网络结构BCube研究分析,寻找哈密顿路径,为数据中心网络结构关于哈密顿性的研究提供依据。(本文来源于《河南大学》期刊2019-06-01）
哈密顿的论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对制约结构抗震复合控制在工程中应用的执行器输出饱和问题,设计了一种基于哈密顿模型的H_∞输出饱和控制器。首先对用多自由度描述的建筑物模型和隔震装置建立了哈密顿模型,然后根据地震波的有界特性,将地震波视为有界扰动,据此设计H_∞控制器。为了保证在执行器输出饱和情况下该H_∞控制器仍能保证稳定,在确定最大椭球体的基础上利用LMI方法计算得到了干扰抑制水平常数下限。以业界常用叁层楼模型为例对此控制器进行了仿真实验,结果表明该控制器在执行器存在输出饱和情况下,可以较好地抑制地震对建筑物的影响,且优于现有被动控制方案。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
哈密顿的论文参考文献
[1].王悦,于海生,吴贺荣.PMSM驱动机器人的哈密顿与Fal函数PD协调控制[J].制造业自动化.2019
[2].李士心,范超男,张海.基于结构抗震复合控制的哈密顿H_∞控制器设计[J].测控技术.2019
[3].刘畅.物理中的控制理论教学:端口哈密顿系统[J].大学物理.2019
[4].王皓,梁峰.一类具有四条分界射线的近哈密顿系统的极限环分支（英文）[J].应用数学.2019
[5].闫梦姣,黄晴.一类弯曲空间超可积哈密顿系统的研究[J].纯粹数学与应用数学.2019
[6].李星星,余桂东,任丽芳.Wiener指数，Hyper-Wiener指数，Harary指数与图的哈密顿性[J].安庆师范大学学报(自然科学版).2019
[7].郜翠峰,毛安民.一类非自治二阶哈密顿系统周期解的存在性和多重性[J].滨州学院学报.2019
[8].廖庆洪,邓伟灿,文健,周南润,刘念华.纳米机械谐振器耦合量子比特非厄米哈密顿量诱导的声子阻塞[J].物理学报.2019
[9].任秀秀.几类特殊有向循环图的核与哈密顿性[D].太原理工大学.2019
[10].皇甫银鹤.基于基本元的网络结构哈密顿性分析[D].河南大学.2019