本文主要研究内容
作者张健（2019）在《基于遗传算法辨识的进给伺服系统摩擦特性研究》一文中研究指出：因为直线进给伺服系统容易受到摩擦力的影响,对于以高速高精度直线电机为组成核心的进给系统,消除摩擦力的影响尤为重要。因此,本文以直线电机导轨的摩擦力为研究对象,基于能反映摩擦过程中动静态特性的LuGre摩擦模型,考虑了摩擦迟滞非线性因素的影响。以单轴直线电机进给系统为实验平台,通过LabVIEW构建摩擦力实验测试平台,经过与MATLAB交互的小波去噪算法的滤波后得到摩擦力数据。利用遗传算法的摩擦模型参数辨识方法有效地对模型参数进行了参数辨识。该方法得到的结果与通过实验得到的数据具有一致性,验证了方法的正确性与辨识结果的准确性。
Abstract
yin wei zhi xian jin gei ci fu ji tong rong yi shou dao ma ca li de ying xiang ,dui yu yi gao su gao jing du zhi xian dian ji wei zu cheng he xin de jin gei ji tong ,xiao chu ma ca li de ying xiang you wei chong yao 。yin ci ,ben wen yi zhi xian dian ji dao gui de ma ca li wei yan jiu dui xiang ,ji yu neng fan ying ma ca guo cheng zhong dong jing tai te xing de LuGrema ca mo xing ,kao lv le ma ca chi zhi fei xian xing yin su de ying xiang 。yi chan zhou zhi xian dian ji jin gei ji tong wei shi yan ping tai ,tong guo LabVIEWgou jian ma ca li shi yan ce shi ping tai ,jing guo yu MATLABjiao hu de xiao bo qu zao suan fa de lv bo hou de dao ma ca li shu ju 。li yong wei chuan suan fa de ma ca mo xing can shu bian shi fang fa you xiao de dui mo xing can shu jin hang le can shu bian shi 。gai fang fa de dao de jie guo yu tong guo shi yan de dao de shu ju ju you yi zhi xing ,yan zheng le fang fa de zheng que xing yu bian shi jie guo de zhun que xing 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自农业装备与车辆工程的张健，发表于刊物农业装备与车辆工程2019年03期论文，是一篇关于直线电机论文,摩擦力论文,小波去噪论文,遗传算法论文,参数辨识论文,农业装备与车辆工程2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自农业装备与车辆工程2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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