本文主要研究内容
作者阙雪洁（2019）在《基于观测器的离散时间奇异摄动系统的分析与控制》一文中研究指出：本文主要研究了基于观测器的离散时间奇异摄动系统的分析控制问题,主要工作如下:(1)对一类具有外部扰动的非线性离散时间系统的H∞控制问题进行探究.首先给出了一个全维观测器的设计方案,并利用Lyapunov方法得出该观测器的具体形式.其次给出一种基于该观测器的状态反馈控制方法,根据线性矩阵不等式技巧以及输入状态稳定性质,推导出具有外部扰动的离散时间非线性系统的状态反馈控制器的具体形式.与此同时,分别给出当扰动衰减度充分小时,观测误差系统渐近稳定和闭环系统输入状态稳定的准则,以及H∞性能指标得以满足的充分条件.另外还提供了摄动参数上界以及H∞性能指最小值的求解方式.最后将章节结论与现有结论比较,并通过数值模拟验证结论的有效性.(2)采用一种新的滑模面对离散时间不确定奇异摄动系统的H∞滑模控制问题进行分析.首先运用观测器法削弱离散系统滑模控制中的抖振现象,利用Lyapunov方法以及线性矩阵不等式技巧给出当扰动衰减度充分小时观测误差系统相对于估计状态输入状态稳定的充分条件,在此过程中H∞性能指标也得以满足.接下来,根据滑模控制理论设计出新的稳定滑模面并给出相应控制律的选取方法,通过输入状态稳定的定义给出滑动模态相对于误差系统输入状态稳定的准则,保证模型的相轨迹在有限的时间内沿既定的滑模面收敛于0.最后数值例子验证所得结论.
Abstract
ben wen zhu yao yan jiu le ji yu guan ce qi de li san shi jian ji yi she dong ji tong de fen xi kong zhi wen ti ,zhu yao gong zuo ru xia :(1)dui yi lei ju you wai bu rao dong de fei xian xing li san shi jian ji tong de H∞kong zhi wen ti jin hang tan jiu .shou xian gei chu le yi ge quan wei guan ce qi de she ji fang an ,bing li yong Lyapunovfang fa de chu gai guan ce qi de ju ti xing shi .ji ci gei chu yi chong ji yu gai guan ce qi de zhuang tai fan kui kong zhi fang fa ,gen ju xian xing ju zhen bu deng shi ji qiao yi ji shu ru zhuang tai wen ding xing zhi ,tui dao chu ju you wai bu rao dong de li san shi jian fei xian xing ji tong de zhuang tai fan kui kong zhi qi de ju ti xing shi .yu ci tong shi ,fen bie gei chu dang rao dong cui jian du chong fen xiao shi ,guan ce wu cha ji tong jian jin wen ding he bi huan ji tong shu ru zhuang tai wen ding de zhun ze ,yi ji H∞xing neng zhi biao de yi man zu de chong fen tiao jian .ling wai hai di gong le she dong can shu shang jie yi ji H∞xing neng zhi zui xiao zhi de qiu jie fang shi .zui hou jiang zhang jie jie lun yu xian you jie lun bi jiao ,bing tong guo shu zhi mo ni yan zheng jie lun de you xiao xing .(2)cai yong yi chong xin de hua mo mian dui li san shi jian bu que ding ji yi she dong ji tong de H∞hua mo kong zhi wen ti jin hang fen xi .shou xian yun yong guan ce qi fa xiao ruo li san ji tong hua mo kong zhi zhong de dou zhen xian xiang ,li yong Lyapunovfang fa yi ji xian xing ju zhen bu deng shi ji qiao gei chu dang rao dong cui jian du chong fen xiao shi guan ce wu cha ji tong xiang dui yu gu ji zhuang tai shu ru zhuang tai wen ding de chong fen tiao jian ,zai ci guo cheng zhong H∞xing neng zhi biao ye de yi man zu .jie xia lai ,gen ju hua mo kong zhi li lun she ji chu xin de wen ding hua mo mian bing gei chu xiang ying kong zhi lv de shua qu fang fa ,tong guo shu ru zhuang tai wen ding de ding yi gei chu hua dong mo tai xiang dui yu wu cha ji tong shu ru zhuang tai wen ding de zhun ze ,bao zheng mo xing de xiang gui ji zai you xian de shi jian nei yan ji ding de hua mo mian shou lian yu 0.zui hou shu zhi li zi yan zheng suo de jie lun .
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自郑州大学的阙雪洁，发表于刊物郑州大学2019-07-03论文，是一篇关于离散奇异摄动系统论文,控制论文,滑模控制论文,观测器论文,线性矩阵不等式论文,郑州大学2019-07-03论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自郑州大学2019-07-03论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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