导读:本文包含了钻杆自动传送论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:陆地钻杆,自动传送系统,模块化,方案设计
钻杆自动传送论文文献综述
冯骥驰[1]（2019）在《陆地钻杆自动传送系统模块化设计研究》一文中研究指出我国现有陆地钻机在钻杆传送方面,机械自动化程度较低,随着钻井深度增加,影响钻机的钻井效率。在国内,钻杆传送系统经过近几年的发展,出现了一些可以基本满足要求的产品,但在钻杆存储和举升上还有很大的发展空间。为此,本文对钻杆自动传送系统进行模块化设计,增加钻杆存储功能并提供一种新的钻杆自动传送系统方案。本文主要以常用的ZJ50D型陆地钻机为基础,设计模块化钻杆自动传送系统,在系统的总体方案、结构设计、静力学、动力学分析和驱动系统等方面进行了深入研究,主要完成了以下几方面工作:首先,本文论述了钻杆自动传送系统国内外的发展现状,分析了钻杆传送系统模块化设计研究的内容和意义。结合海洋钻机钻杆自动传送系统和陆地钻机的实际需求,依据功能将钻杆自动传送系统划分为钻杆库模块、举升模块和钻台辅助提钻模块,确定其总体结构方案。本文对钻杆库模块和举升模块进行了详细设计,利用叁维建模软件Creo对各模块进行叁维模型建立,对其中的关键部件,如钻杆库模块的固定架、钻杆夹手,举升模块的举升臂等进行静力学分析,对钻杆抓手和举升装置进行运动学分析,并做出改进。最后,设计液压驱动系统,并对其关键部分的液压装置进行了计算和选型。(本文来源于《西安石油大学》期刊2019-05-30）
李宁,李林,李千山[2]（2018）在《深井钻机钻杆自动传送装置载重臂的机械结构设计》一文中研究指出以油田普遍使用的深井钻机钻杆自动传送装置为研究对象,对比分析国内外几种成熟的7000 m钻机使用的深井钻机钻杆自动传送装置,设计新型深井钻机钻杆自动传送装置,目的在于提高钻杆等管状钻具的输送效率和安全性。通过实验法,研究钻杆运送过程的受力情况,计算出装置最大受力位置和工作角度,设计深井钻机钻杆自动传送装置的总体结构。采用Solid Edge软件对载重臂等关键部件进行力学仿真计算、校核并制作样机测试系统,对相关数据进行运行操作,进一步优化结构设计,确定最优设计方案。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2018年01期）
康维维,刘宝林,胡远彪,薛启龙,庞天舒[3]（2016）在《钻杆自动传送装置的设计研究》一文中研究指出综述了钻杆自动化操作技术的研究现状。鉴于目前钻杆库容量小、稳定性差、排放效率低等缺点,提出了一种钻杆操作新方案——通过分隔板将钻杆逐层密排无间隙式存放。该方案包括钻杆排放及钻杆传送分拣装置,就钻杆传送部分,设计了2种自动化传送方案,即倾斜滚动传送方案和V形槽传送分拣方案;综合比较了2种方案的优缺点,选择了V形槽传送分拣装置为研究方向;基于实际项目参数,重点对传送过程钻杆的轴向精度误差做了adams动力学仿真分析,验证了所设计方案的合理性。(本文来源于《探矿工程(岩土钻掘工程)》期刊2016年08期）
杨萍,曾辉,张淑珍,李春玲[4]（2014）在《陆地钻机钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析》一文中研究指出结合陆地科学石油钻探机的工作要求,设计了一套钻杆自动传送系统,介绍了系统的机构组成以及工作原理;通过建立系统空间模型,进行了运动学分析和速度分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的运动控制等进一步研究提供了理论基础。利用ADAMS仿真软件对系统模型进行模拟仿真,得到了末端机械手运动学仿真曲线,验证了设计方案的可行性。(本文来源于《机械制造》期刊2014年09期）
张洪生,路立勋,邵兵[5]（2013）在《ZJ50D钻机钻杆地面自动传送系统的研究》一文中研究指出介绍了ZJ50D钻机钻杆自动传送系统总体机械结构组成、工作原理、主要技术参数和液压系统原理,并对液压系统特点进行了分析。所设计的ZJ50D钻机钻杆自动传送系统用于从地面到钻井平台的钻杆传送,具有操作灵活、结构紧凑、适合国内钻机应用等优点。(本文来源于《机械制造》期刊2013年08期）
孙友宏,沙永柏,王清岩,朱吉良[6]（2012）在《钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析》一文中研究指出结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计了钻杆自动传送系统,介绍了结构组成及工作原理;通过对系统模型进行运动学理论分析,得到了系统的雅克比矩阵,为系统的速度分析、运动控制等进一步研究提供了基础。利用ADAMS仿真软件对系统建立仿真模型,得到了末端机械手运动学仿真曲线,验证了设计方案的可行性。台架试验表明,该系统能够准确完成设定的动作要求,实现钻杆传送功能。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2012年S1期）
沙永柏,朱吉良,王清岩,赵晓影[7]（2012）在《钻杆自动传送系统运动学分析及仿真研究》一文中研究指出结合大陆科学钻探钻机的施工要求,设计钻杆自动传送系统,系统具有结构简单、动作可靠、易于控制等优点,能够代替人工完成在钻井起下钻作业过程中的钻杆夹持、提升、下放、平移和回转等操作,实现钻具的自动输送及排放。介绍钻杆自动传送系统的结构组成、工作原理及系统的动作流程。对系统模型进行运动学理论分析,建立系统的D-H坐标系,通过分析求解得到了系统的正运动学方程及运动学反解,建立末端夹持机械手中心的空间位置、方向矢量及位姿与各运动构件运动参数间的变换关系,为系统的运动控制、轨迹规划等进一步研究提供了基础。利用ADAMS仿真软件建立系统仿真模型,对系统进行运动仿真模拟,得到夹持机械手运动中的位置、姿态和空间轨迹仿真曲线,验证了系统的性能,为系统实际动作的优化及控制提供了重要依据。(本文来源于《机械工程学报》期刊2012年17期）
朱吉良[8]（2012）在《钻杆自动传送系统结构设计与仿真分析》一文中研究指出钻杆自动传送系统是自动化钻井设备的重要组成部分，它能够完成起下钻过程中钻杆的夹持、提放、搬运等操作，从而代替人工实现钻杆在井口与排放架间往复自动传送，使工作人员可以远离恶劣工作环境和危险区域。它可以有效的提高钻井作业安全性，降低工作人员的劳动强度，缩短作业周期，节约作业成本，提高钻杆传送的自动化水平和工作效率。目前国外对自动化传送系统的研究和应用较多，技术也较为成熟，国内对钻杆自动化传送系统的研究和应用才刚刚起步，钻杆的传送更多的依赖于人工操作或只能实现部分的自动化传送，远不能满足现代自动化钻井的要求。另外目前的钻杆自动化传送系统主要应用于海洋石油钻机上，陆地钻机上应用很少。本论文来源于国土资源部国家深部探测技术与实验研究专项项目—“深部大陆科学钻探装备研制”，旨在研制一台深部大陆科学钻探钻机。本论文针对钻机的钻杆自动传送系统进行研究，包括钻杆自动传送系统的结构设计、运动学理论及仿真分析、关键零部件有限元分析以及液压系统设计等，具体内容包括以下几个方面：首先论述了钻杆自动传送系统的国内外发展现状，分析了本论文研究的内容和意义。根据钻杆自动排放系统的动作功能要求，结合系统工作条件，确定了钻杆自动传送系统的整体结构，并对各组成机构的结构组成和工作原理进行了介绍，借助叁维建模软件绘制了系统的叁维模型。其次，对钻杆自动传送系统进行了运动学分析，利用D-H坐标法建立了系统的连杆坐标系，进行了正运动学和逆运动学分析，得到了系统的正运动学方程和运动学反解；利用矢量积法推导了系统的速度雅克布矩阵；同时利用ADAMS软件对系统进行运动学仿真，模拟了系统的运动状况，绘制了系统部件的的位姿、速度、加速线等变化曲线，通过对仿真曲线的分析验证了该设计方案的可行性。此外，利用有限元分析软件对系统关键部件进行强度分析，得到部件的应力和变形情况，验证了设计零件的安全性，为结构的进一步优化提供依据。最后，在对系统运动及负载工况分析的基础上，设计了系统的液压驱动回路，介绍了液压系统整体及各分支回路的组成和工作原理，并对各液压元件的功能做了阐述，最后对系统的主要液压元件进行了选取。(本文来源于《吉林大学》期刊2012-05-01）
朱吉良,沙永柏,赵晓影[9]（2012）在《陆地钻机立柱式钻杆自动传送系统研究》一文中研究指出介绍一种陆地钻机立柱式自动传送系统的结构组成、主要技术参数、工作原理,对主要参数进行了分析与计算。该系统适用于陆地深部钻机,能实现钻杆的自动化传送。(本文来源于《机床与液压》期刊2012年02期）
尹晓丽,牛文杰,张中慧[10]（2009）在《钻杆自动传送系统及设计方案》一文中研究指出介绍了国内外陆地钻井平台和海洋钻井平台-钻井船用钻杆自动传送系统的发展现状,重点分析了OIL公司和TESCO公司钻杆自动传送系统的性能特点。在分析陆地钻机结构型式和目前国外常用钻杆自动传送设备的基础上,提出了适用于陆地钻机的举升式和提升式2种钻杆自动传送系统的设计方案。(本文来源于《石油矿场机械》期刊2009年07期）
钻杆自动传送论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
以油田普遍使用的深井钻机钻杆自动传送装置为研究对象,对比分析国内外几种成熟的7000 m钻机使用的深井钻机钻杆自动传送装置,设计新型深井钻机钻杆自动传送装置,目的在于提高钻杆等管状钻具的输送效率和安全性。通过实验法,研究钻杆运送过程的受力情况,计算出装置最大受力位置和工作角度,设计深井钻机钻杆自动传送装置的总体结构。采用Solid Edge软件对载重臂等关键部件进行力学仿真计算、校核并制作样机测试系统,对相关数据进行运行操作,进一步优化结构设计,确定最优设计方案。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
钻杆自动传送论文参考文献
[1].冯骥驰.陆地钻杆自动传送系统模块化设计研究[D].西安石油大学.2019
[2].李宁,李林,李千山.深井钻机钻杆自动传送装置载重臂的机械结构设计[J].机械制造与自动化.2018
[3].康维维,刘宝林,胡远彪,薛启龙,庞天舒.钻杆自动传送装置的设计研究[J].探矿工程(岩土钻掘工程).2016
[4].杨萍,曾辉,张淑珍,李春玲.陆地钻机钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析[J].机械制造.2014
[5].张洪生,路立勋,邵兵.ZJ50D钻机钻杆地面自动传送系统的研究[J].机械制造.2013
[6].孙友宏,沙永柏,王清岩,朱吉良.钻杆自动传送系统结构设计及运动学分析[J].吉林大学学报(工学版).2012
[7].沙永柏,朱吉良,王清岩,赵晓影.钻杆自动传送系统运动学分析及仿真研究[J].机械工程学报.2012
[8].朱吉良.钻杆自动传送系统结构设计与仿真分析[D].吉林大学.2012
[9].朱吉良,沙永柏,赵晓影.陆地钻机立柱式钻杆自动传送系统研究[J].机床与液压.2012
[10].尹晓丽,牛文杰,张中慧.钻杆自动传送系统及设计方案[J].石油矿场机械.2009