导读:本文包含了最小时间控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:最短时间控制,最小范数控制,最优控制的等价性
最小时间控制论文文献综述
汪更生[1]（2019）在《最短时间控制问题与最小范数控制问题的等价性》一文中研究指出本文介绍我们得到的关于时间最优控制问题与范数最优控制问题之间等价性的一些最新发展,以及它的一些应用.(本文来源于《中国科学:数学》期刊2019年02期）
王立敏,朱城杰,于晶贤,高福荣[2]（2016）在《注塑过程中注射保压阶段最小运行时间控制方法》一文中研究指出针对注塑成型过程中的主要阶段注射段与保压段,提出了最小运行时间控制方法,在保证控制系统性能基础上使运行时间最小。考虑注射段与保压段系统模型维数不同,将注射段与保压段看做一个不同维切换系统并将其转化为等价二维系统。利用平均驻留时间方法,在二维系统理论框架内,研究系统指数稳定与最小运行时间问题。仿真结果证明所提出方法的有效性与实用价值。(本文来源于《工程塑料应用》期刊2016年04期）
钟斌,韩致信,张秀秀[3]（2012）在《机械手的近最小时间-能耗控制》一文中研究指出基于最小时间-能耗指标,建立了一种新的适用于多关节机械手的最优控制。将建立的近最小时间-耗能控制器用于新研发的AMP-3包装机械手后3个关节,并在Matlab7.0环境下仿真。(本文来源于《机械与电子》期刊2012年05期）
陈孚,鲁端峰,陈良元,刘朝贤,朱文魁[4]（2011）在《约束分段仿射系统的鲁棒最小时间控制》一文中研究指出针对一类有界附加扰动的分段仿射系统,提出了一种离线低复杂性的鲁棒预测控制方法-鲁棒最小时间控制。首先计算系统的最大鲁棒正不变集和相关的局部稳定控制律,然后基于最大鲁棒正不变集通过多参数规划离线迭代计算系统的鲁棒一步集,得到的最小时间控制器覆盖最大鲁棒可稳定集。提出的鲁棒最小时间控制确保系统状态在最小时间内进入鲁棒正不变集内,从而保证了鲁棒可行性和稳定性。数值例子验证了方法的有效性和低复杂性。(本文来源于《控制工程》期刊2011年05期）
徐洪峰,王殿海[5]（2009）在《BRT优先控制交叉口的机动车相位固定最小绿灯时间计算方法》一文中研究指出面向路中型和路边型公交专用路沿线的"十字形"BRT优先控制交叉口,建立了具有2个BRT相位、8个机动车相位和4个行人相位的Ring-Barrier相位结构,引用机动车相位属性的概念,剖析了相位显示顺序的基本规律,认为公交专用路的布设位置对相位结构设计具有重要影响。为了适应相位结构的多样性,以公交专用路的布设位置、机动车相位属性、相位组合方案、相位显示顺序、最小行人过街时间和绿灯间隔时间为依据,建立了一种机动车相位固定最小绿灯时间计算方法。算例表明,该方法具有较好的实用性,可以为BRT优先控制策略研发提供支持。(本文来源于《吉林大学学报(工学版)》期刊2009年S1期）
韩新鸣,张海明,钟亚妮,石俊,王佳琦[6]（2008）在《全颜面及颈部除皱术缝合时间的最小化控制》一文中研究指出目的:探讨可以使全颜面及颈部除皱术的缝合时间最小化,同时达到良好缝合效果的各种手段和技巧。方法:对我科2006年10月至2007年10月间收治的25例全颜面颈部除皱术患者术中采用不同缝合区域选择不同缝线、双人协同合理分配缝合区域的方法,对缝合时间及术后效果进行总结分析。结果:通过不同区域采用相应缝线和双人协同合理分配缝合区域的方法,在术者缝合操作熟练程度相似前提下,可以使缝合时间控制在1h左右,较传统方法缝合时间缩短约30%,大大缩短了手术时间。术后观察缝合切口恢复良好。结论:通过以上手段的综合应用,可以大大缩短全颜面颈部除皱术的缝合时间并可达到良好的缝合效果。(本文来源于《中国美容医学》期刊2008年01期）
陈峦,陈池[7]（2007）在《基于时间粒度最小化的交流调压控制模式研究》一文中研究指出针对交流调压的应用需求,建立了切波调压主电路的拓扑结构模型,根据控制周期时间粒度的大小,将切波调压模式分为过零点通断控制、相位控制和PWM斩波控制叁种。在深入分析每种模式的调压原理和特点的基础上,提出了时间粒度最小化的设计思想,认为尽量减小切波调压控制周期的时间粒度大小,可以提高调压精度和功率因数,加快响应速度,减小低次谐波的含量。重点论述了叁种调压模式在工程应用中面临的问题和解决方案。(本文来源于《装备制造技术》期刊2007年12期）
刘浩,刘晓华,张喜英[8]（2007）在《非最小相位连续时间系统广义预测加权控制算法》一文中研究指出针对连续时间广义预测控制(CGPC)算法,在λ=0以及Nu=Ny-ρ的特殊情况下不能保证对非最小相位系统的鲁棒性的问题,提出了加权预测控制算法,使非最小相位系统闭环设定点响应与B(s)无关.仿真结果表明了算法的有效性.(本文来源于《鲁东大学学报(自然科学版)》期刊2007年02期）
李芳[9]（2006）在《利用最小关断时间控制原理的PFM电源管理芯片的设计》一文中研究指出近年来便携式设备的使用越来越广泛,同时对电源的要求也是越来越高。开关电源以其重量轻、体积小、效率高、稳压范围宽等优点,在计算机、手机及PDA等许多电子设备中得到了广泛的使用。本论文的主要工作是:根据开关电源在不同控制方式下的工作特点,对比了电流控制和电压控制两种模式,分析了各自的优缺点,提出一种升压式电流控制PFM(脉冲频率调制)的DC-DC转换器的设计。首先对芯片的工作原理和系统构成进行了研究和分析,包括开关电源变换器的整个主回路以及控制回路。在系统设计完成后,根据设计要求再确定单元模块。利用Hspice电路仿真软件对单元模块电路进行验证仿真,在单元模块达到设计要求后再进行联合方真。系统的仿真结果表明在控制信号无效的状态下,芯片消耗的静态电流仅为10nA,极低的关断电流有利于节省电能,延长便携式设备电池的使用时间。(本文来源于《吉林大学》期刊2006-11-15）
徐林,孙树栋,陈立彬,杨建元[10]（2006）在《基于最小值原理的壁面攀爬机器人时间最优控制》一文中研究指出首先简要介绍了一种新型双索牵引壁面攀爬机器人结构,并建立了该系统的数学模型。其次,依据庞特里雅金最小值原理推出了机器人本体两点间运动时间最优的控制律,并将该非线性方程组的求解看作是一个两点边值问题,通过引入简单打靶法以及一种初值猜测技术来求解该方程组。最后,数值仿真表明所建模型及控制规律是可行的。(本文来源于《中国制造业信息化》期刊2006年21期）
最小时间控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对注塑成型过程中的主要阶段注射段与保压段,提出了最小运行时间控制方法,在保证控制系统性能基础上使运行时间最小。考虑注射段与保压段系统模型维数不同,将注射段与保压段看做一个不同维切换系统并将其转化为等价二维系统。利用平均驻留时间方法,在二维系统理论框架内,研究系统指数稳定与最小运行时间问题。仿真结果证明所提出方法的有效性与实用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
最小时间控制论文参考文献
[1].汪更生.最短时间控制问题与最小范数控制问题的等价性[J].中国科学:数学.2019
[2].王立敏,朱城杰,于晶贤,高福荣.注塑过程中注射保压阶段最小运行时间控制方法[J].工程塑料应用.2016
[3].钟斌,韩致信,张秀秀.机械手的近最小时间-能耗控制[J].机械与电子.2012
[4].陈孚,鲁端峰,陈良元,刘朝贤,朱文魁.约束分段仿射系统的鲁棒最小时间控制[J].控制工程.2011
[5].徐洪峰,王殿海.BRT优先控制交叉口的机动车相位固定最小绿灯时间计算方法[J].吉林大学学报(工学版).2009
[6].韩新鸣,张海明,钟亚妮,石俊,王佳琦.全颜面及颈部除皱术缝合时间的最小化控制[J].中国美容医学.2008
[7].陈峦,陈池.基于时间粒度最小化的交流调压控制模式研究[J].装备制造技术.2007
[8].刘浩,刘晓华,张喜英.非最小相位连续时间系统广义预测加权控制算法[J].鲁东大学学报(自然科学版).2007
[9].李芳.利用最小关断时间控制原理的PFM电源管理芯片的设计[D].吉林大学.2006
[10].徐林,孙树栋,陈立彬,杨建元.基于最小值原理的壁面攀爬机器人时间最优控制[J].中国制造业信息化.2006