本文主要研究内容
作者石书山,谢璐,周筑博,杨鹤猛（2019）在《基于无人机巡检的输电线路规避系统设计》一文中研究指出：无人机进行输电线路巡检时,常常存在与输电线路发生碰撞的风险,为解决无人机巡线系统及输电线路运行安全存在的问题,本文对超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达和双目摄像机等不同的障碍检测传感器进行指标性能分析,基于毫米波雷达传感器设计了输电线路规避系统,基于毫米波雷达采集到的障碍信息,采用恒虚警算法和多目标检测算法,设计了自主动态规避算法,能够适应杂波边缘和多目标干扰环境,且只需进行一次模糊数遍历,即可实现多目标的检测,采用流体扰动算法实现对巡线航路的实时规划。试验结果表明,输电线路规避系统对输电导线和地线的测试范围在50m左右,误差小于1m,规避效果良好,对保障无人机巡检系统和输电线路运行安全具有重要的意义。
Abstract
mo ren ji jin hang shu dian xian lu xun jian shi ,chang chang cun zai yu shu dian xian lu fa sheng peng zhuang de feng xian ,wei jie jue mo ren ji xun xian ji tong ji shu dian xian lu yun hang an quan cun zai de wen ti ,ben wen dui chao sheng bo chuan gan qi 、ji guang lei da 、hao mi bo lei da he shuang mu she xiang ji deng bu tong de zhang ai jian ce chuan gan qi jin hang zhi biao xing neng fen xi ,ji yu hao mi bo lei da chuan gan qi she ji le shu dian xian lu gui bi ji tong ,ji yu hao mi bo lei da cai ji dao de zhang ai xin xi ,cai yong heng xu jing suan fa he duo mu biao jian ce suan fa ,she ji le zi zhu dong tai gui bi suan fa ,neng gou kuo ying za bo bian yuan he duo mu biao gan rao huan jing ,ju zhi xu jin hang yi ci mo hu shu bian li ,ji ke shi xian duo mu biao de jian ce ,cai yong liu ti rao dong suan fa shi xian dui xun xian hang lu de shi shi gui hua 。shi yan jie guo biao ming ,shu dian xian lu gui bi ji tong dui shu dian dao xian he de xian de ce shi fan wei zai 50mzuo you ,wu cha xiao yu 1m,gui bi xiao guo liang hao ,dui bao zhang mo ren ji xun jian ji tong he shu dian xian lu yun hang an quan ju you chong yao de yi yi 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自电力大数据的石书山,谢璐,周筑博,杨鹤猛，发表于刊物电力大数据2019年08期论文，是一篇关于输电线路论文,无人机论文,毫米波雷达论文,导线论文,规避论文,电力大数据2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自电力大数据2019年08期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。