本文主要研究内容
作者宋志勇,白皓,张海龙,库新勃（2019）在《一种基于SLAM的无人机影像快速三维重建方法》一文中研究指出：无人机技术在电力通道巡检、选线等应用中发挥中越来越重要的作用。传统的基于影像的三维重建方法是以离线方式获取三维重建结果,效率不高。文章提出一种基于SLAM的无人机影像快速三维重建方法,通过视觉SLAM获取无人机序列影像的初始位姿信息,建立图像匹配优先度队列,有效减少无效的影像匹配,同时融合无人机GPS结果,实现快速的三维重建。实验表明,文章所提方法在效率上得到了显著提升,并且精度满足1:1000大比例尺测图要求。
Abstract
mo ren ji ji shu zai dian li tong dao xun jian 、shua xian deng ying yong zhong fa hui zhong yue lai yue chong yao de zuo yong 。chuan tong de ji yu ying xiang de san wei chong jian fang fa shi yi li xian fang shi huo qu san wei chong jian jie guo ,xiao lv bu gao 。wen zhang di chu yi chong ji yu SLAMde mo ren ji ying xiang kuai su san wei chong jian fang fa ,tong guo shi jiao SLAMhuo qu mo ren ji xu lie ying xiang de chu shi wei zi xin xi ,jian li tu xiang pi pei you xian du dui lie ,you xiao jian shao mo xiao de ying xiang pi pei ,tong shi rong ge mo ren ji GPSjie guo ,shi xian kuai su de san wei chong jian 。shi yan biao ming ,wen zhang suo di fang fa zai xiao lv shang de dao le xian zhe di sheng ,bing ju jing du man zu 1:1000da bi li che ce tu yao qiu 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自科技创新与应用的宋志勇,白皓,张海龙,库新勃，发表于刊物科技创新与应用2019年15期论文，是一篇关于无人机影像论文,三维重建论文,方法论文,科技创新与应用2019年15期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自科技创新与应用2019年15期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
标签：无人机影像论文; 三维重建论文; 方法论文; 科技创新与应用2019年15期论文;