导读:本文包含了智能巡线论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能巡线,机器人,arduino,TCRT5000
智能巡线论文文献综述
赵汝和,李小平,黄晖,江维,赵万里[1]（2019）在《一种基于Arduino的智能巡线机器人的设计》一文中研究指出巡线机器人具有广阔的应用前景,巡线机器人的设计有基于51单片机、stm32、DSP和FPGA等设计方案,针对巡线机器人的设计方案复杂,设计周期比较长,可靠性不高,软、硬件联合调试难度大的问题,本文采用arduino单片机为控制器,以光电传感器TCRT5000为"眼睛",选择直流电机为驱动电机,以L298N为驱动模块实现了电机驱动,实现巡线机器人的设计。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年31期）
司开波,黄健,吕林涛[2]（2019）在《基于CCD自动巡线智能小车设计》一文中研究指出为实现小车的自动巡线,采用CCD摄像头识别不同颜色的跑道,在测试时选择了黑线。CCD具有128×1个像素,每次可采集128个线阵的数据,将其二值化后转换为128个8位二进制数,通过A/D接口输出,与STM32微处理器连接。用软件进行采集处理,采用中值算法,找到黑线两边的边缘,确定黑线的中心点。计算出小车的中心点与黑线的中心点之间的偏移量,控制小车的左转、右转还是直行。用编码器对车轮测速,用速度PID算法控制小车的行驶,以实现自动巡线。测试结果表明:该CCD巡线智能车能够实现自动巡线功能,不仅可自动循迹黑线,还可循迹其它颜色的线条,使得小车的巡线速度得以提高,为自动循迹小车提供了一种新方法、新思路。(本文来源于《宇航计测技术》期刊2019年05期）
任靖,张劲[3]（2019）在《智能“千里眼”让巡线告别“跑断腿”》一文中研究指出提要：面对时代发展的洪流，攻坚克难的勇者才能激流勇进；勇立不进则退的潮头，敢为人先的智者才能致远先行。当泛在电力物联网被逐渐清晰勾勒出来的时候，国网山东省电力公司电力科学研究院（以下简称“国网山东电科院”）已将蓝图变为了现实，“输电线路可视化远程巡检系统(本文来源于《中国电力报》期刊2019-08-13）
刘涛,钟如意,朱梅,陈敏[4]（2019）在《基于STM32的智能巡线小车系统设计》一文中研究指出基于UCOSⅢ的实时控制系统,以STM32F407ZET6芯片为核心主控电路板,提出一种在复杂多路径白色引导线上利用灰度传感器、六轴传感器和霍尔传感器选择设定路线进行快速自动行驶的方案,实现智能小车在复杂场地中快速寻迹、避障的功能。(本文来源于《湖北农机化》期刊2019年13期）
董浩[5]（2019）在《基于高压输电线路的智能巡线机器人》一文中研究指出本文针对高压输电线路提出一种新的机器人设计—智能巡线机器人,本机器人能够对高压输电线路进行巡视检查,标记故障点位置,简单故障由机器人自行处理,复杂故障将故障点位置发送至地面控制中心,地面控制人员可在第一时间内获取线路故障点信息,及时组织人员进行抢修,并且能够依托新兴的"物联网"和"互联网+"技术实现数字化巡检、智能判断故障、机器自学习等功能,可以有效完成对输电线路运行状态的实时监控。机器人携带的维修金具还可以做到对发现的故障实时处理,简单故障可以做到实时排除,复杂故障可以在简易处理之后尽量做到线路不停地、少停电,以此减低经济损失。巡线机器人在高空巡线期间,地面操作人员可在地面遥控,机器人与地面控制中心之间采用无线通讯,从而满足(本文来源于《电子世界》期刊2019年11期）
杨雪,姜智凯,程燕胜,娄尚[6]（2019）在《无人机电力巡线任务及航迹智能规划技术研究》一文中研究指出用无人机进行输电线路巡检时,作业环境复杂,无人机飞行安全直接影响到输电线路安全。根据电力巡线安全要求,无人机航迹悬停巡查点需要与杆塔保持安全高度与安全水平距离,航迹规划时要考虑相邻航点的高程与距离是否满足无人机以最大爬升率飞行的最低要求。本研究通过分析输电线路的地理位置、走线形式、杆塔结构、交叉跨越情况,考虑不同无人机机型结构特点和任务载荷性能指标,并结合输电线路叁维地理位置信息数据,提出任务及航迹智能规划策略,研究相关算法,并开发任务及航迹智能规划软件,对与利用无人机进行安全作业研究具有重要的意义(本文来源于《中国新通信》期刊2019年11期）
林辉,卞军,张晨阳,刘珊珊[7]（2019）在《智能车巡线原理》一文中研究指出本文通过对智能车整体结构和智能车巡线技术的描述,以此提出了智能车具体的巡线原理。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年07期）
徐晔,朱钦,谢婧,顾伟祎[8]（2019）在《架空配电线路巡线机器人智能充电坞与接口设计》一文中研究指出为解决架空配电线路巡线机器人充电问题,设计了包括地面充电坞与塔上充电坞的风、光互补巡线机器人智能充电系统。分析了不同充电接口的运行特性,设计了智能充电坞的高频隔离DC/DC变换器PWM整流结构接口,并运用PSCAD/EMTDC进行仿真,验证了架空配电线路巡线机器人智能充电坞与接口运行的稳定性和可靠性。(本文来源于《电工技术》期刊2019年01期）
王杰[9]（2018）在《基于移动GIS的智能巡线系统在原油长输管道中的应用》一文中研究指出西气东输与各种原油输送线路的不断开发,增加了原油输送的难度,对管线的主要养护工作往往围绕着输油管道展开,因此有必要实现对管道的智能巡护。移动GIS智能巡线系统将移动通信、GIS与GPS完美的结合在一起,实现了在移动终端上对信息收集、处理与分析等多种功能的运用。借助移动GIS技术的巡线系统可以提升巡护的效率与准确性,降低巡护工作的强度,有利于在各种长输管道中应用。(本文来源于《广东蚕业》期刊2018年10期）
孙立,张恺,王静智[10]（2018）在《智能网联无人机巡线系统设计》一文中研究指出人工巡线方式风险高、效率低、人力资源消耗大,无人机巡线一直被看作代替人工巡线方式的最佳选择。当前阶段无人机协同巡线模式仅作为人工方式的补充,使用场景受限,同时续航时间、遥控距离、作业模式等多方面因素也限制了其在电力巡线领域的进一步发展。以无人机自主巡线与电力巡线大数据为核心,改装巡检车辆与无人机形成优势互补,部署车载控制中心为无人机飞行控制与数据处理提供支撑,同时基于云技术设计在线监控平台,为无人机电力巡线提供一个更加高效、智能、系统、可行的设计方案,是智能装备与电力大数据结合的产物。(本文来源于《数字中国 能源互联——2018电力行业信息化年会论文集》期刊2018-09-15）
智能巡线论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为实现小车的自动巡线,采用CCD摄像头识别不同颜色的跑道,在测试时选择了黑线。CCD具有128×1个像素,每次可采集128个线阵的数据,将其二值化后转换为128个8位二进制数,通过A/D接口输出,与STM32微处理器连接。用软件进行采集处理,采用中值算法,找到黑线两边的边缘,确定黑线的中心点。计算出小车的中心点与黑线的中心点之间的偏移量,控制小车的左转、右转还是直行。用编码器对车轮测速,用速度PID算法控制小车的行驶,以实现自动巡线。测试结果表明:该CCD巡线智能车能够实现自动巡线功能,不仅可自动循迹黑线,还可循迹其它颜色的线条,使得小车的巡线速度得以提高,为自动循迹小车提供了一种新方法、新思路。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
智能巡线论文参考文献
[1].赵汝和,李小平,黄晖,江维,赵万里.一种基于Arduino的智能巡线机器人的设计[J].科学技术创新.2019
[2].司开波,黄健,吕林涛.基于CCD自动巡线智能小车设计[J].宇航计测技术.2019
[3].任靖,张劲.智能“千里眼”让巡线告别“跑断腿”[N].中国电力报.2019
[4].刘涛,钟如意,朱梅,陈敏.基于STM32的智能巡线小车系统设计[J].湖北农机化.2019
[5].董浩.基于高压输电线路的智能巡线机器人[J].电子世界.2019
[6].杨雪,姜智凯,程燕胜,娄尚.无人机电力巡线任务及航迹智能规划技术研究[J].中国新通信.2019
[7].林辉,卞军,张晨阳,刘珊珊.智能车巡线原理[J].电子技术与软件工程.2019
[8].徐晔,朱钦,谢婧,顾伟祎.架空配电线路巡线机器人智能充电坞与接口设计[J].电工技术.2019
[9].王杰.基于移动GIS的智能巡线系统在原油长输管道中的应用[J].广东蚕业.2018
[10].孙立,张恺,王静智.智能网联无人机巡线系统设计[C].数字中国能源互联——2018电力行业信息化年会论文集.2018