可线性化系统论文-陈彭年,秦化淑

可线性化系统论文-陈彭年,秦化淑

导读:本文包含了可线性化系统论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:重复学习控制,周期信号跟踪,不确定非线性系统

可线性化系统论文文献综述

陈彭年,秦化淑[1](2016)在《一类部分可线性化系统的重复控制》一文中研究指出本文研究一类部分反馈可线性化的不确定系统的重复学习控制.期望输出是周期已知的周期函数,系统的不可反馈线性化部分含有未知函数.在系统的不确定性满足依赖于状态变量的李普希兹条件的情况下,提出了一种重复学习控制方法,该方法能保证闭环系统中所有信号有界以及期望输出的跟踪误差趋于零.最后,举了一个仿真例子说明本文方法的有效性.(本文来源于《第35届中国控制会议论文集(B)》期刊2016-07-27)

李云[2](2012)在《一类叁次Lotka-Volterra系统的可积性和可线性化性》一文中研究指出本论文利用正规形的手法来处理一类叁次Lotka-Volterra系统,得到可积和可线性化的充要条件.具体而言,本文通过理论分析,主要工作如下:1.给出了系统前叁阶鞍点量的形式.2.利用前叁阶鞍点量,给出了系统可积性的充要条件.3.利用可积的条件,进一步给出了系统可线性化的充要条件.(本文来源于《苏州大学》期刊2012-04-01)

范兴宇[3](2011)在《几类微分自治系统的可线性化研究》一文中研究指出本文利用微分方程定性理论的相关知识对几类微分自治系统可线性化和极限环问题进行研究,共分为六章。第一章,介绍了平面多项式微分系统极限环分支、可线性化问题的历史背景和研究现状,并对本文的主要工作进行概述。第二章为本文的预备知识。第叁章,研究了一类Lotka-Volterra系统可线性化的充要条件。首先通过计算和归纳得到一类p : ?1共振Lotka-Volterra系统的第一对可线性化量的一般表达式,最终得到该系统可线性化的充要条件。第四章,研究了一类拟叁次微分系统可线性化的充要条件。首先将此系统通过特殊的变换,转化为五次复系统,并求出该系统原点处的有限个可线性化量,接着对系统原点的可线性化量进行计算和化简,从而得到系统原点可线性化的必要条件,再通过寻找Darboux不变代数曲线、Lie括号法、积分因子法,首次积分法等方法证明了这些条件也是充分的。第五章,主要研究在四次扰动项下的四次哈密尔顿系统,通过数值方法得到该系统至少存在14个极限环的结论。第六章,我们对全文进行了归纳总结,就研究中还没有解决的问题进行说明,并对以后的研究工作进行了展望。(本文来源于《桂林电子科技大学》期刊2011-04-01)

章伟,汪敬华,韩正之[4](2011)在《一组反馈可线性化非线性系统的同时镇定》一文中研究指出基于控制Lyapunov函数(CLF)方法,研究了一组具有标准型结构的反馈可线性化系统同时镇定问题.证明了该组系统具有一个共同的二次型CLF,给出了构造CLF的简单算法,并设计了能使该组系统同时全局渐近镇定的连续状态反馈控制律.所得结果推广了近期文献中的有关结论,仿真实例说明了所用方法的有效性.(本文来源于《上海工程技术大学学报》期刊2011年01期)

行珊,时振华,何煜[5](2010)在《Hodograph变换和可线性化系统的列表》一文中研究指出讨论了用Hodograph变换对含有5个因变量的一阶非线性偏微分方程组的线性化问题.通过交换方程组中自变量和因变量的位置来实现,发现Hodograph变换可以线性化完全非线性方程组和拟线性方程组.(本文来源于《纺织高校基础科学学报》期刊2010年04期)

范兴宇,秦桂毅[6](2010)在《一类Lotka-Volterra系统可线性化的充要条件》一文中研究指出通过计算和推导得到一类p:-1共振Lotka-Volterra系统的第一对可线性化量的表达式,并在此基础上得出该类系统可线性化的充要条件.(本文来源于《广西科学院学报》期刊2010年02期)

于媛媛,闫荣,张亚敏[7](2009)在《Hodograph变换和可线性化系统的推广》一文中研究指出利用Hodograph变换交换一阶偏微分方程中自变量和因变量的位置,研究包含多于2个因变量和2个自变量的完全非线性系统和拟线性系统的线性化问题,在已有结果的基础上作了推广,对包含4个因变量和4个自变量的完全非线性系统和拟线性系统的情况进行了讨论.(本文来源于《高师理科学刊》期刊2009年06期)

潘清芳,刘红梅[8](2008)在《一类叁次系统可线性化的条件》一文中研究指出研究了一类叁次Kolmogorov系统可积性与可线性化的条件,利用新算法先后求出原点作为复中心以及作为复等时中心的必要条件,然后证明其充分性,即得到此系统可线性化的条件。(本文来源于《长江大学学报(自然科学版)理工卷》期刊2008年01期)

李祥彬,李学仁[9](2007)在《倒立摆系统可线性化建模条件及稳定控制的研究》一文中研究指出对单级倒立摆系统进行线性化建模,在初始摆角为5o的条件下采用了LQR和PD两种控制算法进行了稳定控制,都取得了良好的控制效果。在初始摆角从0o到-20o变化时,以步长为-4o进行了递推运算,分别得到了两组仿真曲线图,实验证明,两种控制算法的可线性化建模条件为|θ(0)|≤8o否则系统将呈现明显的非线性特性,线性化模型将很不准确,最后从实现稳定控制和可线性化建模条件两方面出发得出,PD控制优于LQR控制。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2007年09期)

杨卫东,王勤龙[10](2006)在《一类二次系统可线性化的条件》一文中研究指出研究了一类比Lotka-Volterra系统更一般的二次系统可积性与可线性化的条件·利用新算法先后求出原点作为复中心以及作为复等时中心的必要条件,然后证明其充分性,即得到此系统可线性化的条件·(本文来源于《怀化学院学报(自然科学)》期刊2006年05期)

可线性化系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本论文利用正规形的手法来处理一类叁次Lotka-Volterra系统,得到可积和可线性化的充要条件.具体而言,本文通过理论分析,主要工作如下:1.给出了系统前叁阶鞍点量的形式.2.利用前叁阶鞍点量,给出了系统可积性的充要条件.3.利用可积的条件,进一步给出了系统可线性化的充要条件.

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

可线性化系统论文参考文献

[1].陈彭年,秦化淑.一类部分可线性化系统的重复控制[C].第35届中国控制会议论文集(B).2016

[2].李云.一类叁次Lotka-Volterra系统的可积性和可线性化性[D].苏州大学.2012

[3].范兴宇.几类微分自治系统的可线性化研究[D].桂林电子科技大学.2011

[4].章伟,汪敬华,韩正之.一组反馈可线性化非线性系统的同时镇定[J].上海工程技术大学学报.2011

[5].行珊,时振华,何煜.Hodograph变换和可线性化系统的列表[J].纺织高校基础科学学报.2010

[6].范兴宇,秦桂毅.一类Lotka-Volterra系统可线性化的充要条件[J].广西科学院学报.2010

[7].于媛媛,闫荣,张亚敏.Hodograph变换和可线性化系统的推广[J].高师理科学刊.2009

[8].潘清芳,刘红梅.一类叁次系统可线性化的条件[J].长江大学学报(自然科学版)理工卷.2008

[9].李祥彬,李学仁.倒立摆系统可线性化建模条件及稳定控制的研究[J].自动化技术与应用.2007

[10].杨卫东,王勤龙.一类二次系统可线性化的条件[J].怀化学院学报(自然科学).2006

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