导读:本文包含了多模式转向论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:多模式,转向系统,负载敏感,联合仿真
多模式转向论文文献综述
宋涛[1]（2018）在《多模式四轮独立液压动力转向系统研究》一文中研究指出转向系统能够对车辆的机动性、驾驶平稳性、安全性、经济性等性能造成影响,其设计的优劣直接关系到对车辆性能的整体评价。针对狭小地域和复杂地形下应急救援车辆的通过性难题,本文基于国家重点研发计划“高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范”课题四——“狭小地域和复杂地形下的行走装置关键技术”项目,对应急救援车辆转向系统的关键技术展开研究。螺旋摆动油缸被创新性地应用于液压动力转向系统,带动车轮完成大角度范围内迅速、准确、安全、平稳的转向动作。前轮、后轮、四轮、蟹行、原地转向等五种转向模式的自由切换,使应急救援车辆能够应对狭小的地形和复杂的工况。将负载敏感系统和阿克曼转向原理相结合,通过对电比例换向节流阀阀口开度及其阀口前后压差的独立控制,实现了四个螺旋摆动油缸与外负载无关的独立的方向和角度的输出。以自主研发的应急救援车辆为载体,介绍了组成多模式四轮独立液压动力转向系统的叁个模块——方向盘模块、电控模块、液压执行模块;分析了液压动力转向系统关键元件——负载敏感变量泵、螺旋摆动油缸、负载敏感多路阀的负载敏感变排量动力输入原理、扭矩输出原理、压力和流量控制原理,并分别进行了数学建模;研究了液压动力转向系统的负载敏感回路,并分析了转向系统在前轮、后轮、四轮、蟹行、原地转向等转向模式下的液压系统工作原理。对搭载了多模式四轮独立液压动力转向系统的应急救援车辆在转向过程中的运动特性进行了研究。在分析了轮胎在转向时的侧偏特性的基础上,建立了五种转向模式下应急救援车辆的运动学模型,总结出转向时方向盘、轮胎偏转角、电比例换向节流阀阀口开度叁者之间的关系,并且建立了应急救援车辆的四轮独立转向动力学模型。在AMESim中搭建了多模式四轮独立液压动力转向系统的1D模型,在Motion中搭建了应急救援车辆的多体动力学3D模型,联合仿真结果表明,该转向系统实现了通过改变电比例换向节流阀的阀口开度来独立控制四个车轮偏转速度的负载敏感调节和阿克曼转向原理下的应急救援车辆多模式四轮独立转向。转向系统控制单元的PID调节与比例调节对比仿真结果表明,与比例调节相比,PID调节使系统具有更好的动态特性和稳态特性。通过车辆在多模式转向过程中的负载敏感系统工作原理及车辆运动状态的理论研究、1D+3D联合仿真研究,为自主研发的应用于应急救援车辆上的多模式四轮独立液压动力转向系统的转向性能分析及后续性能提升方案的制定,提供了理论依据及仿真数据依据。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-05-01）
袁磊,刘西侠,刘维平,姚新民,刘明远[2]（2015）在《叁轴车辆多模式全轮转向控制系统设计》一文中研究指出针对叁轴车辆全轮转向控制系统的设计问题,提出了一种具有多种转向模式的全轮转向控制系统。首先,建立了叁轴车辆的基础运动学模型和动力学模型,并提出了全轮转向控制系统的4种转向模式;然后,针对不同转向模式,分别进行了系统控制算法研究和车辆转向性能分析;最后,通过分析转向模式应用范围和相互关系,将转向模式简化为3种,并给出了叁者的切换条件。研究结果为叁轴车辆全轮转向控制系统的实车应用提供了参考。(本文来源于《装甲兵工程学院学报》期刊2015年05期）
侯召溪,王宁[3]（2014）在《棚改模式的烟台转身》一文中研究指出我市自2012年起正式对全市棚户区改造工作进行统筹调度，改造项目以城中村为主，且绝大多数采取商业开发模式运作，即房地产开发带动型。去年，我市由政府融资平台筹措资金，有效破解棚户区改造资金瓶颈问题。 目前，政府融资平台介入等模式在我市棚户区改造中(本文来源于《烟台日报》期刊2014-08-11）
唐伟,汤政鹏[4]（2009）在《多模式转向电控系统的网络化及安全性设计》一文中研究指出该论文对多模式全轮转向系统的电控功能要求及转向液压系统的构成进行了介绍,对传统电控方案和网络化的电控方案进行了对比分析,最终以CAN总线为基础实现了转向电控系统的网络化设计和安全性设计,并在原理样机上实现了功能验证,结果表明多模式转向电控系统的网络化及安全性设计正确可行.(本文来源于《车辆与动力技术》期刊2009年02期）
苏文涛[5]（2009）在《基于模糊选择器的四轮转向多模式控制方法研究》一文中研究指出四轮转向(Four Wheel Steering,简称4WS)的基本原理是,利用车辆行驶中的某些信息来控制后轮的转角输入,以提高车辆的操纵性和稳定性。4WS技术可以减小汽车低速时的转弯半径,使转向更加灵活,且四轮同时转向时泊车更加方便,还可以提高车辆高速行驶时的主动安全性和操纵稳定性,获得比前轮转向(Front Wheel Steering,简称FWS)更好的转向操纵性和稳定性,这项技术的实际应用一直是研究者追求的目标。本文针对四轮转向汽车的控制要求提出了一种基于模糊理论和技术来判别理想控制方案的四轮转向多模式控制策略,根据前轮转角、车速、车速变化率等状态参数,通过控制后轮的转角来实现最佳的汽车横摆角速度、质心侧偏角和车身侧倾角。设计模糊选择器对车辆在不同工况下的转向特性进行分析判断,从而选择合适的控制模式,确定最佳的控制策略。利用MATLAB/simulink软件进行仿真分析,数字仿真结果表明采用多模式控制方法能够满足四轮转向车辆在不同工况下的最佳控制要求,可获得较理想的控制效果。为了验证本文所设计的控制方案的可行性和控制效果的好坏,制造一辆四轮转向模型车代替实车进行试验,本文对模型车控制系统的硬件电路进行设计,选用DSP作为数字控制器的核心器件,利用电机驱动芯片来控制直流电机的转动来实现四轮转向模型车的运行,同时应用CC1110FX射频芯片完成模型车的无线控制功能。最后应用CC2000软件完成控制器的软件设计。(本文来源于《重庆交通大学》期刊2009-04-01）
多模式转向论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对叁轴车辆全轮转向控制系统的设计问题,提出了一种具有多种转向模式的全轮转向控制系统。首先,建立了叁轴车辆的基础运动学模型和动力学模型,并提出了全轮转向控制系统的4种转向模式;然后,针对不同转向模式,分别进行了系统控制算法研究和车辆转向性能分析;最后,通过分析转向模式应用范围和相互关系,将转向模式简化为3种,并给出了叁者的切换条件。研究结果为叁轴车辆全轮转向控制系统的实车应用提供了参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
多模式转向论文参考文献
[1].宋涛.多模式四轮独立液压动力转向系统研究[D].吉林大学.2018
[2].袁磊,刘西侠,刘维平,姚新民,刘明远.叁轴车辆多模式全轮转向控制系统设计[J].装甲兵工程学院学报.2015
[3].侯召溪,王宁.棚改模式的烟台转身[N].烟台日报.2014
[4].唐伟,汤政鹏.多模式转向电控系统的网络化及安全性设计[J].车辆与动力技术.2009
[5].苏文涛.基于模糊选择器的四轮转向多模式控制方法研究[D].重庆交通大学.2009