丁根法:基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法论文

丁根法:基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法论文

本文主要研究内容

作者丁根法(2019)在《基于模糊自适应纯追踪模型的农业机械路径跟踪方法》一文中研究指出:文章发现一种在朦胧自适应纯跟踪模子的农业机器路径跟踪方法以处理农业机器自主导航控制系统的精细度问题。该手法在追踪模子实行农业机械路径追踪把持基础上联合农业机械运动学模子明确车轮期望转向角;用朦胧自适合把持在线自适合地明确纯追踪模子中的前视远近提高了途径追踪的精细度。农业机械的路径追踪实验结果说明,考证了方式的可行和有效。

Abstract

wen zhang fa xian yi chong zai meng long zi kuo ying chun gen zong mo zi de nong ye ji qi lu jing gen zong fang fa yi chu li nong ye ji qi zi zhu dao hang kong zhi ji tong de jing xi du wen ti 。gai shou fa zai zhui zong mo zi shi hang nong ye ji xie lu jing zhui zong ba chi ji chu shang lian ge nong ye ji xie yun dong xue mo zi ming que che lun ji wang zhuai xiang jiao ;yong meng long zi kuo ge ba chi zai xian zi kuo ge de ming que chun zhui zong mo zi zhong de qian shi yuan jin di gao le tu jing zhui zong de jing xi du 。nong ye ji xie de lu jing zhui zong shi yan jie guo shui ming ,kao zheng le fang shi de ke hang he you xiao 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自南方农机的丁根法,发表于刊物南方农机2019年02期论文,是一篇关于模糊自适应论文,纯追踪模型论文,农业机械路径跟踪方法论文,南方农机2019年02期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自南方农机2019年02期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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