导读:本文包含了系统操纵律论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:航天器,控制力矩陀螺,姿态控制,自适应控制
系统操纵律论文文献综述
吴忠[1]（2006）在《参数不确定SGCMG系统的自适应操纵律设计》一文中研究指出在单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统操纵律的设计中,如果考虑框架伺服特性,往往假设系统的物理参数是确切已知的.为消除参数的不确定性对操纵性能的影响,设计了一种自适应操纵律.该操纵律可对系统物理参数进行在线估计,并能根据航天器姿态控制给出的角动量(或力矩)指令,直接计算出每个框架驱动系统所需的控制力矩.由于操纵律没有算法奇异,在SGCMG系统不出现运动奇异的情况下,可使操纵误差渐近收敛至零.同时,该操纵律对系统参数变化具有良好的适应性,且形式简单,易于实现.对应用在航天器上的某SGCMG系统的仿真结果表明,上述操纵律是可行的.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2006年01期）
吴忠,丑武胜[2]（2004）在《考虑框架伺服特性时SGCMG系统操纵律设计》一文中研究指出在单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统操纵律的设计中 ,通常假定框架伺服系统具有理想的伺服跟踪性能 .然而 ,框架伺服系统有限的带宽和实际存在的各种扰动力矩都会使其跟踪性能下降 .为抑制SGCMG框架伺服特性对操纵性能的影响 ,设计了一种新型操纵律 .该操纵律综合考虑了SGCMG系统运动学和动力学特性 ,可以根据航天器姿态控制给出的角动量 (或力矩 )指令 ,直接计算出每个SGCMG框架驱动系统所需的控制力矩 .由于操纵律没有算法奇异 ,在SGCMG系统不出现运动奇异的情况下 ,可使操纵误差指数收敛至零 .同时 ,操纵律形式简单 ,易于实现 .应用在航天器上的某 4 SGCMG系统的仿真结果表明 ,上述操纵律是可行的 .(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2004年06期）
吴忠[3]（2004）在《参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计》一文中研究指出在单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统操纵律的设计中 ,如果考虑框架伺服特性 ,往往假设系统的物理参数是确切已知的。为消除参数的不确定性对操纵性能的影响 ,设计了一种鲁棒操纵律。该操纵律仅采用系统物理参数的预估值 ,根据航天器姿态控制给出的角动量 (或力矩 )指令 ,可直接计算出每个框架驱动系统所需的控制力矩。由于操纵律没有算法奇异 ,在 SGCMG系统不出现运动奇异的情况下 ,可使操纵误差指数收敛至零。同时 ,该操纵律对系统参数变化具有良好的鲁棒性 ,且形式简单 ,易于实现。对应用在航天器上的某 4 - SGCMG系统的仿真结果表明 ,上述操纵律是可行的。(本文来源于《宇航学报》期刊2004年01期）
张锦江,李季苏[4]（2001）在《大型航天器SGCMG系统基于模糊决策的操纵律设计研究(英文)》一文中研究指出作为航天器制导、导航和控制系统的执行部件，单框架控制力矩陀螺是较为理想的大型航天器姿控系统的选择，但是单框架控制力矩陀螺系统（ＳＧＣＭＧ）存在严重的奇异现象，增加了操纵律的设计与开发的难度。本文对ＳＧＣＭＧ系统的奇异性进行了分析，利用模糊决策的思想确定了奇异测度，根据奇异测度梯度搜索法设计了基于模糊决策的ＳＧＣＭＧ系统操纵律。仿真试验表明该方法有效地保证了系统能够回避可避的奇异状态，为大型航天器操纵律设计提供了新的思路。(本文来源于《Chinese Journal of Aeronautics》期刊2001年02期）
吴忠,吴宏鑫[5]（2000）在《单框架控制力矩陀螺系统操纵律研究综述》一文中研究指出综述了单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统操纵律研究概况 ,并对现存操纵律的性能进行了评价。通过分析可以知道 ,现存的SGCMG操纵律或在奇异回避性能方面较差 ,或由于计算量较大而使得实时性较差等等 ,从而使其在航天器姿态控制中的应用受到了极大的阻碍。要提高SGCMG系统的操纵性能 ,可在以下叁个方面作进一步研究 :零运动的选择方法、操纵律的闭环实现、框架伺服特性的考虑等。(本文来源于《宇航学报》期刊2000年04期）
系统操纵律论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
在单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统操纵律的设计中 ,通常假定框架伺服系统具有理想的伺服跟踪性能 .然而 ,框架伺服系统有限的带宽和实际存在的各种扰动力矩都会使其跟踪性能下降 .为抑制SGCMG框架伺服特性对操纵性能的影响 ,设计了一种新型操纵律 .该操纵律综合考虑了SGCMG系统运动学和动力学特性 ,可以根据航天器姿态控制给出的角动量 (或力矩 )指令 ,直接计算出每个SGCMG框架驱动系统所需的控制力矩 .由于操纵律没有算法奇异 ,在SGCMG系统不出现运动奇异的情况下 ,可使操纵误差指数收敛至零 .同时 ,操纵律形式简单 ,易于实现 .应用在航天器上的某 4 SGCMG系统的仿真结果表明 ,上述操纵律是可行的 .
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
系统操纵律论文参考文献
[1].吴忠.参数不确定SGCMG系统的自适应操纵律设计[J].控制理论与应用.2006
[2].吴忠,丑武胜.考虑框架伺服特性时SGCMG系统操纵律设计[J].北京航空航天大学学报.2004
[3].吴忠.参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计[J].宇航学报.2004
[4].张锦江,李季苏.大型航天器SGCMG系统基于模糊决策的操纵律设计研究(英文)[J].ChineseJournalofAeronautics.2001
[5].吴忠,吴宏鑫.单框架控制力矩陀螺系统操纵律研究综述[J].宇航学报.2000