导读:本文包含了高层建筑消防机器人论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:高层建筑,救援,消防机器人
高层建筑消防机器人论文文献综述
马宏伟,陈立彬[1]（2007）在《高层建筑攀爬型救援消防机器人技术初探》一文中研究指出从高层建筑消防的实际需要出发,简要分析了传统消防设备的不足和国内外消防机器人的发展现状,详细介绍了高层建筑消防机器人的系统结构和功能。(本文来源于《消防科学与技术》期刊2007年02期）
马宏伟,陈立彬[2]（2006）在《高层建筑攀爬型救援消防机器人技术初探》一文中研究指出本文从高层建筑消防的实际需要出发,简要分析了传统消防设备的不足和国内外消防机器人的发展现状.详细介绍了高层建筑消防机器人的系统结构和功能。(本文来源于《提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集（下册）》期刊2006-09-01）
杨建元,孙树栋,陈立彬,徐林[3]（2006）在《高层建筑消防机器人的机构研究与分析》一文中研究指出结合高层建筑火灾现场的特殊条件,介绍了高层建筑消防救灾机器人的整体运作机理以及各主要功能部件的机构组成和工作原理。该机器人可以实现在保持姿态不变的条件下,携带一定数量的救生物品和灭火工具快速运动到壁面目标位置进行破障救生和火情探测,并将探测结果及时传递给处于安全地区的控制系统,便于救灾人员及时采取相应的措施。(本文来源于《机床与液压》期刊2006年06期）
陈立彬,孙树栋,徐娅萍,徐林,杨建元[4]（2005）在《基于VB的PLC通信在高层建筑消防机器人控制系统中的应用》一文中研究指出首先简要介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后详细阐述了基于VB的PLC通信在控制系统中的应用。考虑到任务和工作环境的特殊性,该系统以工业计算机为控制平台,VB6.0和组态软件相互配合以实现对机器人的无线控制。实验表明这一控制方案可靠性高,完全能够满足火灾现场的需要。(本文来源于《中国制造业信息化》期刊2005年07期）
陈立彬,孙树栋,彭涛,徐林,杨建元[5]（2005）在《高层建筑消防机器人控制系统的一种实现方法》一文中研究指出首先介绍了高层建筑消防机器人控制系统的整体结构和硬件组成,然后给出了控制系统中各种通信方式的具体实现。考虑到任务和工作环境的特殊性,本系统以工业计算机为控制平台,组态软件和VB6.0相互配合以实现对机器人的无线控制。实验表明这一控制方案可靠性高,完全能够满足火灾现场的需要。(本文来源于《制造业自动化》期刊2005年05期）
高层建筑消防机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文从高层建筑消防的实际需要出发,简要分析了传统消防设备的不足和国内外消防机器人的发展现状.详细介绍了高层建筑消防机器人的系统结构和功能。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
高层建筑消防机器人论文参考文献
[1].马宏伟,陈立彬.高层建筑攀爬型救援消防机器人技术初探[J].消防科学与技术.2007
[2].马宏伟,陈立彬.高层建筑攀爬型救援消防机器人技术初探[C].提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集（下册）.2006
[3].杨建元,孙树栋,陈立彬,徐林.高层建筑消防机器人的机构研究与分析[J].机床与液压.2006
[4].陈立彬,孙树栋,徐娅萍,徐林,杨建元.基于VB的PLC通信在高层建筑消防机器人控制系统中的应用[J].中国制造业信息化.2005
[5].陈立彬,孙树栋,彭涛,徐林,杨建元.高层建筑消防机器人控制系统的一种实现方法[J].制造业自动化.2005