张发军:基于动态柔顺永磁同步直线电动机的PID控制方法研究论文

张发军:基于动态柔顺永磁同步直线电动机的PID控制方法研究论文

本文主要研究内容

作者张发军,邓安禄,宋钰青,明晓杭,何孔德(2019)在《基于动态柔顺永磁同步直线电动机的PID控制方法研究》一文中研究指出:为了探究永磁同步直线电动机的动态特性,针对其非线性、时变性和强耦合性的特点,建立电动机数学模型,将模糊控制思想与传统PID控制方法相结合,设计一种二输入三输出结构的模糊PID控制器控制直线电机。并以某平板型永磁直线电动机实验平台为基础,在Simulink中搭建控制系统仿真模型,加载初始速度和外部冲击力进行仿真分析。研究表明,在控制直线电动机的推力和速度方面,启动阶段传统PID控制效果明显优于模糊PID,而当系统存在外部冲击时模糊PID控制效果又明显优于传统PID。最后实验验证了两种不同控制方法对典型载荷工况的适用性。

Abstract

wei le tan jiu yong ci tong bu zhi xian dian dong ji de dong tai te xing ,zhen dui ji fei xian xing 、shi bian xing he jiang ou ge xing de te dian ,jian li dian dong ji shu xue mo xing ,jiang mo hu kong zhi sai xiang yu chuan tong PIDkong zhi fang fa xiang jie ge ,she ji yi chong er shu ru san shu chu jie gou de mo hu PIDkong zhi qi kong zhi zhi xian dian ji 。bing yi mou ping ban xing yong ci zhi xian dian dong ji shi yan ping tai wei ji chu ,zai Simulinkzhong da jian kong zhi ji tong fang zhen mo xing ,jia zai chu shi su du he wai bu chong ji li jin hang fang zhen fen xi 。yan jiu biao ming ,zai kong zhi zhi xian dian dong ji de tui li he su du fang mian ,qi dong jie duan chuan tong PIDkong zhi xiao guo ming xian you yu mo hu PID,er dang ji tong cun zai wai bu chong ji shi mo hu PIDkong zhi xiao guo you ming xian you yu chuan tong PID。zui hou shi yan yan zheng le liang chong bu tong kong zhi fang fa dui dian xing zai he gong kuang de kuo yong xing 。

论文参考文献

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  • 论文详细介绍

    论文作者分别是来自制造技术与机床的张发军,邓安禄,宋钰青,明晓杭,何孔德,发表于刊物制造技术与机床2019年08期论文,是一篇关于直线电动机论文,控制论文,模糊控制论文,动态特性论文,制造技术与机床2019年08期论文的文章。本文可供学术参考使用,各位学者可以免费参考阅读下载,文章观点不代表本站观点,资料来自制造技术与机床2019年08期论文网站,若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权,请联系我们删除。

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