导读:本文包含了场景决策方法论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:无人驾驶车辆,行为决策,本体论,驾驶场景建模
场景决策方法论文文献综述
黄璐[1]（2019）在《基于本体论的无人驾驶车辆场景评估与行为决策方法研究》一文中研究指出无人驾驶车辆可以有效地提高行车安全、减少污染物的排放以及缓解城市交通拥堵的压力,对于提高交通系统的运行效率、改变人类的出行模式将产生深远的影响。行为决策系统是无人驾驶车辆的重要组成部分,作为无人驾驶车辆的“大脑”,行为决策方法的优劣将直接影响其行驶速度、安全性、适应性与智能性。研究高效可靠的行为决策方法,对于提高无人驾驶车辆的安全性与自主性、促进其早日产业化,具有重要的意义。目前,无人驾驶车辆行为决策方法主要存在以下问题:一是驾驶场景中存在的多源异构信息(如道路路网元素、交通参与者、交通规则和驾驶经验等)无法有效表达和充分利用;二是行为决策方法对驾驶场景的适应性不足,当面临新的驾驶场景时,需要对控制逻辑做大量调整。针对上述问题,本文提出了基于本体论的行为决策方法。具体的研究内容如下:(1)针对驾驶场景中行为决策知识无法有效表达和充分利用的问题,本文采用基于本体论的方法对驾驶场景进行建模。通过分析驾驶场景中“人-车-路”之间的关系,提取驾驶场景中的道路路网、交通参与者、道路交通设施等知识,建立驾驶场景的本体概念模型。经过先验道路信息和环境感知信息实例化后,获得OWL2描述的本体知识库。(2)针对行为决策中条件属性过多导致的规则组合爆炸和实时性问题,本文提出确定性场景评估的方法,对影响行为决策的主要条件属性从安全性、合法性、有效性的角度进行归类分析,安全性评估使用危险测量指标TTC、TIV评估八方位障碍对自车行为决策的影响,合法性评估考虑了速度限制、红绿灯状态和换道合法性,有效性评估主要考虑全局目标导向,场景评估过程分别产生横纵两个方向的场景评估参数。使用场景评估参数,结合交通规则和驾驶经验,构建行为决策规则库。行为决策规则与所建本体概念模型的事实类知识,基于prolog在线推理系统,进行逻辑规则匹配,推理出行为决策结果。最后,通过在直行驾驶场景、绕障换道驾驶场景、十字路口驾驶场景下的实车实验验证,证明本文所描述方法的有效性和实时性。(本文来源于《中国科学技术大学》期刊2019-05-01）
杨朋举,周成平[2]（2016）在《一种复杂场景的局部实时规划决策与方法》一文中研究指出针对无人机改变飞行任务以及实际飞行航迹存在状态差异的问题,首先分析了不同的场景,同时指出与传统局部实时规划的差异,进而根据不同的场景进行决策与方法分析。最后,经过仿真实验验证,验证了方法的可行性与有效性。(本文来源于《计算机与数字工程》期刊2016年08期）
孙桃,谢振平,梅向东,李宁东[3]（2016）在《基于在线Bayesian决策的动画场景切换检测方法》一文中研究指出动画视频分析中,实时在线地检测场景切换点是一个基础任务。传统基于像素和阈值的检测方法,不仅需要存储整个动画视频,同时检测结果受目标运动和噪声的影响较大,且阈值设定也不太适用复杂的场景变换。提出一种基于在线Bayesian决策的动画场景切换检测方法,新方法首先对动画帧图像分块并提取其HSV颜色特征,然后将连续帧的相似度存入一个固定长度的缓存队列中,最后基于动态Bayesian决策判定是否有场景切换。多类动画视频的对比实验结果表明,新方法能够在线且更稳健地检测出动画场景切换。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2016年22期）
赵尊[4]（2014）在《面向城市大型活动的不同场景下交通疏散决策优化方法研究》一文中研究指出近年来,随着城市进程的不断发展和人们物质文化生活水平的不断提高,越来越多的大型活动在各大城市竞相举办。当然,大型活动的举办引发的大量出行人员尤其是大型活动散场时,大量的人员和车辆会对城市日常交通设施造成巨大的交通压力,可能会使路网造成拥堵。短时间内增加公路交通设施不太可能,而且大型活动过后会造成资源的浪费,因此,如何组织交通疏散活动,安全、有效、快速地将人员和车辆进行疏散是一个非常值得研究的课题。本文分别站在交通组织管理者和交通出行者的角度研究了大型活动交通疏散问题的交通流分配和出行者的路径选择,本文重点的研究内容包括如下几个方面。首先,进行了国内外大型活动的研究综述,分别从交通出行者路径选择的微观角度和交通组织管理者交通流规划的宏观角度两个方面进行,还介绍了仿真系统在大型活动交通疏散问题研究中的应用。其次,分析了大型活动交通疏散的需求特征和组织管理特征,结合交通流分配理论,建立起大型活动交通疏散的静态数学模型。针对模型特征,选择了LINGO和ILOG软件求解,并以沈阳奥体中心举办十二运为背景进行实际案例分析。再次,进行了基于仿真软件Arena的大型活动不同场景下交通疏散的动态仿真研究。定义了不同的实体对象,设计了相应的逻辑模型,以沈阳奥体中心举办十二运为背景,模拟大型活动散场疏散过程的具体实现,建立仿真动画。在前面模型的基础上,嵌入VB模块,针对道路上交通量发生变化时,对模型参数进行修改,对大型活动交通疏散进行动态的仿真。最后,将全文对大型活动交通疏散问题的研究进行总结,并指出研究的不足之处,对未来的研究方向做出展望。(本文来源于《东北大学》期刊2014-06-01）
范玉华,秦世引[5]（2013）在《基于潜在语义分析的场景分类优化决策方法》一文中研究指出针对传统pLSA模型中语义建模和参数求解不足的问题,提出一种基于先验信息的pLSA场景分类方法.首先对概率模型中的参数矩阵增加同类场景数据的低秩性及单幅图像相对语义主题的稀疏性约束,建立基于先验信息的优化决策模型;然后采用非精确增广拉格朗日乘子法给出模型参数求解算法;最后将基于潜在语义分析的场景分类方法应用到较大规模的场景分类任务中.与其他基于pLSA模型的分类算法进行比较的实验结果表明,文中方法便于产生低维空间中紧致有效的场景语义表示,避免了EM算法收敛性欠佳引起的局部最优问题,具有更好的场景分类性能.(本文来源于《计算机辅助设计与图形学学报》期刊2013年02期）
场景决策方法论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对无人机改变飞行任务以及实际飞行航迹存在状态差异的问题,首先分析了不同的场景,同时指出与传统局部实时规划的差异,进而根据不同的场景进行决策与方法分析。最后,经过仿真实验验证,验证了方法的可行性与有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
场景决策方法论文参考文献
[1].黄璐.基于本体论的无人驾驶车辆场景评估与行为决策方法研究[D].中国科学技术大学.2019
[2].杨朋举,周成平.一种复杂场景的局部实时规划决策与方法[J].计算机与数字工程.2016
[3].孙桃,谢振平,梅向东,李宁东.基于在线Bayesian决策的动画场景切换检测方法[J].计算机工程与应用.2016
[4].赵尊.面向城市大型活动的不同场景下交通疏散决策优化方法研究[D].东北大学.2014
[5].范玉华,秦世引.基于潜在语义分析的场景分类优化决策方法[J].计算机辅助设计与图形学学报.2013