伺服器论文-周欢伟,邱玉良,陈新度

伺服器论文-周欢伟,邱玉良,陈新度

导读:本文包含了伺服器论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:快刀伺服器,二轴,柔性铰链,大位移

伺服器论文文献综述

周欢伟,邱玉良,陈新度[1](2018)在《微纳加工的二轴快刀伺服器拓朴结构优化设计》一文中研究指出背光板微阵列结构的自由曲面加工工艺较为复杂,目前加工策略较多,快刀伺服器加工是其中的策略之一,但利用压电陶瓷驱动快刀伺服器存在加工频率高与加工行程短的矛盾。分析了快刀伺服器的研究现状,建立二轴的快刀伺服器的结构,重点介绍了实现二维运动的方法,提出构建快刀伺服器在高频运动时获得大位移的拓朴结构实现方法,借助ANSYS分别从柔性铰链的材料、宽度、厚度等关键角度,不断优化其拓朴结构,获得适用于微纳加工的二轴的快刀伺服器,更加满足加工微阵列结构的自由曲面加工。(本文来源于《机电工程技术》期刊2018年07期)

冯绮雯[2](2016)在《苳岭公司伺服器生产管理系统设计与实现》一文中研究指出本文以苳岭公司工业机电伺服器的生产管理软件的设计与实现为主题。该系统面向该企业多品种小批量生产模式的运作管理需求,以内部生产计划信息和物资分配信息的处理为主线,支持管理者实现定量的生产制造作业管理及数据处理。论文围绕该系统的开发目标,应用软件工程的理论和技术论述了以下主要工作。首先是该软件的功能需求及其用例模型,其核心功能包含基础信息管理功能、生产作业管理、产品物料管理和产品质检测试管理功能。其次是相应的软件设计方案。苳岭公司伺服器生产管理软件的总体架构为客户/服务器结构,客户端程序以窗口为单元实现交互式信息管理和显示,应用服务器端以业务流程管理程序为基础,配置生产作业模块、产品物料模块、质检测试信息分析处理模块和基础信息管理模块。本文论述了对该系统应用面向对象方法的设计和编程模型,建立了模块的主要算法流程、内部对象组成及数据库的设计方案。苳岭公司工业机电伺服器的生产管理软件编程采用C++语言和.NET运行环境,客户端及服务器端平台采用Windows操作系统,数据库服务器软件采用Oracle。通过试运行实践,该系统的开发达到了预期效果,显着提高了企业产品生产制造活动的集成化管理能力,提升了对企业生产资源的利用率,同时有效降低了企业生产资源的运行成本和闲置成本。该系统的开发有利于企业长期发展和管理能力的提升,特别是为企业向更高水平的精细化管理的提升建立了重要的基础。(本文来源于《大连理工大学》期刊2016-12-01)

陈官明,朱明富[3](2015)在《基于MODBUS协议的伺服器监控系统高速通信协议的设计》一文中研究指出设计基于MUDBUS协议的伺服器监控系统通讯协议,需要让该协议能够在客户端稳定工作,并且能够进行高速稳定的数据传输。先从系统中的整体架构出发,再逐步分析和设计所需要的通讯协议。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2015年08期)

周欢伟[4](2015)在《新型快刀伺服器结构动态设计与误差补偿技术》一文中研究指出光学薄膜是LCD液晶显示器背光源模组中重要的零件,它通过具有光学微结构的导光板精密模具制造而成,这种光学微小拓扑结构,通常有微沟槽阵列、微锥形阵列以及微透镜阵列等。印刷法制作LCD导光板的辊筒需加工出上述非球面的微阵列结构,可以在超精密车床上安装快刀伺服器(Fast Tool Servo,FTS),根据辊筒微阵列结构的特点,通过控制快刀伺服器,实现刀具的宏微复合精密联动,达到亚微米的加工精度,制造出所需的精密模具。快刀伺服器主要由驱动器、柔性铰链刀架和控制器等构成,其中压电陶瓷驱动的快刀伺服器具有响应频率高,加速度高等优点。采用杠杆式放大机构、压曲以及Scott-Russell机构等能使微位移放大。压电陶瓷的位移精度高、响应速度快、输出功率大,同时也存在蠕变性、迟滞性和非线性等缺点,常用Preisach模型、Prandtl- Ishlinskii模型、Duhem算子、广义Maxwell模型等描述。上述特点带来一些问题:压电陶瓷驱动的快刀伺服器频率越高,产生的微位移越小;位移放大机构产生的位移越大,运动过程中的与主运动方向相垂直的耦合位移也越大;Preisach模型离散化数值法不能反映擦除特性,广义Maxwell模型由于求解过于复杂带来了大量的计算量。本文通过设计出具有位移放大功能的桥式柔性铰链,使快刀伺服器在高频率下获得较大的位移量,通过对称的桥式柔性铰链结构,有效消除运动过程的垂直轴向运动耦合。结合动力学模型,建立快刀伺服器在动态过程中的最优拓朴结构参数,获得最优的动态特性。构建压电陶瓷的电压、压力和位移等的ECNLP模型后,结合多源误差分析,提出前置补偿算法,改善快刀伺服器的迟滞非线性。最后通过刚度实验、加工不同微阵列结构的实验等,验证上述工作的有效性。1.设计新型快刀伺服器的结构。利用大于45度倾斜放置的连杆两端位移差异大的原理,设计了微小位移放大机构。建立放大倍数的数学模型,设计具有对称结构的桥式柔性铰链,解决压电陶瓷驱动的快刀伺服器随着频率高则行程短的矛盾,消除与主运动垂直的耦合位移。建立等效平面机构的运动学方程,推导出广义坐标系下的桥式柔性铰链的动力学方程。采用绝对坐标的笛卡尔方法,获得快刀伺服器整体动力学的数学模型。充分考虑快刀伺服器各零件的材料、质量等属性后,对桥式柔性铰链的拓朴结构进行了优化设计,获得快刀伺服器较优的结构尺寸。2.探索结构参数对动态特性的影响规律。分析桥式柔性铰链的特点,揭示不同结构尺寸参数对刚度、固有频率等动态特性的影响规律。通过常用材料的弹性模量、泊松比、密度等的对比分析,确定最适合桥式柔性铰链的材料。建立快刀伺服器多体动力学仿真模型,揭示它们对刚度和固有频率等动态特性的影响规律,以及相应的敏感程度。3.建立快刀伺服器的控制策略。通过分析压电陶瓷的主要特性,合理选择压电陶瓷,建立机械性能、电气性能、机械—电气性能对压电陶瓷的电容、电量、电场、位移、压力、电压等影响的关系模型,确定应变和电场强度、压力与电压、压力与微位移等之间的数学关系。借助机电耦合非线性集总参数(ECNLP)动力学模型,建立桥式柔性铰链的惯性力、弹性力与电压之间的关系。在此基础上,通过PID控制原理和Preisach模型,将满程电压划为等分为15个级别,用线性插值法实现拟合,测得不同电压变化下的实验数据,获得理想输出的理论电压与实验电压的误差值,为误差补偿策略提供了理论依据。4.构建多源误差的补偿算法。分析影响快刀伺服器刀尖位移的误差源,包括桥式柔性铰链敏感尺寸的制造误差、环境温度变化引起快刀伺服器的结构尺寸误差等,建立它们与刀尖位移误差的关系模型。根据电压、力、位移的关系模型,提出补偿桥式柔性铰链角度、宽度制造误差的策略,获得基于RBF的温度误差模型的位移误差值,考虑快刀伺服器的惯性力、弹性力、制造误差及温度变化对压电陶瓷位移的影响,利用压电陶瓷的PID控制模型和迟滞非线性模型,提出了前置误差补偿的驱动电压补偿算法,减少多源误差对刀尖位移精度影响。最后,介绍快刀伺服器的测试平台和测量工具,通过刚度测试,验证了快刀伺服器具有3.5倍的放大位移,能消除运动过程与主运动相垂直的运动耦合。测试快刀伺服器的迟滞非线性的程度,对压电陶瓷的驱动电压进行补偿,通过前置补偿前后结果的对比,验证新型快刀伺服器的控制补偿算法的有效性。加工了不同微阵列的结构,对比表面粗糙度和切削精度,证实新型快刀伺服器具有较大位移的功能,有加工较深微阵列结构的能力,达到亚微米级的尺寸精度。(本文来源于《广东工业大学》期刊2015-06-01)

肜瑶,张真,吕路静[5](2015)在《基于FPGA的电机伺服器设计》一文中研究指出文中针对传统的8位单片机由于计算功能等条件限制和系统内部体系结构,在实现各种高效的控制算法和先进的电机控制理论时面临的着成本高,系统复杂程度高等问题。该设计采用模糊比例算法,即在大范围内采用模糊控制,以提高系统的动态响应速度,建立系统模型。通过现场可编程门阵列FPGA的数字电子系统对电机进行控制,以硬件电路算法实现算法程序,将原来的电路板级产品集成为芯片级产品,为电动机数字控制提供了一种新的有效方法。该设计的优点:低功耗,可靠性高,低成本。(本文来源于《电子设计工程》期刊2015年10期)

陈官明[6](2015)在《伺服器系统参数辨识中信号降噪方法研究》一文中研究指出在伺服控制系统能够正常运行前,需要知道当前系统的性能并对参数进行相应调整,而在此之前需要通过系统辨识来获取系统的参数。辨识过程中需要通过一定的方法降低噪声干扰对辨识的影响,从而有效提升辨识参数的精度。本文设计并实现了一种基于小波的多尺度卡尔曼滤波器用以降低辨识中的随机噪声。系统辨识的精确性受到了随即噪声的干扰。本文首先建立了伺服系统的数学模型,并运用基于M序列的最小二乘法来辨识该模型的参数,结果表明该方法在去除有色噪声和随机噪声时效果有限。运用卡尔曼滤波进行信号降噪处理存在固有缺陷。在有色噪声情况下使用卡尔曼滤波降噪的基础是增广矩阵,但非零固定输入情况下标准形式增广矩阵并不存在。同时仿真试验证实噪声模型的简化对辨识精度亦有影响。小波降噪并不需精确系统噪声模型而常被用于系统辨识的降噪。仿真实验发现,当输入信号与小波基不匹配时会造成辨识误差。因此在运用小波降噪时需要进行大量匹配实验以获取合适输入信号或小波基。基于以上分析讨论,本文将小波去噪与卡尔曼滤波相结合,提出了基于小波的多尺度卡尔曼滤波方法,用于最小二乘辨识法的降噪处理。通过仿真实验,分别用最小二乘法、小波去噪法、卡尔曼滤波法和本方法对伺服控制器的速度环模型进行辨识,说明本方法有更强的去噪能力,辨识精度有大幅提高。(本文来源于《华中科技大学》期刊2015-05-01)

高小艳[7](2013)在《D公司伺服器印刷线路板采购成本控制研究》一文中研究指出随着科技的迅猛发展和顾客需求的多样化,电子制造企业已发展成为一个迅速增长且竞争激烈的行业,价格竞争成为一种重要的竞争手段。采购管理的角色也逐渐从传统的后勤支持走到了颇受关注的前台,同时采购管理以及采购成本控制对企业竞争优势的重要性也逐步得到认同。本文以伺服器行业中D公司为主要研究对象,将理论结合工作实践,系统的分析并总结了D公司伺服器印刷线路板采购成本控制目前存在的问题,并进行研究给出了解决方案。论文首先介绍了供应链管理下的采购成本控制的基本理论,通过对D公司所处的伺服器行业进行分析,阐述了伺服器线路板独特的业务模式和特点,发现采购成本居高不下的原因主要表现在叁个方面:第一,供应商选择和评价机制不健全;第二,前期设计成本过高;第叁,采购谈判缺乏准确的成本分析。根据上述原因,本文结合D公司的实际情况,从叁个方面分析采购成本的优化策略。首先,本文认为应从供应商的选择和评价入手,优化新项目供应商的选择标准,加强现有供应商的绩效评审以保持供应链的持续竞争力,从供货源头方面保证采购成本的合理性。其次,采购成本控制应从前期设计成本入手,从采购战略的角度并通过供应商前期介入来保证设计成本最优化。最后,从采购价格谈判着手,利用线路板的规格参数进行价格回归分析,快速制定合理的目标价格作为谈判依据,针对需求量大以及单价高之产品采用反向竞标的方法,可以更有效控制采购成本并保证持续的竞争优势。本文采用实际案例对方案的可行性以及实施方案进行了验证分析,希望通过本文的研究,能够给类似企业的采购成本控制与优化提供借鉴。(本文来源于《华东理工大学》期刊2013-11-16)

孙化栋,陈正昂[8](2012)在《调速器升压伺服器故障分析》一文中研究指出从柴油机转速波动和起动失败两个故障出发,分析故障的原因,讲述了起动升压器的结构、维护保养要点。(本文来源于《内燃机》期刊2012年06期)

袁重扬[9](2012)在《基于磁流变力矩伺服器的自由曲面柔顺研抛技术研究》一文中研究指出随着科学的发展与社会的进步,人们对于产品的性能、外形等提出了更高的要求,因此表面形状为自由曲面的产品、模具得到了极其广泛的应用。由于自由曲面不规则变化的特点,因此获得高精度的自由曲面一直是制造业的一大难题。针对这一问题,本文以数控铣床为载体研制了一套基于磁流变力矩伺服器的自由曲面柔顺研抛工具系统。工具系统通过控制数控铣床的进给运动与磁流变力矩伺服器的输出力矩将研抛压力与研抛工具的空间位姿分成两个独立的控制过程,实现了研抛加工过程中的力-位姿解耦控制,同时利用机械腕关节来适应自由曲面的变化。文中对研抛工具的运动稳定性进行了分析并改进了其机械结构。利用动力学仿真软件ADAMS建立研抛工具的虚拟样机,并通过仿真测试验证了它的运动稳定性。文中对研抛工具与工件表面之间的弹性接触进行了建模、求解分析,并利用有限元软件ABAQUS进行了仿真实验。以Preston方程为基础研究了柔顺研抛工具系统的研抛机理并对影响研抛去除量的几个关键因素进行了分析,提出了一种恒压力研抛策略,在理论上实现了工件表面的均匀去除。在理论的基础上,利用所设计的柔顺研抛工具系统进行了研抛实验。通过实验,测试了磁流变力矩伺服器的性能,验证了研抛工具的运动稳定性,实现了工件表面的均匀去除。(本文来源于《宁波大学》期刊2012-11-20)

邸玉臣,束继伟,赵琪琤[10](2011)在《锅炉清洁燃烧伺服器对提高锅炉热效率的因素浅析》一文中研究指出锅炉清洁燃烧伺服器(下简称伺服器)是由中国华电集团哈尔滨发电有限公司联合黑龙江电力科学研究院及哈尔滨环境监测中心站共同研发的一种锅炉清洁燃烧辅助设备,其研发目的是使燃煤、脱硫、脱硝在炉膛内完成实现一体化。在进行220T/H煤粉锅炉脱硫5%的中试过程中意外地发现伺服器具有提高燃煤效率的作用。本文根据伺服器的工作原理,结合当时应用的脱硫剂性质,分析发现:经伺服器处理后的脱硫剂在化学热力学和化学动力学方面对提高燃煤效率具有显着的积极作用。(本文来源于《中国新技术新产品》期刊2011年22期)

伺服器论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文以苳岭公司工业机电伺服器的生产管理软件的设计与实现为主题。该系统面向该企业多品种小批量生产模式的运作管理需求,以内部生产计划信息和物资分配信息的处理为主线,支持管理者实现定量的生产制造作业管理及数据处理。论文围绕该系统的开发目标,应用软件工程的理论和技术论述了以下主要工作。首先是该软件的功能需求及其用例模型,其核心功能包含基础信息管理功能、生产作业管理、产品物料管理和产品质检测试管理功能。其次是相应的软件设计方案。苳岭公司伺服器生产管理软件的总体架构为客户/服务器结构,客户端程序以窗口为单元实现交互式信息管理和显示,应用服务器端以业务流程管理程序为基础,配置生产作业模块、产品物料模块、质检测试信息分析处理模块和基础信息管理模块。本文论述了对该系统应用面向对象方法的设计和编程模型,建立了模块的主要算法流程、内部对象组成及数据库的设计方案。苳岭公司工业机电伺服器的生产管理软件编程采用C++语言和.NET运行环境,客户端及服务器端平台采用Windows操作系统,数据库服务器软件采用Oracle。通过试运行实践,该系统的开发达到了预期效果,显着提高了企业产品生产制造活动的集成化管理能力,提升了对企业生产资源的利用率,同时有效降低了企业生产资源的运行成本和闲置成本。该系统的开发有利于企业长期发展和管理能力的提升,特别是为企业向更高水平的精细化管理的提升建立了重要的基础。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

伺服器论文参考文献

[1].周欢伟,邱玉良,陈新度.微纳加工的二轴快刀伺服器拓朴结构优化设计[J].机电工程技术.2018

[2].冯绮雯.苳岭公司伺服器生产管理系统设计与实现[D].大连理工大学.2016

[3].陈官明,朱明富.基于MODBUS协议的伺服器监控系统高速通信协议的设计[J].工业控制计算机.2015

[4].周欢伟.新型快刀伺服器结构动态设计与误差补偿技术[D].广东工业大学.2015

[5].肜瑶,张真,吕路静.基于FPGA的电机伺服器设计[J].电子设计工程.2015

[6].陈官明.伺服器系统参数辨识中信号降噪方法研究[D].华中科技大学.2015

[7].高小艳.D公司伺服器印刷线路板采购成本控制研究[D].华东理工大学.2013

[8].孙化栋,陈正昂.调速器升压伺服器故障分析[J].内燃机.2012

[9].袁重扬.基于磁流变力矩伺服器的自由曲面柔顺研抛技术研究[D].宁波大学.2012

[10].邸玉臣,束继伟,赵琪琤.锅炉清洁燃烧伺服器对提高锅炉热效率的因素浅析[J].中国新技术新产品.2011

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