本文主要研究内容
作者贾鹏霄,周越,李鑫伟（2019）在《吊杆式起重机二维摆动的防摆控制研究》一文中研究指出：吊杆式起重机在进行回转运动时会使悬挂的负载产生二维摆动;这种摆动不仅降低作业效率,而且有可能与周围的货物或人员发生碰撞,造成安全事故;为了防止安全事故的发生,对起重机操作人员的操作水平提出了很高的要求。为了减轻操作人员的负担,开发能同时控制起重机运动又能对负载摆动进行抑制的控制系统就显得非常重要。在已往的研究中,为了对负载二维的摆动进行抑制,往往需要对转台的回转运动和臂架的俯仰运动同时进行控制,这样既增加了控制器的复杂性,又增加了成本。为此,设计一种仅需控制回转运动就能实现定位和防摆的非线性控制器,通过Lyapunov稳定性理论对控制器的稳定性进行证明,并且通过仿真对控制器的有效性进行验证。
Abstract
diao gan shi qi chong ji zai jin hang hui zhuai yun dong shi hui shi xuan gua de fu zai chan sheng er wei bai dong ;zhe chong bai dong bu jin jiang di zuo ye xiao lv ,er ju you ke neng yu zhou wei de huo wu huo ren yuan fa sheng peng zhuang ,zao cheng an quan shi gu ;wei le fang zhi an quan shi gu de fa sheng ,dui qi chong ji cao zuo ren yuan de cao zuo shui ping di chu le hen gao de yao qiu 。wei le jian qing cao zuo ren yuan de fu dan ,kai fa neng tong shi kong zhi qi chong ji yun dong you neng dui fu zai bai dong jin hang yi zhi de kong zhi ji tong jiu xian de fei chang chong yao 。zai yi wang de yan jiu zhong ,wei le dui fu zai er wei de bai dong jin hang yi zhi ,wang wang xu yao dui zhuai tai de hui zhuai yun dong he bei jia de fu yang yun dong tong shi jin hang kong zhi ,zhe yang ji zeng jia le kong zhi qi de fu za xing ,you zeng jia le cheng ben 。wei ci ,she ji yi chong jin xu kong zhi hui zhuai yun dong jiu neng shi xian ding wei he fang bai de fei xian xing kong zhi qi ,tong guo Lyapunovwen ding xing li lun dui kong zhi qi de wen ding xing jin hang zheng ming ,bing ju tong guo fang zhen dui kong zhi qi de you xiao xing jin hang yan zheng 。
论文参考文献
论文详细介绍
论文作者分别是来自噪声与振动控制的贾鹏霄,周越,李鑫伟，发表于刊物噪声与振动控制2019年03期论文，是一篇关于振动与波论文,吊杆式起重机论文,防摆控制论文,回转运动论文,非线性控制器论文,噪声与振动控制2019年03期论文的文章。本文可供学术参考使用，各位学者可以免费参考阅读下载，文章观点不代表本站观点，资料来自噪声与振动控制2019年03期论文网站，若本站收录的文献无意侵犯了您的著作版权，请联系我们删除。
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