磁链观测模型论文-袁庆庆,张波涛,吴豪栋,钱金跃

磁链观测模型论文-袁庆庆,张波涛,吴豪栋,钱金跃

导读:本文包含了磁链观测模型论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:感应电机,滑模观测器,无速度传感器,模型预测控制

磁链观测模型论文文献综述

袁庆庆,张波涛,吴豪栋,钱金跃[1](2019)在《基于定子磁链滑模观测器的无速度传感器感应电机模型预测控制》一文中研究指出为了对感应电机进行快速精确的调速,本文把电流模型预测控制做为电机的控制方法。通常电流模型预测算法需要电流和磁链的信息,所以又设计了一种用于估算磁链和电流的定子磁链观测器。观测器一般把定子的电流和磁链当做状态变量,用实际检测电流与估算电流的误差来构造滑模面。并将电机状态开关的信号,反馈到磁链、电流的状态方程中,对磁链、电流的观测进行在线校正,并且由李雅普诺夫函数附加关系式来实现对转子角速度的辨识。MATLAB/Simulink仿真结果表明,基于定子磁链滑模观测器的无速度传感器感应电机模型预测控制系统,对比传统矢量控制,该方法提高了系统的动态响应速度和鲁棒性。(本文来源于《电子测量技术》期刊2019年18期)

李杰,詹榕,宋文祥[2](2019)在《感应电机低采样频率的磁链观测器离散化模型研究》一文中研究指出针对在高速运行区域感应电机全阶磁链观测器的一阶欧拉离散化模型的不稳定问题,该文提出一种基于不同参考坐标系下的改进磁链观测器离散化模型。以定子磁链和转子磁链为状态变量,根据电机静止坐标系下的定子方程与转子坐标系下的转子方程,利用离散化状态矩阵对方程进行转换处理,并设计反馈矩阵进行观测器极点配置,从而实现电机磁链状态的稳定观测。改进磁链观测器离散化模型的极点轨迹位于稳定区域内,全速度区域内的模型稳定。最后,通过系统仿真与实验,验证了改进磁链观测器离散化模型的正确性和有效性。(本文来源于《电工技术学报》期刊2019年15期)

时维国,桑尧尧[3](2019)在《基于电压电流混合模型的新型磁链观测器》一文中研究指出针对传统磁链观测器存在的积分饱和及直流漂移等问题,提出一种改进的电压电流混合模型磁链观测器。通过对定子磁链观测器的理论分析,对传统电压模型积分方法进行改进并结合电流模型磁链观测器,提出了基于电压电流混合模型的磁链观测器,可以在全速范围内观测到精确的定子磁链,解决了在不同转速下,直流偏置、幅值衰减和相位偏移等问题。混合磁链观测器在中速区存在相位误差,引进补偿环节,对混合模型的输出结果进行相位补偿,降低了饱和效应引起的误差影响,提高了磁链观测器的动态性能。通过仿真对比,验证了改进混合模型磁链观测器在永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制中的可行性和优越性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年07期)

孙佳将,卢勇辉,赵金[4](2019)在《基于滑模磁链观测器的感应电机模型预测控制》一文中研究指出感应电机模型预测控制通过系统状态预测的方法,利用设计好的目标函数直接控制磁链和转矩。该方案易于实现多变量控制和处理非线性约束,但因为预测过程需要使用电机的真实磁链,所以对磁链观测的精度有很高的要求,以滑模磁链观测器替代传统的电流模型和电压模型磁链观测器可大大提高该方案的控制性能。常规的滑模磁链观测器依据电流观测误差设计滑模控制函数,在实现对转子电阻变化的高鲁棒性的同时也引入了定子电阻变化的影响。文章中提出一种基于磁链观测误差的滑模控制函数设计方法,对滑模观测器的性能进行改进。因为磁链的真实值无法直接获取,磁链误差值以近似计算的方式得到。通过仿真和物理实验验证了该方案对电机参数变化的高鲁棒性。(本文来源于《微电机》期刊2019年05期)

尤钱亮,魏海峰[5](2019)在《基于云模型零漂补偿的磁链观测器》一文中研究指出电压型磁链观测器由于其算法简单而得到广泛应用,其中电动势零漂对电压型磁链观测器精度的影响非常大,为此提出了一种基于云模型零漂补偿的磁链观测器.首先利用反电势积分估算磁链,在此基础上计算出直流分量,并利用直流分量与云模型控制器得到电动势零漂估计值,将其作为负反馈量消除影响.通过Matlab对所设计的磁链观测器进行实验仿真,并搭建基于云模型零漂补偿的磁链观测器的永磁同步电机实验平台,仿真和实验结果都表明设计的基于云模型零漂补偿的磁链观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链,实现永磁同步电机的高性能控制.(本文来源于《江苏科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期)

刘璐,王晓年,杜旭东[6](2017)在《基于多项式磁饱和模型及EKF的感应电机磁链观测》一文中研究指出感应电机的转子磁链通常用定子电流进行观测,易受测量噪声影响,且观测模型精度与电机参数有关。当电机内磁场幅值变化时,磁路非线性饱和效应会引起互感参数波动,导致观测磁链的幅值和方向偏离实际值,使控制出现偏差。对此,提出基于四阶多项式磁饱和模型以及扩展卡尔曼滤波(EKF)的全状态估计算法,以定子电流作为反馈,观测转子磁链的同时,辨识互感参数。仿真及实验结果表明所提算法能降低磁饱和非线性对控制系统的影响。(本文来源于《电工技术学报》期刊2017年21期)

陈敬东[7](2017)在《组合磁极式记忆电机磁化模型及转子磁链观测技术研究》一文中研究指出伴随着传统永磁同步电机在各领域的广泛应用,其调速范围窄,高速区域工作效率低的缺陷愈发引人关注。但记忆电机的出现为解决该问题提供了行之有效的方法,其中组合磁极式记忆电机凭借其调速范围宽、功率损耗小、输出转矩平稳等优势逐步成为调磁领域的研发热点。但对于其控制策略的制定仍未成体系,主要原因在于其控制方案需保证转子磁链实时可靠的检测。针对存在的问题,本文采用搭建转子磁链观测器的方法实时辨识转子磁链。其主要研究内容包括组合磁极式记忆电机的基本结构及工作原理、电机控制系统的控制策略与调磁方案以及转子磁链观测器的设计与分析。首先,对组合磁极式记忆电机的基本结构及工作原理进行分析。详细分析了V型组合磁极式记忆电机的基本结构,结合其工作原理给出充磁与去磁状态下电机的气隙磁密波形;对铝镍钴永磁体的磁化特性展开分析,建立铝镍钴永磁体充去磁状态下磁化模型,并设计磁化特性测试仪用来提高磁化模型的准确性。其次,对电机控制系统的控制策略与调磁方案进行研究。针对组合磁极式记忆电机永磁体工作点可变化的特性,在低速区域采用恒转矩控制策略,在高速区域采用分段恒转矩控制策略;针对电机在调磁点处的转速、转矩输出特性,采用空载反电势不变法制定调磁方案;经仿真验证表明:该控制策略可保证电机在低速区域内输出足够大的电磁转矩,在高速区域内拥有较高的工作效率,在宽范围调速过程中控制系统具有优良的动、静态特性。再次,对转子磁链观测器进行设计与仿真分析。基于传统转子磁链自适应观测器易受电机参数扰动影响的问题,针对q轴电感扰动采用优化反馈增益的方式进行改善;通过合理配置PI自适应率参数,提高观测器的动、静态性能;经仿真验证表明:当电机参数无扰动时,转子磁链观测器可以准确地实时辨识出转子磁链;当电机参数存在扰动时,转子磁链观测器可以削弱参数扰动的影响,保证观测器仍具有较高的观测精度。最后,对转子磁链自适应观测器进行实验验证。采用静态测量法对实验电机的定子电阻、交直轴电感进行测量;搭建实验平台、设计观测器系统流程图并编写实验程序;经实验验证表明:该转子磁链观测器可以抵抗参数扰动、实时地反馈转子磁链信息,与仿真结果相吻合,验证该观测器系统的可行性。(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2017-06-01)

潘越[8](2017)在《一种混合模型转子磁链观测器的设计》一文中研究指出针对传统的电流型转子磁链观测器、电压型转子磁链观测器各自的优缺点和适用范围,考虑到两种模型的观测器在高、低速应用场合特性互补的特点,设计了一种由电流型和电压型转子磁链观测器组合而成的混合模型进行转子磁链观测,在观测过程中运用电流模型的观测结果对电压模型进行补偿修正。对建立的混合模型观测器的Simulink模型进行仿真分析,结果表明,新的观测器能够得到较精确的转子磁链观测值。(本文来源于《变频器世界》期刊2017年04期)

陈飞鸿,吴捷,王天雷,王步来[9](2017)在《基于电流模型的Kalman滤波转子磁链观测器》一文中研究指出为了研究异步电机矢量控制系统,本文提出了应用电流模型设计Kalman滤波转子磁链观测器的新思路。为一台模型样机设计了基于电流模型的Kalman滤波转子磁链观测器,并设计了基于异步电机全阶模型的Kalman滤波转子磁链观测器,还迚行了对比研究,结果表明,两者的估计精度相当。可见,本文所提的基于电流模型的Kalman滤波转子磁链观测器是有效的、可行的。由于其状态方程的维数降低,它比基于全阶方程的Kalman滤波转子磁链观测器更适宜于在线观测。(本文来源于《大电机技术》期刊2017年02期)

谭喜堂,章天宇,朱琴跃,张有华,王慕将[10](2016)在《牵引电机低速运行下磁链观测模型优化研究》一文中研究指出针对牵引电机低速运行下磁场定向控制系统中磁链精度较低的问题,对现有磁链观测模型的优化进行了研究。首先在基于低通-高通滤波的电压磁链观测模型基础上加入误差补偿环节,并提出了先补偿后滤波新型结构的改进型电压模型,解决了观测磁链在直流偏置、幅值和相位的误差问题;为进一步提升模型的动态响应性能和磁链观测精度,通过串入电流模型,并通过中间环节PI控制器形成了基于电压电流混合控制的磁链观测优化模型;最后通过仿真建模分析,验证了所提优化模型在抑制直流偏置误差以及提升动态响应与磁链精度方面的有效性,并通过在电机矢量控制系统中的仿真应用,进一步验证了该模型在牵引电机低速运行时不同工况切换下优良的稳态和动态响应性能。(本文来源于《机电一体化》期刊2016年12期)

磁链观测模型论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

针对在高速运行区域感应电机全阶磁链观测器的一阶欧拉离散化模型的不稳定问题,该文提出一种基于不同参考坐标系下的改进磁链观测器离散化模型。以定子磁链和转子磁链为状态变量,根据电机静止坐标系下的定子方程与转子坐标系下的转子方程,利用离散化状态矩阵对方程进行转换处理,并设计反馈矩阵进行观测器极点配置,从而实现电机磁链状态的稳定观测。改进磁链观测器离散化模型的极点轨迹位于稳定区域内,全速度区域内的模型稳定。最后,通过系统仿真与实验,验证了改进磁链观测器离散化模型的正确性和有效性。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

磁链观测模型论文参考文献

[1].袁庆庆,张波涛,吴豪栋,钱金跃.基于定子磁链滑模观测器的无速度传感器感应电机模型预测控制[J].电子测量技术.2019

[2].李杰,詹榕,宋文祥.感应电机低采样频率的磁链观测器离散化模型研究[J].电工技术学报.2019

[3].时维国,桑尧尧.基于电压电流混合模型的新型磁链观测器[J].电机与控制应用.2019

[4].孙佳将,卢勇辉,赵金.基于滑模磁链观测器的感应电机模型预测控制[J].微电机.2019

[5].尤钱亮,魏海峰.基于云模型零漂补偿的磁链观测器[J].江苏科技大学学报(自然科学版).2019

[6].刘璐,王晓年,杜旭东.基于多项式磁饱和模型及EKF的感应电机磁链观测[J].电工技术学报.2017

[7].陈敬东.组合磁极式记忆电机磁化模型及转子磁链观测技术研究[D].哈尔滨工业大学.2017

[8].潘越.一种混合模型转子磁链观测器的设计[J].变频器世界.2017

[9].陈飞鸿,吴捷,王天雷,王步来.基于电流模型的Kalman滤波转子磁链观测器[J].大电机技术.2017

[10].谭喜堂,章天宇,朱琴跃,张有华,王慕将.牵引电机低速运行下磁链观测模型优化研究[J].机电一体化.2016

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