导读:本文包含了拉盖尔函数论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:卫星,空间站,禁飞区,模型预测控制
拉盖尔函数论文文献综述
胡庆雷,解静洁,奚勇[1]（2019）在《基于拉盖尔函数的卫星姿态预测控制方法》一文中研究指出针对卫星在空间站中进行绕飞检测时的姿态控制问题,考虑卫星的姿态轴需要躲避禁飞区域并指向期望位置,提出了一种基于拉盖尔函数的模型预测控制方法,实现了对卫星姿态轴的控制。在模型预测控制方法的基础上,通过拉盖尔函数,将优化多个控制输入转换为优化少数的拉盖尔系数,建立了拉盖尔模型预测的控制策略,改善了传统的模型预测控制方法计算效率差的问题,减少了优化时间。采用卫星在空间站中绕飞的模型进行数值仿真验证,结果表明该方法能够使卫星的姿态轴躲避禁飞区并到达指定位置。与传统方法相比,这种基于拉盖尔函数的模型预测控制策略能够提高优化效率,减少计算时间。(本文来源于《飞控与探测》期刊2019年01期）
吴明阳,冀杰[2]（2018）在《电动汽车横摆力矩拉盖尔函数模型预测控制》一文中研究指出针对后轮轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性的控制问题,建立了分层控制结构。上层控制器基于拉盖尔函数模型预测控制理论,跟踪理想横摆角速度,同时考虑附加横摆力矩约束,得出附加横摆力矩需求;下层控制器以后轮轮胎利用率为目标函数,考虑轮胎附着约束和执行器约束,通过求解二次规划问题将附加横摆力矩分配到两个后轮。选取前轮转角阶跃输入和双移线2种工况,利用Carsim与Matlab/Simulink进行了联合仿真,仿真结果表明:在高附着路面条件下,所设计的控制方法减小了汽车瞬态响应的反应时间和超调量,提升了汽车瞬态响应的品质;在低附着路面条件下,所设计的控制方法使汽车能跟踪理想横摆角速度,避免汽车转向失稳。(本文来源于《重庆大学学报》期刊2018年01期）
王旭[3]（2016）在《基于拉盖尔函数的连续时间系统辨识》一文中研究指出对直接使用采样数据进行连续系统子空间辨识的方法进行研究,将线性滤波方法与子空间辨识方法相结合,利用拉盖尔函数进行线性变换并消除模型高阶微分。数值仿真对比结果表明:笔者提出的方法能够使估计参数具有更小的方差。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2016年01期）
付强[4]（2009）在《基于拉盖尔函数的连续时间系统辨识与系统分析》一文中研究指出系统辨识就是通过测量系统在外作用下的系统响应数据,按照确定的辨识准则和建模目的,利用优化技术,寻求最能反映系统本质属性的数学模型。目前大多数系统辨识方法都是针对离散时间系统建立的,但是利用离散方法辨识连续时间系统在某些情况下会产生一些问题。因此在实际应用中希望对连续时间系统进行直接辨识。连续时间系统模型直接辨识首先面对的问题是对微分的处理。微分对噪声信号有放大的作用,而系统中混入噪声是不可避免的。因此需要将微分转换为对噪声不敏感的其他运算。一般来说,可以将连续时间系统模型分成两大类,非参数模型和参数模型。对于非参数模型,可以利用一组正交函数序列来逼近系统的脉冲响应;对于参数模型,同样利用一组正交函数序列对输入输出信号预先进行滤波处理,以代替连续系统中信号的微分运算。另外,可以利用正交函数序列对复杂系统进行分析。本文通过对比分析离散时间系统模型与连续时间系统模型入手,引入拉盖尔正交函数序列用于连续时间系统辨识和系统分析。文章主要从以下几个方面展开研究:(1)分析课题背景,确定研究目标,提出本文要解决的主要问题。在对离散时间系统辨识简要概述的基础上,重点研究了连续时间系统模型离散化后产生的问题。同时详细介绍了常用的最小二乘法,并提出一种用于连续时间系统辨识的连续时间最小二乘法以及连续时间递推最小二乘法。(2)引入拉盖尔正交函数序列并证明了拉盖尔函数的正交性。详细介绍了连续时间系统辨识的两大类别,即参数模型辨识和非参数模型辨识。在参数模型辨识中,介绍了状态变量滤波和子空间模型辨识。在已有算法的基础上,利用拉盖尔函数得到新的连续时间系统辨识算法。在非参数模型辨识中,利用拉盖尔函数序列逼近系统的脉冲响应。利用Matlab6.5仿真软件对各种算法进行了仿真比较。(3)研究了基于拉盖尔函数的控制系统分析,将微分、积分、尺度变换、延时转化为拉盖尔谱系数的矩阵算子运算。针对多延时、多尺度变换的系统模型,得到系统状态分析的结果。利用Matlab6.5仿真软件对算法进行了仿真。(本文来源于《北京交通大学》期刊2009-06-01）
刘岚,胡钋,张玉庆[5]（2002）在《拉盖尔函数应用于一般模型的辨识》一文中研究指出研究并提出了当给定一个一般模型的维纳核时 ,其两个线性子系统的一种辨识方法 ,在这一方法中 ,对一般模型的两个线性子系统采用了拉盖尔函数作有限项级数展开的技巧。作为一种时域方法 ,它适用于非常广泛的一般模型构造。计算机模拟算例验证了该方法的正确性及有效性(本文来源于《冶金自动化》期刊2002年04期）
拉盖尔函数论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对后轮轮毂电机驱动电动汽车横向稳定性的控制问题,建立了分层控制结构。上层控制器基于拉盖尔函数模型预测控制理论,跟踪理想横摆角速度,同时考虑附加横摆力矩约束,得出附加横摆力矩需求;下层控制器以后轮轮胎利用率为目标函数,考虑轮胎附着约束和执行器约束,通过求解二次规划问题将附加横摆力矩分配到两个后轮。选取前轮转角阶跃输入和双移线2种工况,利用Carsim与Matlab/Simulink进行了联合仿真,仿真结果表明:在高附着路面条件下,所设计的控制方法减小了汽车瞬态响应的反应时间和超调量,提升了汽车瞬态响应的品质;在低附着路面条件下,所设计的控制方法使汽车能跟踪理想横摆角速度,避免汽车转向失稳。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
拉盖尔函数论文参考文献
[1].胡庆雷,解静洁,奚勇.基于拉盖尔函数的卫星姿态预测控制方法[J].飞控与探测.2019
[2].吴明阳,冀杰.电动汽车横摆力矩拉盖尔函数模型预测控制[J].重庆大学学报.2018
[3].王旭.基于拉盖尔函数的连续时间系统辨识[J].化工自动化及仪表.2016
[4].付强.基于拉盖尔函数的连续时间系统辨识与系统分析[D].北京交通大学.2009
[5].刘岚,胡钋,张玉庆.拉盖尔函数应用于一般模型的辨识[J].冶金自动化.2002