导读:本文包含了高速高精度定位论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:智能碾压,RTK,盐丰高速,高精度定位
高速高精度定位论文文献综述
张红兵[1]（2017）在《基于RTK高精度定位技术的智能碾压管控系统在江苏省高速公路中的应用》一文中研究指出目前江苏省沥青路面施工已经进入信息化、数字化和智能化时代。以盐淮高速公路大丰港至盐城段为实例,介绍了基于RTK定位技术的路面碾压的实时管控的各项优点。该技术通过施工中使用的摊铺机与压路机进行厘米级定位来实现精确摊铺。研究结果表明:沥青路面中间区域压实度偏低主要是由于两台摊铺机的接缝、碾压遍数与碾压温度偏低导致;沥青路面边缘区域压实度偏低主要是由于压实遍数与碾压温度较低导致,沥青路面智能碾压管控系统结果与传统的压实度、渗水检测结果具有较好的相关性。(本文来源于《上海公路》期刊2017年02期）
沈华飞[2]（2016）在《北斗高精度定位在高速公路管理上的应用技术》一文中研究指出介绍北斗高精度在高速公路管理应用的关键技术。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2016年10期）
许先孟,李锻能,李要芳,刘智[3]（2013）在《高速高精度定位分度工作台的设计》一文中研究指出数控分度工作台的设计与定位精度的控制是决定数控机床性能的关键技术之一,也是影响零件加工质量的重要因素。以研究的"准柔性双面数控微小孔深孔钻床"课题其中一项关键技术为对象,结合零件加工需求的的特殊性展开深入研究。在机械方面,设计出一种八工位数控分度双面钻工作台,从工艺上克服了微小孔深孔加工存在的部分困难;在系统控制上,采用了以PLC为控制器,与做角度反馈的旋转编码器构成全闭环控制系统,实现工作台高速、高精度的定位。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2013年07期）
黄武煌,王厚军,叶芃[4]（2013）在《一种高速全波形采集与高精度定位技术研究》一文中研究指出分析了新一代脉冲激光遥感对回波的全波形参量信息的需求,然后采用高精度时间间隔测量与全波形采集相结合的构架,通过精确的触发定位与完整的波形数据存储来获得回波全波形的精确时间与幅度信息,最终实现了一种高速全波形数据采集与波形序列定位系统的设计。对脉冲时间间隔测量与全波形数据存储关键技术作了着重阐述,提出了一种双脉冲沿的时间间隔测量校正方法,并进行了误差和测试分析。结果表明,系统的波形采集与定位精度高、性能可靠且易于控制,应用在激光遥感系统中将提高后续的数据分拣与反演分析处理能力,从而提升复杂目标成像及其特征提取的精度(可达1.83 cm)。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2013年01期）
李致富[5]（2012）在《面向集成电路产业的宏/微两级驱动高速高精度定位问题研究》一文中研究指出随着集成电路产业中芯片光刻、测试与封装以及表面组装技术（SMT）等领域的迅速发展，对定位系统的行程、速度、加速度和精度提出了极高的要求。这给高速高精度定位平台以及控制策略的设计提出了极大的挑战。由于高速高精度定位平台广泛应用于集成电路产业中的各关键设备中，因此开展面向集成电路的大行程高精度定位平台相关的基础、核心问题和关键技术的研究具有重要理论意义和应用价值。本文以直线电机和智能材料致动器驱动的宏/微两级定位平台为研究对象。基于集成电路产业的生产任务特点，针对作为宏动机构的直线电机，主要研究了直线电机平台轨迹跟踪的迭代学习控制策略和高速高精度的点到点定位技术。对于作为微动定位的智能材料致动器，由于其在整个工作范围内存在回滞现象，严重影响系统的定位精度，因此把消除影响智能材料致动器精密定位的回滞现象的控制策略作为研究的重点之一。本文研究的内容主要集中在以下几个方面：1.针对直线电机平台轨迹跟踪的迭代学习控制策略，把电机模型考虑为带有参数不确定性的离散线性系统，研究了带有初始状态误差的一类参数不确定线性离散系统的鲁棒单调收敛迭代学习控制问题。学习律采用P型的ILC（迭代学习控制）。通过引入一个简单的二次性能指标函数，得到了一个由LMI（线性矩阵不等式）表示的鲁棒单调收敛的充分条件。最后，通过基于直线电机平台模型的仿真和平台的实验，证明了该方法的有效性。2.针对集成电路产业中设备重复点对点的高速运动的特点，设计了增益规划+A型-ILC控制器。该控制器通过对P型位置控制器进行增益规划（Gain Schedule）来提高系统的快速性以及对不可重复的外界干扰进行抑制，而用A型-ILC来对系统可重复的干扰进行补偿。然后，在时域中分析了算法的稳定性。最后，结合点到点的运动规划，在直线电机平台上对控制算法进行了实验验证。实验结果表明，该控制策略较传统的PID控制器性能更优。3.针对带有未知Prandtl-Ishlinskii（P-I）复杂回滞模型驱动的一类不确定非线性系统，通过反步递推的设计方法，设计了一种自适应逆控制的策略来消除回滞的影响。首先，把连续的P-I回滞模型分解成一个离散的P-I算子和一个有界的误差项。然后，建立一个自适应逆P-I算子来补偿P-I回滞效应，而近似逆补偿引起的误差则通过自适应律在线估计。接着，设计了两种自适应控制器：第一种控制器保证闭环系统是一致有界的；第二种控制器可保证闭环系统是全局稳定的。仿真结果表明由未知P-I回滞引起的非平滑非线性现象得到了有效的消除。4.针对带有未知Krasnosel’skii-Pokrovkii（KP）回滞输入的一类非线性系统，研究该系统的逆回滞补偿问题。为了克服KP回滞解析逆模型难获取的困难，引入了伪回滞逆模型来补偿回滞效应。而由伪逆补偿引起的误差则由自适应控制器在线估计。该控制策略不仅可以减少跟踪误差，而且有助于闭环系统的稳定性分析。同时，为了克服符号函数引起的抖动问题，双曲正切函数被引入到自适应控制器中。通过稳定性分析可知闭环系统是一致有界的。仿真结果证明该控制策略可以有效的消除KP回滞引起的非线性现象。最后，本文在总结现有研究成果的基础上，提出了一些值得思考和探索的问题，并对宏/微两级驱动高速高精度定位问题的研究方向做了一些展望。(本文来源于《华南理工大学》期刊2012-06-11）
刘刚,卢耀祖,张氢,陈荔新[6]（2008）在《自动化码头高速重载轨道电动小车高精度定位的实现》一文中研究指出分析自动化码头轨道电动小车定位控制系统,考虑电动小车轮轨粘着特性,确定制动减速度取值范围以及理想的速度控制曲线,对定位精度进行了评估,验证定位精度满足设计要求。(本文来源于《起重运输机械》期刊2008年10期）
李娟,孙立宁,刘延杰[7]（2008）在《高速高精度定位机构的优化设计》一文中研究指出提出了一种新型2-自由度(2-DOF)高速高精度平面并联定位机构。首先考虑机构的运动学性能,基于雅可比条件数进行了机构构型的优化设计,并以全局性能指数为目标,得到了机构的最佳工作空间位置及形状;然后提出一种用于高速度和高精度机构的优化目标函数,进行了机构的结构尺寸参数优化。仿真结果显示,优化设计后的机构可实现高速高精度,具有较好的运动学性能。这种优化设计方法对此类结构的设计具有指导意义。(本文来源于《压电与声光》期刊2008年02期）
节德刚[8]（2006）在《宏/微驱动高速高精度定位系统的研究》一文中研究指出随着IC制造中芯片光刻与封装、MEMS制造中的器件封装与组装、生物医学工程中的高速点样移液、高速精密加工及高速扫描检测等领域的迅速发展,对定位系统的行程、速度、加速度和精度提出了极高的要求。高速高精度定位系统的研究应运而生。IC制造是高速高精度定位系统典型的应用领域,它是关系国家利益和安全的基础性和战略性产业。芯片封装是影响IC制造产品性能和生产效率的关键环节,芯片封装等领域的迅速发展对定位系统的行程、速度、加速度和精度的极限性提出挑战。由此产生了在常规工况下未曾遇到的许多新现象、新规律和新矛盾,向高性能运动定位的理论方法研究和实际系统设计制造提出了极大的需求。我国芯片封装设备工业水平与国外先进水平仍有较大差距,国内芯片封装设备的85%依赖进口,在西方发达国家技术封锁下,高端的封装设备引进受到制约;单纯依靠引进,我国芯片封装设备只能是“代代引进、代代落后”,难以达到世界先进水平。因此,我国迫切需要开展面向芯片封装等领域的高速高精度定位系统的研究,为开发具有市场竞争力和自主技术创新的新装备,实现我国IC制造产业的跨越式发展提供重要的理论和技术基础。本文针对芯片封装等领域对高速高精度作业的实际需求,在全面分析国内外高速高精度定位系统研究现状的基础上,基于宏/微驱动和跨尺度(宏/微测量尺度切换与合成)测量的思想,研制出一种新型的高速高精度XY定位系统。音圈电机驱动的宏动平台完成系统大行程、高速、高加速度的微米级定位;再由安装在宏动部件上压电陶瓷驱动的柔性铰链微位移机构实现抑振控制和精密定位,完成纳米级的分辨率和定位精度;利用新型弹性无间隙解耦机构降低了机构的运动惯量,改善了系统的动态特性;系统由基于跨尺度测量原理的双光栅尺作为闭环位置反馈。本文从机构设计、系统的动力学建模、跨尺度位移测量新原理和新方法、宏/微控制策略等问题进行深入的探讨研究。在机构设计方面,利用弹性力学原理,建立柔性环节的刚度模型;在高加速运动状态下,将有限元分析方法用于系统关键部件的结构分析,并通过固定界面子结构模态综合法与机械系统仿真方法结合,进行机构尺度参数的动态设计。在系统的动力学建模方面,高动态下引入柔性环节,建立更为完整精确(本文来源于《哈尔滨工业大学》期刊2006-12-01）
周礼中,谢勇,古桥秀夫,内田悦行[9]（2003）在《基于激光莫尔信号精密定位装置的高速高精度定位控制》一文中研究指出介绍了激光干涉莫尔信号差动式精密定位方法,提出了精密定位装置的粗控和微控两段式控制方式,扩大了装置的定位控制范围,又有效地缩短精密定位时间,实现装置宽控制范围的高速高精度控制。(本文来源于《微计算机信息》期刊2003年10期）
高速高精度定位论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
介绍北斗高精度在高速公路管理应用的关键技术。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
高速高精度定位论文参考文献
[1].张红兵.基于RTK高精度定位技术的智能碾压管控系统在江苏省高速公路中的应用[J].上海公路.2017
[2].沈华飞.北斗高精度定位在高速公路管理上的应用技术[J].电子技术与软件工程.2016
[3].许先孟,李锻能,李要芳,刘智.高速高精度定位分度工作台的设计[J].机械设计与制造.2013
[4].黄武煌,王厚军,叶芃.一种高速全波形采集与高精度定位技术研究[J].仪器仪表学报.2013
[5].李致富.面向集成电路产业的宏/微两级驱动高速高精度定位问题研究[D].华南理工大学.2012
[6].刘刚,卢耀祖,张氢,陈荔新.自动化码头高速重载轨道电动小车高精度定位的实现[J].起重运输机械.2008
[7].李娟,孙立宁,刘延杰.高速高精度定位机构的优化设计[J].压电与声光.2008
[8].节德刚.宏/微驱动高速高精度定位系统的研究[D].哈尔滨工业大学.2006
[9].周礼中,谢勇,古桥秀夫,内田悦行.基于激光莫尔信号精密定位装置的高速高精度定位控制[J].微计算机信息.2003