分层规划论文-王召辉,张臻,张昕

分层规划论文-王召辉,张臻,张昕

导读:本文包含了分层规划论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:航路规划,空战场,后方区域,前沿防空区

分层规划论文文献综述

王召辉,张臻,张昕[1](2019)在《航路分层规划方法研究》一文中研究指出航路是作战飞机出入我军后方区域、前沿防空区和前沿作战区域的基本通道,其规定了作战飞机高效、安全穿越空战场的路径。首先讨论了战场的划分及其作战特点,依据各分层战场的作战特点,研究区域航路规划的基本规则。提出了空战场航路分层规划的流程,并建立了航路规划的数学模型,为空战场的航路规划提供依据。(本文来源于《电子质量》期刊2019年10期)

邱少林,钱立军,陆建辉[2](2019)在《基于场景驱动与分层规划的自主代客泊车系统研究》一文中研究指出定义了自主代客泊车系统设计与测试验证的功能场景,并基于场景定义建立了环境模型。自主代客泊车系统的功能实现主要包含路径规划层与行为层。基于V2I通信系统服务与Reeds-Shepp Car曲线生成了自主代客泊车系统的全局参考路径,采用叁次样条拟合曲线进行了路径平滑,利用车辆非线性约束模型、预瞄控制理论与动态面控制技术设计了用于轨迹跟踪的横向控制器。最后,在PreScan-MATLAB联合仿真环境下实现对自主代客泊车系统的功能集成与有效性验证。(本文来源于《中国机械工程》期刊2019年19期)

李亚敏,黄爱玲[3](2019)在《基于城市用地结构的公共交通网络分层规划布局方法研究——以东莞市为例》一文中研究指出城市公共交通网络布局直接影响公共交通的资源配置和服务能力。本文按照线网分类的规划理念,研究提出了分级分区的网络规划模式和布局方法,并结合东莞市核心城区公交发展现状、趋势和土地利用情况,提出公共交通线网规划要重点考虑的问题。本研究可为建立与城市发展特征及居民出行需求相适应的公交网络提供参考,有助于提高公共交通服务水平。(本文来源于《城市公共交通》期刊2019年09期)

曹荣晓[4](2019)在《关于城市公交线网的分层规划方法研究》一文中研究指出城市公交线网的优化是城市公共交通服务升级的基础,分层规划是优化公交线网的最有效方式之一。基于此,本文介绍了城市公交线网分层规划的效用价值、经济价值与社会价值,分析了城市公交线网分层规划主要遵循的原则,主要采用的方式。针对公交线网规划设计的实际情况,提出具体的公交线网分层规划办法。(本文来源于《人民交通》期刊2019年09期)

王博,叶东,孙兆伟,唐生勇,陈欣[5](2019)在《模块化可重构卫星在轨自重构的分层规划》一文中研究指出模块化可重构卫星具有组织灵活、操作方便、适应性强等特点,可以有效降低卫星研制和发射成本、提高卫星对紧急任务的响应速度、延长卫星寿命。重构规划问题对模块的具体移动方式进行求解,是实现自重构需要解决的核心问题之一。针对同构式旋转立方结构,给出其离散运动模型,推导出运动空间求解算法。为降低重构规划问题的不确定性和复杂程度,采用分层规划策略,将规划任务分解为设计中间构型的上层规划和求解实现中间构型移动方式的下层规划,每层规划内部独立进行求解。设计了利用Kuhn-Munkres算法实现上层规划的重构规划算法,使中间构型具有较小的结构跨度,特别适合在轨自重构的重构规划问题求解。仿真结果表明了所提规划策略和所设计规划算法的可行性和有效性。(本文来源于《航空学报》期刊2019年09期)

卿高媛,陈宇[6](2019)在《历史城区微循环路网分层规划设计方式分析》一文中研究指出历史城区内街巷和支路丰富,改善历史城区交通可以充分利用街巷和支路,规划设计交通微循环组织,缓解交通需求和历史城区需要保护的矛盾。文章以永州历史城区为例,主要探究了微循环路网分层规划设计的应用。(本文来源于《城市建筑》期刊2019年02期)

邓鋆芃,郑洁云,陈旷,谢仕炜,胡志坚[7](2018)在《考虑可靠性及电压稳定性的主动配电网多目标分层规划》一文中研究指出引入多场景技术和机会约束规划方法对分布式电源(DG)和负荷的不确定性进行处理,提出一种计及经济性、可靠性和电压稳定性的多目标双层主动配电网(ADN)规划模型,并采用改进的粒子群算法进行求解。模型的上层以投资运行经济性、系统可靠性及稳定性为目标;下层从运行模拟层面进行规划,综合考虑分布式电源的有效利用,以分布式电源年切除量的期望值最小作为目标。最后通过改进的IEEE 33节点算例来验证模型的可行性。(本文来源于《电力科学与技术学报》期刊2018年04期)

戴树琴[8](2018)在《梯度设计 分层规划——谈梯度性设计在小学语文阅读教学中的使用》一文中研究指出梯度设计,分层规划,指的是在小学语文阅读教学过程中,教师根据每一个学生的学习水平进行教学设计,让每一个学生都能参与到课堂活动中去,在学习过程中有自己的收获。这样的教学设计能够让全体学生得到发展,实现课堂效率的提升。(本文来源于《名师在线》期刊2018年22期)

章超,李昀阳,杨思,白羽[9](2018)在《基于分层规划思想的无人机协同优化》一文中研究指出无人机自身具有的航空特性和可以进行大面积巡查的特点,使得其在洪水、旱情、地震等自然灾害实时监测方面具备特别优势.在完成灾情巡查、生命迹象探测、通信中继和对地数据传输等协同任务时,需要对无人机进行任务分配与航迹规划.对于无人机巡查重点区域任务规划问题,基于分层规划思想建立了多旅行商数学模型,并使用遗传算法进行求解.首先分配重点区域之间的无人机任务,其次再规划重点区域内部无人机的路线,最后根据无人机的限制条件,在既定路线上进一步优化无人机路线.(本文来源于《北京建筑大学学报》期刊2018年01期)

林洪涛,王忠,戴定成,李胤[10](2017)在《一种无人机侦察航迹分层规划方法》一文中研究指出给出了一个通用可行的无人机侦察航迹分层规划方法,并应用到第十叁届"华为杯"全国研究生数学建模竞赛A题第一问中.将无人机侦察航迹规划问题划分为四个层次,从上至下分别是目标群间侦察顺序优化,目标群内各目标侦察顺序优化,侦察点位优化,转弯设计,依次求解获得侦察航迹.通过分层解算方法既有效控制了算法复杂度,又能在确保满足复杂约束的同时优化无人机在敌方雷达探测区域内的暴露时间.(本文来源于《数学的实践与认识》期刊2017年14期)

分层规划论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

定义了自主代客泊车系统设计与测试验证的功能场景,并基于场景定义建立了环境模型。自主代客泊车系统的功能实现主要包含路径规划层与行为层。基于V2I通信系统服务与Reeds-Shepp Car曲线生成了自主代客泊车系统的全局参考路径,采用叁次样条拟合曲线进行了路径平滑,利用车辆非线性约束模型、预瞄控制理论与动态面控制技术设计了用于轨迹跟踪的横向控制器。最后,在PreScan-MATLAB联合仿真环境下实现对自主代客泊车系统的功能集成与有效性验证。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

分层规划论文参考文献

[1].王召辉,张臻,张昕.航路分层规划方法研究[J].电子质量.2019

[2].邱少林,钱立军,陆建辉.基于场景驱动与分层规划的自主代客泊车系统研究[J].中国机械工程.2019

[3].李亚敏,黄爱玲.基于城市用地结构的公共交通网络分层规划布局方法研究——以东莞市为例[J].城市公共交通.2019

[4].曹荣晓.关于城市公交线网的分层规划方法研究[J].人民交通.2019

[5].王博,叶东,孙兆伟,唐生勇,陈欣.模块化可重构卫星在轨自重构的分层规划[J].航空学报.2019

[6].卿高媛,陈宇.历史城区微循环路网分层规划设计方式分析[J].城市建筑.2019

[7].邓鋆芃,郑洁云,陈旷,谢仕炜,胡志坚.考虑可靠性及电压稳定性的主动配电网多目标分层规划[J].电力科学与技术学报.2018

[8].戴树琴.梯度设计分层规划——谈梯度性设计在小学语文阅读教学中的使用[J].名师在线.2018

[9].章超,李昀阳,杨思,白羽.基于分层规划思想的无人机协同优化[J].北京建筑大学学报.2018

[10].林洪涛,王忠,戴定成,李胤.一种无人机侦察航迹分层规划方法[J].数学的实践与认识.2017

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