载体轨迹论文-王坤宁

载体轨迹论文-王坤宁

导读:本文包含了载体轨迹论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:社群,纸书,名编辑,出版单位,学习小组,数字传播,二维码,图书出版,生产效率,阅读效率

载体轨迹论文文献综述

王坤宁[1](2019)在《“社群书”:知识服务有了新玩法》一文中研究指出在互联网时代,图书出版如何顺应形势,连接千万读者?前不久,武汉理工数字传播工程有限公司(以下简称数传集团)又提供了这样一套解决方案——“社群书”。实现读者精细运营近年来,伴随着互联网在出版业的逐步渗透,业内不断涌现出提高生产效率、降低(本文来源于《中国新闻出版广电报》期刊2019-08-06)

陈茂清[2](2017)在《飞行载体的导航数据处理与轨迹拟合方法研究及应用》一文中研究指出近几年来,各行各业的数据增长趋势都非常明显,特别是大数据的发展势头迅猛,尤其是在天体物理、地质、石油、气象、医学等领域对数据处理精度和处理速度提出了更高的要求。载体导航数据作为载体运动规律的描述,是根据载体运动状态实时获取的载体坐标轨迹数据。利用这些数据,不仅可以通过可视化技术面向用户进行绘图,还能通过当前时刻的运动状态对载体运动轨迹进行实时预测,具有很高的应用价值。通过对载体导航数据处理的研究,针对现有产品中处理方法存在较大误差的问题,结合现有的数据平滑、插值和拟合方法,提出了一套完整的飞行载体导航数据处理与轨迹拟合方案。其中包括Kalman滤波、Neville线性插值和Chebyshev多项式拟合。同时,将载体导航数据处理的方案设计应用于工程实践,设计和编写了飞行载体轨迹拟合及展示软件。最后,为了验证所提方法的有效性,在预设轨迹上加载了等数量级误差来实现对载体实测轨迹的模拟,并通过本文提出的一套完整的飞行载体导航数据处理与轨迹拟合方案对预设轨迹进行还原,在不同目标载体的不同运动场景的运动轨迹进行了仿真测试;同时,引用大量实测数据,经过本文提出的数据处理方案和软件进行处理,并将数据处理后的拟合载体轨迹与仿真测试软件进行联合绘制和比对,实验结果表明:采用本文提出的导航导航数据处理的方案设计,可以将轨迹拟合轴向均方根误差控制在6.236e-2米量级之内,满足较高的精度要求。(本文来源于《湘潭大学》期刊2017-06-03)

向隆刚,邵晓天[3](2016)在《载体轨迹停留信息提取的核密度法及其可视化》一文中研究指出轨迹停留蕴含重要语义信息,其有效提取是开展轨迹Stop/Move模型分析的前提。本文首先依据核密度思想,通过累计邻域点时空贡献来定义轨迹点的停留指数,在此基础上设计了停留指数图,以图形方式直观表达轨迹点的时空聚集程度变化。进一步针对源于停留指数的潜在停留段,提出了一种基于潜在停留段时空临近关系的逐级合并算法,以自动发现和提取停留。试验表明,该算法兼顾停留识别的完整性和准确性,可以有效识别复杂多样的轨迹停留,即使面对噪声严重的轨迹,停留提取的正确率依然较高。(本文来源于《测绘学报》期刊2016年09期)

罗宇锋,刘勇[4](2013)在《基于捷联惯性导航载体轨迹发生器的设计与仿真》一文中研究指出为了给捷联惯性导航数字仿真系统提供实时导航参数及惯性元件的精确值,并为其导航解算提供比较基准,设计出了一种简单的基于捷联惯性导航系统的轨迹发生器。通过介绍轨迹发生器的总体设计思路,提出了对载体轨迹发生器的数学编排的推导,并对载体在不同运动状态下的轨迹输入进行定义,最后对设计的轨迹发生器进行仿真实验。通过仿真实验表明,此方法简单高效,具有一定的可行性,为捷联惯导系统仿真提供了依据。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2013年21期)

丁勇慧,李玉秋[5](2011)在《创新教师培训载体 彩绘专业成长轨迹》一文中研究指出当前基础教育进入了一个关键期,教师的专业发展日益成为人们关注的焦点。如何激活教师深层潜能,如何发展教师实践能力已成为中小学重要的实践课题。哈尔滨市叁十五(秋实)中学致力于打造一支“群体有优势、个体有专长”的高素质教师队伍。通过“一课叁磨”研修策略、“叁格(本文来源于《中国教师报》期刊2011-12-21)

王永智,胡庆雷,石忠[6](2011)在《自由漂浮空间机器人载体姿态扰动最优轨迹规划》一文中研究指出针对机械臂运动产生的航天器载体姿态扰动,提出一种基于粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人载体姿态扰动最优轨迹规划方案。对系统角动量守恒方程进行分析,给出了载体姿态扰动最优轨迹规划的目标函数。采用高阶多项式逼近机械臂关节角轨迹,将多项式系数作为优化参数。为保证规划算法的收敛性,采用带有收缩因子的粒子群优化算法进行轨迹寻优。仿真结果表明,在完成位姿调整任务的同时,载体姿态扰动得到了有效的抑制,验证了所提方法的有效性。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2011年10期)

陈朝和[7](2010)在《广播音频记录载体变革轨迹之探》一文中研究指出以专业知识和实践经验,对福州电台建台以来所使用的录音设备的性能和技术指标进行多方面分析比较,探寻出当今广播音频记录载体发展变革的轨迹,对录音专业人员掌握最新录制技能、提高广播节目录制水平无疑是有所帮助的。(本文来源于《东南传播》期刊2010年04期)

乔海岩[8](2008)在《六自由度运动载体轨迹模拟器的设计与实现》一文中研究指出在航海航天等领域,运动载体系统的研制过程中需要通过各种类型的仿真试验,半实物仿真各种载体运动轨迹,可以为系统设计和建设提供参考,有效地验证方案可行性和算法的解算效果等,半实物仿真试验可以大大提高研发效率,节约能源。因此,建立一个半实物仿真系统,用于载体轨迹模拟是很有必要的。本文主要完成了载体轨迹模拟器的设计和开发,该软件实现了对飞机、潜艇、舰船和导弹载体运动轨迹的模拟仿真,产生不同载体在不同运动条件下的各种惯性导航信息数据,并可对载体运动过程中状态——时间曲线进行绘制,同时利用Windows下的MSComm通信控件进行串口编程,通过异步智能串行通讯RS422接口实现与下位机的通讯,实现了载体在不同初始状态下真实物理运动过程的模拟。本文首先分析了飞机、舰船、潜艇和导弹的运动规律,对典型的运动形式进行模型建构。接着对试验用六自由度摇摆台的机械结构和工作原理等进行了分析,并根据试验需求及工作环境来确定轨迹模拟计算机的硬件配置,从而有针对性地对工控机和通讯板卡进行选型。在软件实现方面,提出了仿真系统的设计思想和原则,确定了软件基本功能模块,并应用面向对象程序设计方法,做到软件模块化,界面友好化,使模拟器软件具有良好的通用性和可复用性。最后在Windows平台下,使用Visual C++6.0开发了载体轨迹模拟器软件并进行仿真实验,取得了良好的效果。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2008-09-01)

付宜利,张福海,王树国[9](2008)在《载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学与光滑轨迹规划》一文中研究指出由于载体姿态是否稳定对于保证空间机器人系统与地球通讯和太阳能电池的正常工作非常重要,一种载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人工作模式被提出;基于Lagrange方法,推导了载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学方程;根据边界条件,采用一种叁角函数的规划方法,设计了平滑连续关节轨迹;以优化关节力矩为目标,提出了多光滑分段的时间分配方法。仿真结果验证了所提方法的正确性,研究结果为载体姿态无扰的FFSR运动规划及控制研究奠定了基础。(本文来源于《第二十七届中国控制会议论文集》期刊2008-07-16)

郭猛,杨成清[10](2007)在《以“立几”为载体的轨迹问题解读》一文中研究指出立体几何与解析几何的交汇点命题是近几年高考试题中的一个亮点.由于这类问题的立意和角度都比较新颖,有一定的综合性,不仅要求考生对立体几何的概念、定理、图形性质了然于胸,而且还要在立体几何与解析几何的知识方法中不断变换,所以解题时往往因找不到切入点,而无法顺(本文来源于《高中数理化(高叁版)》期刊2007年12期)

载体轨迹论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

近几年来,各行各业的数据增长趋势都非常明显,特别是大数据的发展势头迅猛,尤其是在天体物理、地质、石油、气象、医学等领域对数据处理精度和处理速度提出了更高的要求。载体导航数据作为载体运动规律的描述,是根据载体运动状态实时获取的载体坐标轨迹数据。利用这些数据,不仅可以通过可视化技术面向用户进行绘图,还能通过当前时刻的运动状态对载体运动轨迹进行实时预测,具有很高的应用价值。通过对载体导航数据处理的研究,针对现有产品中处理方法存在较大误差的问题,结合现有的数据平滑、插值和拟合方法,提出了一套完整的飞行载体导航数据处理与轨迹拟合方案。其中包括Kalman滤波、Neville线性插值和Chebyshev多项式拟合。同时,将载体导航数据处理的方案设计应用于工程实践,设计和编写了飞行载体轨迹拟合及展示软件。最后,为了验证所提方法的有效性,在预设轨迹上加载了等数量级误差来实现对载体实测轨迹的模拟,并通过本文提出的一套完整的飞行载体导航数据处理与轨迹拟合方案对预设轨迹进行还原,在不同目标载体的不同运动场景的运动轨迹进行了仿真测试;同时,引用大量实测数据,经过本文提出的数据处理方案和软件进行处理,并将数据处理后的拟合载体轨迹与仿真测试软件进行联合绘制和比对,实验结果表明:采用本文提出的导航导航数据处理的方案设计,可以将轨迹拟合轴向均方根误差控制在6.236e-2米量级之内,满足较高的精度要求。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

载体轨迹论文参考文献

[1].王坤宁.“社群书”:知识服务有了新玩法[N].中国新闻出版广电报.2019

[2].陈茂清.飞行载体的导航数据处理与轨迹拟合方法研究及应用[D].湘潭大学.2017

[3].向隆刚,邵晓天.载体轨迹停留信息提取的核密度法及其可视化[J].测绘学报.2016

[4].罗宇锋,刘勇.基于捷联惯性导航载体轨迹发生器的设计与仿真[J].科学技术与工程.2013

[5].丁勇慧,李玉秋.创新教师培训载体彩绘专业成长轨迹[N].中国教师报.2011

[6].王永智,胡庆雷,石忠.自由漂浮空间机器人载体姿态扰动最优轨迹规划[J].系统工程与电子技术.2011

[7].陈朝和.广播音频记录载体变革轨迹之探[J].东南传播.2010

[8].乔海岩.六自由度运动载体轨迹模拟器的设计与实现[D].哈尔滨工程大学.2008

[9].付宜利,张福海,王树国.载体姿态无扰的自由漂浮空间机器人动力学与光滑轨迹规划[C].第二十七届中国控制会议论文集.2008

[10].郭猛,杨成清.以“立几”为载体的轨迹问题解读[J].高中数理化(高叁版).2007

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