船舶速度论文-李德生

船舶速度论文-李德生

导读:本文包含了船舶速度论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:随机波浪,船舶速度,速度测定,建模

船舶速度论文文献综述

李德生[1](2019)在《随机波浪影响下船舶速度测定建模》一文中研究指出由于传统的船舶速度测定方法无法适应随机波浪的影响,存在测定结果误差值高的问题,为此建立随机波浪影响下船舶速度测定模型,并进行具体研究。模型从速度方向和速度大小2个方面进行测定,通过建立船舶的运动坐标系来获得速度方向测定结果,而速度的大小需要计算随机波浪干扰力和螺旋桨推力,利用力与速度的关系得到船舶速度大小的测定结果。为检测该模型的测定效果,选用3种不同的船舶类型,并选用传统的测定模型作为实验的对比组,经过仿真实验发现设计出的测定模型比传统方法的误差率低35%,充分证明了该模型的有效性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2019年12期)

佟小双[2](2019)在《面向油耗优化的船舶行驶速度规划子系统的设计与实现》一文中研究指出近年来随着船舶燃油价格的不断上涨,燃油成本在船舶运营总成本中的比重逐年升高,给航运公司带来巨大的成本压力。除此之外,国际海洋环境保护委员会对船舶节能环保能力提出了更高的要求。因此控制船舶燃油消耗,节约船舶的运营成本对于航运发展具有极其重要的意义。以往的研究表明,船舶航速是影响燃油消耗的主要因素之一,降低航行速度可以大大节省燃料消耗。因此,调整船舶航行过程中的航速以节约燃油消耗成为目前船舶油耗优化的热点研究问题之一。现有的航速规划问题较少考虑较远的两个港口间在不同的航行时段内天气状况对燃油消耗的影响,而是对其进行统一的航速规划,导致速度规划和耗油量优化结果不准确,无法最有效地节约燃油。同时航速规划所采用的传统遗传算法也存在对初始种群的选择有一定的依赖性、种群容易向较高适应度的染色体迅速趋同的缺点,而且其交叉算子搜索的随机性强,不能跳出父代基因的区间限制。因此,本文首先将每个时段的天气状况作为油耗模型的影响因素,研究每个时段天气影响下的速度-油耗关系模型,然后将两个港口间航线的油耗优化问题转变为分时段航速的规划问题,并提出了基于改进交叉选择算子的自适应遗传算法来解决多约束情况下的航速规划问题。为了解决传统遗传算法存在的种群丰富度低的问题,本文在选择算子中引入进化上的稳定策略,使一定比例的次优解突变,在保留最优解的同时增强基因的多样性,保证整个种群的总体发展朝着最优进化;改进了交叉算子的重组方法,避免基因局限在固定区间内,同时针对交叉算子跳出基因区间会产生不可行解的问题提出了应对措施;这两种改进使得遗传算法能够更合理的进行选择交叉,避免染色体迅速趋同,算法陷入局部最优。实验结果表明,改进后的遗传算法对船速的寻优能力更强,其所规划出的分段航速能够有效降低船舶油耗。另外,本文根据所研究的基于油耗优化的航速规划方法,研发了面向油耗优化的船舶行驶速度规划子系统。该系统分为数据采集与预处理模块、航线管理模块、速度优化模块等模块。其中,数据采集与预处理模块负责实时轮询和采集航海天气预测信息,并对航海预测信息进行预处理。航线管理模块可以对航线进行管理,实现了航线基本信息和航线数据的增删改查。速度优化模块实现基于油耗最小的行驶速度规划以及基于优化结果的可视化展示。本论文研发的船舶行驶速度规划子系统可为船舶驾驶人员调整实时航速提供参考。(本文来源于《北京邮电大学》期刊2019-05-29)

汤雁冰,何佳芮[3](2019)在《江苏科技大学无人艇亮相》一文中研究指出本报讯(通讯员汤雁冰何佳芮)5月8日至9日,第二届中国智能船艇挑战赛在扬州江都举行。江苏科技大学“wolf号”无人艇在比赛中十分亮眼,该艇搭载自研系统,具有远程遥控、自主巡航和自主避障功能,可在真实航道中全程自主航行。该艇是基于龙芯和RTT(本文来源于《江苏科技报》期刊2019-05-15)

吕锡宝[4](2018)在《船舶纵向受力速度变化规律的探析》一文中研究指出本文通过建立理想的模型,在预设的条件下,对船舶在纵向受力时速度的变化过程进行分析,并加以计算,推导出船舶在力的作用下速度的变化规律,及其在实际操船中的应用。(本文来源于《青岛远洋船员职业学院学报》期刊2018年04期)

陈炉云,李磊鑫[5](2018)在《基于临界碰撞速度的船舶结构耐撞性优化》一文中研究指出分析船舶结构碰撞破损、能量转换和碰撞力间的关系,提出以临界撞速为耐撞性指标的船舶结构耐撞性评价模型,建立了船舶结构耐撞性优化方程.以2艘渔船发生正碰为例,开展了船舶碰撞的数值计算.比较了撞击速度对结构碰撞特性的影响,确定了临界撞击速度,给出了以提高船舶结构临界撞速为目标的结构改进建议.数值计算结果表明,基于临界撞速的船舶结构耐撞性评价指标具有可行性.(本文来源于《上海交通大学学报》期刊2018年06期)

许鹏鹏,曹翔[6](2018)在《船舶推进电机无速度传感器矢量控制仿真研究》一文中研究指出船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。(本文来源于《南通航运职业技术学院学报》期刊2018年02期)

王素华[7](2018)在《船舶动态多速度点的数值模拟研究》一文中研究指出为了保障船舶安全,要求船舶沿航行线路稳定航行,当前船舶航运事业不断发展,船舶航行速度受环境、天气、洋流等多种不确定因素的影响,因此当前对船舶动态速度的研究仍存在较多困难,难以对其进行准确计算,易导致船舶航行晚点甚至超速碰撞等问题。基于上述原因提出结合水面微幅运动动力分析的方法对船舶动态多速度点数值进行模拟研究,对船舶的航行速度和水流速度进行综合分析和数值模拟,对湍流模型进行设计和计算,并将结果与实际检测数据进行比较,以便对该算法的准确性进行检验。最后通过仿真实验结果证实,该算法对船舶动态多速度点的数值模拟研究效果较好,计算与船舶的实际航行速度检测结果基本吻合。由此证实通过利用水面微幅运动动力分析法对复杂船型流动速度问题进行研究,可有效对航线阻力、伴流等问题,以便对船舶动态多速度点数值进行准确计算,并及时给出与船舶运行实际情况相一致的结果,以保障船舶安全航行。该方法为船舶航行速度优化计算方法提供重要的参考依据。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年10期)

卢飒[8](2018)在《无速度传感器高性能交流调速控制在船舶设计中的应用》一文中研究指出船舶设计中,传统交流调速控制系统无法实现初速度与极限速度的快速调控,并且控制方式无反馈数据,为此设计无速度传感器高性能交流调速控制系统。设计无速度传感器控制模块以及矩阵交流调速控制模块,使用双模块并行控制,完成传感式无限变速,增加传感反馈机制,实现综合交流控制;通过计算速度辨识度以及电机转子磁链转速,实现交流调速控制系统设计,完成无限速交流调速控制。试验结果表明,设计的调速控制系统具备极高的有效性。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年08期)

段立金[9](2018)在《水流阻力对浅水狭航道船舶航行速度的影响分析》一文中研究指出水流阻力会对船舶航行造成一定阻碍,在浅水狭航道内,水流阻力影响变得格外显着,为此提出水流阻力对浅水狭航道船舶航行速度的影响研究。在静止水域中,通过质点化分析方法,研究水流对船舶流向行驶以及渡河行驶的影响;流动水域中,使用力学分析框架,研究逆向行驶以及同向行驶水流阻力变化,通过力学坐标系,探究渡河过程中水流阻力的变化对船体造成的影响。试验结果表明,分析结果明确有效,并且分析结果的多样性为浅水狭航道船舶航行提供理论支撑。(本文来源于《舰船科学技术》期刊2018年06期)

卢亨宇[10](2017)在《船舶永磁同步电机全速度范围无位置传感器控制研究》一文中研究指出随着船舶大功率交流调速系统的进步与电力电子技术的发展,以及人类环境保护意识的提高,电力推进船舶在进入二十一世纪后得到了快速的发展,本文以船舶永磁同步电机无位置传感器控制为研究课题,对全速度范围无位置传感器控制技术进行了研究。本文首先分析了永磁同步电机结构并建立了不同坐标系下的数学模型,并对其控制策略与无位置传感器控制技术进行了研究,探讨了不同控制算法的优缺点。其次针对反电动势积分法在实际应用中受到电流采样及逆变器非线性的影响导致积分漂移的问题,提出了一种带补偿的低通滤波器替代积分结构的改进反电动势积分算法,有效地解决了积分漂移问题。针对反电动势积分法在零低速无法使用的问题,采用I/F控制算法实现零低速无位置传感器控制,并对转子预定位算法进行了研究,提高了 I/F控制在启动时的带载能力。接下来分析了反电动势积分法与I/F控制算法的切换问题,利用电机转矩功角自平衡特性设计了一种稳定的过渡方法。借助Matlab/Simulink对全速度范围无位置传感器控制进行了仿真建模,验证了算法的有效性。在此基础上详细分析了电机电阻及电感参数的变化原因以及对无位置传感器控制算法的影响,并研究了电机参数静态测量方法以及模型参考自适应法的参数在线辨识算法,进一步提升了无位置传感器控制的精度。最后搭建了一套船舶永磁同步电机全速度范围无位置传感器控制系统,设计了实验平台,并通过暂态电路法对电机参数进行了测量,进行了电机开环启动,融合过渡以及中高速无位置传感器控制动静态性能测试,实现了船舶永磁同步电机全速度范围无位置传感器控制。(本文来源于《大连海事大学》期刊2017-12-01)

船舶速度论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

近年来随着船舶燃油价格的不断上涨,燃油成本在船舶运营总成本中的比重逐年升高,给航运公司带来巨大的成本压力。除此之外,国际海洋环境保护委员会对船舶节能环保能力提出了更高的要求。因此控制船舶燃油消耗,节约船舶的运营成本对于航运发展具有极其重要的意义。以往的研究表明,船舶航速是影响燃油消耗的主要因素之一,降低航行速度可以大大节省燃料消耗。因此,调整船舶航行过程中的航速以节约燃油消耗成为目前船舶油耗优化的热点研究问题之一。现有的航速规划问题较少考虑较远的两个港口间在不同的航行时段内天气状况对燃油消耗的影响,而是对其进行统一的航速规划,导致速度规划和耗油量优化结果不准确,无法最有效地节约燃油。同时航速规划所采用的传统遗传算法也存在对初始种群的选择有一定的依赖性、种群容易向较高适应度的染色体迅速趋同的缺点,而且其交叉算子搜索的随机性强,不能跳出父代基因的区间限制。因此,本文首先将每个时段的天气状况作为油耗模型的影响因素,研究每个时段天气影响下的速度-油耗关系模型,然后将两个港口间航线的油耗优化问题转变为分时段航速的规划问题,并提出了基于改进交叉选择算子的自适应遗传算法来解决多约束情况下的航速规划问题。为了解决传统遗传算法存在的种群丰富度低的问题,本文在选择算子中引入进化上的稳定策略,使一定比例的次优解突变,在保留最优解的同时增强基因的多样性,保证整个种群的总体发展朝着最优进化;改进了交叉算子的重组方法,避免基因局限在固定区间内,同时针对交叉算子跳出基因区间会产生不可行解的问题提出了应对措施;这两种改进使得遗传算法能够更合理的进行选择交叉,避免染色体迅速趋同,算法陷入局部最优。实验结果表明,改进后的遗传算法对船速的寻优能力更强,其所规划出的分段航速能够有效降低船舶油耗。另外,本文根据所研究的基于油耗优化的航速规划方法,研发了面向油耗优化的船舶行驶速度规划子系统。该系统分为数据采集与预处理模块、航线管理模块、速度优化模块等模块。其中,数据采集与预处理模块负责实时轮询和采集航海天气预测信息,并对航海预测信息进行预处理。航线管理模块可以对航线进行管理,实现了航线基本信息和航线数据的增删改查。速度优化模块实现基于油耗最小的行驶速度规划以及基于优化结果的可视化展示。本论文研发的船舶行驶速度规划子系统可为船舶驾驶人员调整实时航速提供参考。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

船舶速度论文参考文献

[1].李德生.随机波浪影响下船舶速度测定建模[J].舰船科学技术.2019

[2].佟小双.面向油耗优化的船舶行驶速度规划子系统的设计与实现[D].北京邮电大学.2019

[3].汤雁冰,何佳芮.江苏科技大学无人艇亮相[N].江苏科技报.2019

[4].吕锡宝.船舶纵向受力速度变化规律的探析[J].青岛远洋船员职业学院学报.2018

[5].陈炉云,李磊鑫.基于临界碰撞速度的船舶结构耐撞性优化[J].上海交通大学学报.2018

[6].许鹏鹏,曹翔.船舶推进电机无速度传感器矢量控制仿真研究[J].南通航运职业技术学院学报.2018

[7].王素华.船舶动态多速度点的数值模拟研究[J].舰船科学技术.2018

[8].卢飒.无速度传感器高性能交流调速控制在船舶设计中的应用[J].舰船科学技术.2018

[9].段立金.水流阻力对浅水狭航道船舶航行速度的影响分析[J].舰船科学技术.2018

[10].卢亨宇.船舶永磁同步电机全速度范围无位置传感器控制研究[D].大连海事大学.2017

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