导读:本文包含了无模型周期自适应控制论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:Model-free,adaptive,control,(MFAC),periodic,control,MIMO,nonlinear,system,traffic,density,control,I,O,data
无模型周期自适应控制论文文献综述
池荣虎,侯忠生[1]（2010）在《基于匝道调节的快速路交通密度的无模型周期自适应控制方法(英文)》一文中研究指出In this paper, a novel model-free periodic adaptive ramp metering scheme is presented for a freeway traffic system, which can be formulated as a general MIMO nonlinear system. The proposed method is model-free in nature, and the control inputs and the pseudo Jacobi parameters are updated periodically in a pointwise manner over the entire period, by directly using the I/O data obtained in the preceding periods. The geometrical tracking performance is shown with rigorous analysis. The simulation results illustrate the validity of the proposed method.(本文来源于《自动化学报》期刊2010年07期）
隋树林,孙静,池荣虎[2]（2010）在《直线电机的无模型周期自适应控制》一文中研究指出针对直线电机具有周期性运行的特点,提出了直线电机速度控制的无模型周期控制方法。控制器的分析和设计仅依赖于从以前周期中获得的I/O数据,不需要被控系统精确的数学模型。仿真比较结果表明了所提出方法跟踪周期轨迹的有效性,而无模型自适应控制不具有从周期中学习的能力,不适合处理周期性跟踪任务。(本文来源于《青岛科技大学学报(自然科学版)》期刊2010年01期）
孙静[3]（2009）在《无模型周期自适应控制方法与应用》一文中研究指出本文着重研究了非线性离散时间系统的无模型周期自适应控制,着重讨论了SISO系统和MISO系统的无模型周期自适应控制方法,并将该方法应用于直线电机的控制应用中。本文主要取得以下结果:1.针对一般非线性离散时间SISO系统,基于无模型自适应控制(MFAC)的思想,提出了一种无模型周期自适应控制方法,仅仅需要知道期望轨迹的周期,控制器的设计和分析仅依赖于系统的I/O数据,不需要系统的其他任何信息。通过寻找合适的输入序列,使得系统的输出跟踪误差随着周期数趋于无穷而指数收敛于零。并且提出了算法的高阶形式,通过MATLAB仿真验证了所提方法的有效性。2.在针对已有SISO系统研究的基础上,将所提出的无模型周期自适应控制方法推广到了MISO系统,进行了收敛性分析和数学公式的推导。同时,提出了MISO系统的高阶无模型周期自适应控制方法,可以利用更多以前周期的控制信息,提高控制性能。经收敛性分析、数学公式推导和MATLAB仿真验证了算法的有效性。3.提出了直线电机的无模型周期自适应控制方法,可利用系统的周期性,有效抑制外界扰动,提高系统的收敛性能。仿真研究验证了算法的有效性。与无模型自适应控制的仿真比较结果表明,无模型自适应控制不具有从周期中学习的能力,不适合跟踪周期参考信号。概括来讲,本文研究的核心在于基于MFAC思想提出了一系列无模型周期自适应控制的新方法,并将所提方法应用于直线电机的控制。本文的研究不论对无模型自适应控制理论本身的完善,还是对其应用领域的进一步扩展,都有一定的促进和推动作用,因此具有重要理论意义及应用价值。(本文来源于《青岛科技大学》期刊2009-06-07）
无模型周期自适应控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对直线电机具有周期性运行的特点,提出了直线电机速度控制的无模型周期控制方法。控制器的分析和设计仅依赖于从以前周期中获得的I/O数据,不需要被控系统精确的数学模型。仿真比较结果表明了所提出方法跟踪周期轨迹的有效性,而无模型自适应控制不具有从周期中学习的能力,不适合处理周期性跟踪任务。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
无模型周期自适应控制论文参考文献
[1].池荣虎,侯忠生.基于匝道调节的快速路交通密度的无模型周期自适应控制方法(英文)[J].自动化学报.2010
[2].隋树林,孙静,池荣虎.直线电机的无模型周期自适应控制[J].青岛科技大学学报(自然科学版).2010
[3].孙静.无模型周期自适应控制方法与应用[D].青岛科技大学.2009
标签：Model-free; adaptive; control; (MFAC); periodic; MIMO; nonlinear; System; traffic; density; I; O; Data;