导读:本文包含了障碍网格论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:视觉识别,低对比度,红外激光网格,错位
障碍网格论文文献综述
任赵旭,姬书得,林京鹏,胡为,宋崎[1]（2019）在《低对比度下利用激光网格的路面障碍识别方法》一文中研究指出为了解决目前视觉识别中低对比度图像识别速度低、精度差的问题,提出了一种基于红外激光网格路面障碍识别方法。该方法可以在低对比度条件下利用激光网格的错位作为障碍物的识别标志,得到障碍物的大小和距离。首先标定双目相机,并对图像坐标和叁维空间坐标建立映射关系。之后利用道格拉斯普克算法进行网格提取,然后提取网格断点的叁维坐标得到障碍物的大小和距离,最后对算法进行验证。结果表明该方法克服了视觉识别在特殊条件下识别效果不好的问题,得到了较为准确的障碍物轮廓和距离。(本文来源于《应用科技》期刊2019年04期）
崔美玉,万静,何云斌,李松[2]（2019）在《障碍空间中基于网格的不确定数据聚类算法》一文中研究指出为了解决已有研究成果无法有效解决动态障碍空间中的不确定数据聚类问题,根据障碍集合是否发生变化,分别解决静态障碍和动态障碍空间下的聚类问题。提出了静态障碍空间中的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for static obstacles in grid space,STA_GOBSCAN)、障碍物动态增加情况下的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for dynamic increase of obstacles in grid space,DYN_GOCBSCAN)、障碍物动态减少情况下的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for dynamicreduction of obstacles in grid space,DYN_GORBSCAN)和障碍物动态移动情况下的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for dynamic movement of obstacles in grid space,DYN_GOMBSCAN),采用KL距离对不确定数据进行相似性度量,并利用网格对数据空间进行划分。理论研究和实验结果表明所提出的算法具有较高的效率和准确率。(本文来源于《计算机科学与探索》期刊2019年03期）
Li,Song,Yijing,He,Jiayao,Ou,Yongbo,Zhao,Ruoyu,Li[3]（2018）在《果蝇帕金森氏病模型中网格脱包被分子GAK/auxilin介导渐进性运动障碍和多巴胺能神经元凋亡》一文中研究指出文章简介帕金森氏病是一种常见的神经退行性疾病,其病人表现出运动能力的障碍及心理层次的变化。帕金森病人的病理特征是中脑黑质区域多巴胺能神经元的凋亡和脑中多处由α-Synuclein组成的路易氏小体(Lewy bodies)的聚集。通过全基因组关联分析(GWAS),Cyclin-G-associated kinase(GAK)被认定是帕金森病的潜在致病基因,编码一种全身表达的色氨酸/苏氨酸激酶,参与网格蛋白脱包被过程。(本文来源于《科学新闻》期刊2018年04期）
刘子烨[4]（2017）在《无障碍设施已纳入网格化管理》一文中研究指出本报讯（ 刘子烨）近期，市住建委在一件提案答复中透露，如今本市公共场所的无障碍设施已纳入网格化管理，通过加强监管、处理，确保无障碍设施正常使用。经过几年建设，本市中心城区重点公共设施和公共活动场所都基本建成无障碍设施，城市主、次干路人行道都(本文来源于《联合时报》期刊2017-08-29）
张娜,李叶[5]（2016）在《网格化管理模式在回龙观社区精神障碍患者管理中的应用》一文中研究指出目的总结网格化管理模式在管理回龙观社区精神障碍病人中的应用。方法于2014年1月—2015年12月在北京市回龙观社区对辖区内采用网格化管理模式进行实践,尤其针对精神障碍患者。结果通过网格化管理模式,开展多种形式的活动,取得了一定成绩,2014年该院各社区站对所有精神患者进行定期随访并网报,共随访患者1710人次,网报1235人次;2015年通过北京市精神卫生信息系统审核确认新发现精神疾病患者22人,迁入12人,迁出4人,死亡8人。结论网格化管理模式在管理回龙观社区精神障碍病人中应用中取得了良好的效果,值得推广。(本文来源于《中国卫生产业》期刊2016年21期）
陈志强[6]（2015）在《重庆市璧山区H镇社区网格化管理推进过程中的障碍与对策》一文中研究指出目前,我国正处于经济快速发展和社会快速转型时期,人口流动加剧,原来固属某一社会组织的管理体制被打破,社会的基层结构发生了很大变化,传统的社区管理模式越发不能适应现代化发展要求。在提高社会治安综合治理水平的进程中,网格化管理已然成为研究热点,经过十年发展,社区网格化管理模式分别由各级地方政府加以实践。通过对社区网格化管理的系统研究有利于政府社区管理服务水平的提升。重庆市璧山区于2014年6月撤县设区,开启了历史发展的新篇章。2012年11月起,在区委、区府的领导下,作为绿岛新区重要组成部分的璧山区H镇根据“责任全覆盖、管理无缝隙、服务无遗漏、情况全掌握”的思路,开展社会管理创新实践,深入开展“网格化”管理工作。璧山区H镇在开展网格化管理过程中,听取群众呼声、查找实际问题、疏解矛盾纠纷、整合各类资源,密切干群关系,夯实组织基础,促进大局稳定。但是,在推进H镇网格化管理工作时,还面临着人员素质有待提高、信息技术有所局限、经费管理存在困难、管理流程不够规范等问题。结合上述情况,提出完善社区网格化管理的对策:一是运用理论对网格化管理进行分析,即合理利用(甚至是嵌入)社会网络中的关键节点(结构洞),让“灯盏工程”发挥作用,照亮政府服务管理上的盲区,使其形成一个联系更为紧密的网络,使国家社会资本与民间社会资本进一步融合,从而达到共同治理的目标。二是明确网格化管理的工作重点。即党建为基、服务为本、共享资源、共同治理。叁是从发挥党员的模范带头作用、鼓励农村特色人才参与工作、引进高素质工作人员开展工作、加强人员的培训力度、加强人员的思想教育力度等五个方面提高社区网格化管理人员素质;从完善社区网格化管理平台建设、完善社区网格化管理信息平台共享来改进社区网格化管理平台功能;从开源、节流、监管叁个方面强化社区网格化管理经费管理;从强化组织领导、深化宣传引导、优化考核办法、构筑联席机制四个方面完善社区网格化管理运行机制。(本文来源于《重庆大学》期刊2015-05-01）
陆巍[7]（2013）在《徐州泉山：社会管理创新带动警务提档转型》一文中研究指出去年以来，江苏省徐州市公安局泉山分局推进社会管理创新，推行“小网格”治理模式，实施百姓办事“零障碍”工程，推广“移动外勤”警务系统，通过这些探索走出了一条具有泉山特色的社会管理新路子。 社区治理“小网格” 全民参与，构建平安防火墙(本文来源于《人民公安报》期刊2013-01-30）
娄敏[8]（2012）在《基于网格的电脑鼠迷宫路径搜索和障碍规避算法研究》一文中研究指出电脑鼠作为具有较强计算和控制功能、能够自动完成迷宫穿越的自主式移动机器人,融合了机械电子、自动控制、软件工程和人工智能等多学科领域的知识,具有交叉学科融合的特点。依照国际电脑鼠比赛的规则,电脑鼠需要在迷宫中,应用自身的能力对周边环境进行探查,自主判断、选择相应的动作(前进、转弯等),以及对迷宫信息进行记忆和分析,作出路径选择,寻找可行路径并最终达到初始设定的目的地,实现预期的功能。这对于人工智能、自动控制等领域的研究具有非常重要的意义。本文的研究内容主要有以下叁个方面：1)从控制策略层面对电脑鼠迷宫行走所应用的技术进行了研究。电脑鼠的行走速度控制中加减速资料表的建立；传感器的距离测量原理以及传感器资料的收集存储；电脑鼠前进中转弯的弯道控制方法。2)对电脑鼠在迷宫中行走进行了路径规划和障碍规避的研究,包括算法设计及实现。3)通过四个实验对本文提出的算法进行了分析验证,前叁个实验结果以及分析表明,本文提出的迷宫遍历算法的设计是有效的,该算法能够在给定的迷宫中找到最佳的解决方案。第四个实验表明该算法对某一个特定的情况也有可能找不到解决方案。下一步工作的重点我们将围绕这个问题进行展开。在性能分析部分,通过实验得到的数据表明该算法在遍历的时间和单元格的数量上有一定的优势。(本文来源于《湖南大学》期刊2012-06-30）
孙丰云,高亮,苏振峰[9]（2012）在《网格姿势镜对卒中后患者共济运动障碍训练的作用》一文中研究指出目的探讨网格姿势镜对卒中后患者共济运动障碍训练的作用及影响。方法将符合诊断标准的脑卒中患者87例,随机分为试验组(47例)和对照组(40例),试验组在常规训练基础上加用网格姿势镜训练,对照组采用常规康复训练。两组患者均接受30d训练。治疗前、治疗1个月后分别采用Berg平衡量表(BBS)评定患者的平衡功能;采用起立-行走试验(TUGT)评分评定患者的下肢运动功能。结果治疗组与对照组平衡功能和下肢运动功能在治疗前后比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论常规康复训练结合网格状姿势镜,能够提高卒中后患者的肢体活动及平衡功能的恢复。(本文来源于《中国实用医药》期刊2012年15期）
杨丽萍,李纯莲[10]（2011）在《多媒体网格在特殊教育无障碍中的应用》一文中研究指出利用多媒体网格技术、TTS技术、M icrosoft Speech SDK语音开发包,开发了基于多媒体网格的语音导航教学辅助系统。文中首先介绍了多媒体网格技术,其次对系统应用平台、系统资源管理架构和系统功能进行详细论述,最后给出了系统关键技术以及实现方法。该系统在特殊教育信息无障碍的应用领域中具有一定指导意义和实际的应用价值。(本文来源于《长春大学学报》期刊2011年04期）
障碍网格论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了解决已有研究成果无法有效解决动态障碍空间中的不确定数据聚类问题,根据障碍集合是否发生变化,分别解决静态障碍和动态障碍空间下的聚类问题。提出了静态障碍空间中的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for static obstacles in grid space,STA_GOBSCAN)、障碍物动态增加情况下的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for dynamic increase of obstacles in grid space,DYN_GOCBSCAN)、障碍物动态减少情况下的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for dynamicreduction of obstacles in grid space,DYN_GORBSCAN)和障碍物动态移动情况下的不确定数据聚类算法(DBSCAN clustering algorithm for dynamic movement of obstacles in grid space,DYN_GOMBSCAN),采用KL距离对不确定数据进行相似性度量,并利用网格对数据空间进行划分。理论研究和实验结果表明所提出的算法具有较高的效率和准确率。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
障碍网格论文参考文献
[1].任赵旭,姬书得,林京鹏,胡为,宋崎.低对比度下利用激光网格的路面障碍识别方法[J].应用科技.2019
[2].崔美玉,万静,何云斌,李松.障碍空间中基于网格的不确定数据聚类算法[J].计算机科学与探索.2019
[3].Li,Song,Yijing,He,Jiayao,Ou,Yongbo,Zhao,Ruoyu,Li.果蝇帕金森氏病模型中网格脱包被分子GAK/auxilin介导渐进性运动障碍和多巴胺能神经元凋亡[J].科学新闻.2018
[4].刘子烨.无障碍设施已纳入网格化管理[N].联合时报.2017
[5].张娜,李叶.网格化管理模式在回龙观社区精神障碍患者管理中的应用[J].中国卫生产业.2016
[6].陈志强.重庆市璧山区H镇社区网格化管理推进过程中的障碍与对策[D].重庆大学.2015
[7].陆巍.徐州泉山：社会管理创新带动警务提档转型[N].人民公安报.2013
[8].娄敏.基于网格的电脑鼠迷宫路径搜索和障碍规避算法研究[D].湖南大学.2012
[9].孙丰云,高亮,苏振峰.网格姿势镜对卒中后患者共济运动障碍训练的作用[J].中国实用医药.2012
[10].杨丽萍,李纯莲.多媒体网格在特殊教育无障碍中的应用[J].长春大学学报.2011