导读:本文包含了反向跟踪论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:目标跟踪,反向稀疏表示,低秩约束,融合Lasso
反向跟踪论文文献综述
田丹,张国山,孙申申[1]（2019）在《反向低秩稀疏约束下的融合Lasso目标跟踪算法》一文中研究指出现有的低秩稀疏优化目标跟踪算法容易存在下述两方面问题:①需要求解大量l1优化问题,计算复杂度高.②在目标突变运动情况下,经常出现跟踪漂移现象.为此,提出一种反向低秩稀疏约束下基于融合最小绝对值收缩和选择算子(Lasso)的目标跟踪算法.首先,建立目标表观的反向稀疏表示描述,利用候选粒子反向稀疏表示目标模板,将在线跟踪中l1优化问题的数目由候选粒子数简化为1.其次,将融合Lasso模型引入到目标跟踪建模中,约束表示系数差分的绝对值之和,保证表示系数稀疏性的同时,使其连续性差异亦稀疏.从而限制目标表观在相邻帧间具有较小差异,但允许个别帧间存在较大差异性,以适应目标的突变运动.再次,利用核范数凸近似低秩约束,限制目标表观的时域相关性,以适应目标的外观变化.实验结果表明,面向具有严重遮挡、光照和尺度变化、目标突变运动等挑战性的标准跟踪数据集,提出算法能完成复杂场景下的跟踪任务.与目前几种热点算法进行定性与定量分析比较,提出算法具有更高的跟踪精度和较快的跟踪速度,特别是在目标突变运动情况下具有更好的鲁棒性.(本文来源于《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》期刊2019年12期）
董泽,尹二新[2]（2019）在《基于稳态分量估计与状态跟踪的动态数据反向建模》一文中研究指出针对常规工业系统建模存在的问题,提出一种基于稳态分量估计与状态跟踪的动态数据反向建模方法。该方法应用系统的动态数据,以数据末端系统输入值为输入的稳态分量并人为给定输出稳态分量,依据各稳态分量对建模数据进行处理后,将其分为叁段,应用预估模型与状态观测器观测第一段数据末端的系统状态,并将其作为第二段数据对应的系统初态,第二段数据用来寻优预估模型参数及输出稳态分量,第叁段数据用来验证模型。对某火电机组末级过热器进行建模,表明了该方法的有效性。(本文来源于《系统仿真学报》期刊2019年05期）
朱奕琦[3]（2019）在《H3I矩阵变换器的叁次谐波跟踪与反向运行控制策略研究》一文中研究指出混合有源叁次谐波注入矩阵变换器(H3IMC)是一种新型矩阵变换器(MC),它集成了有源前端变换器和电压型变换器。相较于传统的MC,H3IMC不仅继承了无需直流母线储能元件的特点,并且具有输入级和输出级控制解耦、无功功率控制能力强和输入端电流高次谐波含量更少等优势。取代现普遍使用的双PWM变换器,将H3IMC应用于交-交双向变换系统能够省去大容量储能用电解电容,有利于提高系统的功率密度。H3IMC的性能优势是由混合有源叁次谐波注入变换级(H3C)带来的,叁次谐波电流的有效跟踪控制是提高H3C交流侧电流质量和控制无功功率的前提。此外,调制算法的限制,使得H3IMC正向运行的电压传输比限制在0.866之内,基于双向功率流动特性,反向运行的H3IMC可使电压幅值至少抬升至输入的1/0.866倍,为了实现可靠地升压运行,须对输入输出协调控制。本文主要围绕H3IMC的正反向运行展开研究,采用理论分析、仿真研究和实验验证相结合的方法,重点研究叁次谐波电流跟踪控制和恒负载电压的反向运行控制策略。H3C的叁次谐波电流直接可控是实现其交流侧性能提高的基础。本文在介绍H3IMC的拓扑结构和注入叁次谐波电流的原理之后,指出了传统电流跟踪方法在本拓扑中难以有效应用的原因所在,并提出了叁种谐波跟踪控制策略,将H3C交流侧电压信息纳入影响因数,以减小电感电压正负值差异带来的电流调节器设计的复杂性,提高了不同输入条件下的电流控制性能。针对所提出的谐波电流闭环控制策略,分别在低频和中频工作条件下,对电流调节器进行了选型和参数设计。H3IMC的反向运行控制中,保证负载侧电压稳定、可控是首要目标,改善输入电流波形质量是第二目标。为了研究H3IMC反向运行系统的工作原理,本文推导了系统数学模型,并在此基础上分别对输出连接阻性负载和电网的工作情况,提出了反向运行控制策略。针对传统MC在轻载时可能出现的负载电压失控问题,利用H3IMC的拓扑特点,向其输出侧注入叁次谐波,以提供输出滤波器所需的无功功率,从根本上解决了电压失控的问题。针对阻性负载工作情况,提出了电压外环、电流内环的控制策略,分析确定了电压外环PI调节器中比例系数和积分系数的取值范围。最后,利用Matlab/Simulink构建了正反向运行系统的仿真模型,设计并实现了以数字信号处理器和可编程逻辑控器件为控制核心的H3IMC实验样机,通过仿真和实验验证了本文所提控制策略的可行性和正确性,并为进一步研究提供了可靠的实验条件。(本文来源于《南京航空航天大学》期刊2019-03-01）
李峰[4]（2018）在《我市基本实现重点农产品和食品安全双向追溯目标》一文中研究指出本报讯（实习李峰）从相关部门了解到，为积极推进“双创双安”工作，全力打造“食安金昌”，我市不断强化食品药品安全追溯系统建设，进一步推动数据信息共享平台搭建。目前，全市基本实现了重点企业、重点农产品从生产源头向消费终端的正向跟踪监管和从餐桌到田间反(本文来源于《金昌日报》期刊2018-09-14）
邵豪,张莹,王飞,张东波,薛亮[5]（2019）在《基于分段加权的反向稀疏跟踪算法研究》一文中研究指出为提高稀疏表示跟踪模型性能,提出一种分段加权的反向稀疏跟踪算法,将跟踪问题转化为在贝叶斯框架下寻找概率最高的候选对象问题,构造不同的分段权重函数来分别度量候选目标与正负模板的判别特征系数。通过池化来降低跟踪结果的不确定性干扰,选择正负模板加权系数差值最大的候选表示作为跟踪结果。实验表明,在光照变化、遮挡、快速运动、运动模糊情况下,所提出的算法可以确保跟踪结果的准确性和鲁棒性。(本文来源于《计算机工程与应用》期刊2019年04期）
任修坤,李珂,孔范增[6]（2018）在《基于聚类分析的反向射线跟踪算法》一文中研究指出现有无线定位引入射线跟踪算法环境建模过于理想,不适合实际应用。为此,提出了一种基于聚类分析的反向射线跟踪算法。为贴近射线的实际传播环境,构建了建筑物表面为准镜面的二维传播环境模型;根据多径定位信号传播路径的特征定义了位置指向性路径(P-路径)和区域指向性路径(A-路径),算法根据多径定位信号的到达时间和到达角度的估计值,利用分支跟踪搜索算法找出其可行路径,再用聚类分析方法实现对位置指向性路径的识别和传播路径跟踪,并采用分段加权的思想完成对区域指向性路径的最大可识别路径的跟踪。仿真结果验证了该算法的合理性,与基于绕射判决门限的反向射线跟踪算法相比,提出的算法能显着提高对P-路径和A-路径随TOA和AOA估计误差变化的跟踪正确率。(本文来源于《计算机应用研究》期刊2018年03期）
曹宇[7]（2016）在《基于特征点反向跟踪和光流聚类算法的渐进汽车检测算法》一文中研究指出首先介绍和总结了后方渐进车辆检测算法,其次这篇文章提出了一种更为先进高校的算法并做了明确的解释说明,主要成就包括提出了一种新的基于反向特征点跟踪和光流聚类的渐进汽车检测算法,其中反向特征点跟踪和光流聚类的思想可以去掉大部分错误跟踪,使得特征点的跟踪误差大幅度减小,试验表明此算法具有较高的检测率、较低的误检率和较高的鲁棒性。(本文来源于《智慧工厂》期刊2016年08期）
陈鉴庆,邹旭东,梁宗泽,童力,熊威[8]（2016）在《基于反向电流跟踪的双馈风机低电压穿越控制策略》一文中研究指出通过励磁控制实现双馈机组的低电压穿越(LVRT)是风力发电的热点问题之一。现有的改进励磁控制策略一般需要磁链的准确观测和相序的快速分离,不易实现,并且存在较大的转矩脉动。同时根据转子端口等效阻抗特性分析,提出了一种转子电流反向跟踪定子电流的电流跟踪控制策略。该策略将定子电流乘上适当系数后作为转子电流的指令值,其结构简单,而且理论上能消除电磁转矩脉动。仿真和实验结果表明,该策略能在深度故障下实现机组的LVRT可控运行,并能有效抑制转矩脉动,在超同步20%时,能实现电网电压对称跌落80%或单相全跌落的LVRT。(本文来源于《电工技术学报》期刊2016年02期）
马宇[9]（2015）在《带两节拖车的移动机器人反向跟踪控制》一文中研究指出拖挂式移动机器人的重要作用之一为运输装载货物。在移动机器人的车体后拖挂上一些拖车,使移动机器人在本来只能靠一节车体来运载物品的基础上,变为多节车体。移动机器人的价格成本非常高,加上多个车体来运送货物的成本显然比一个单体移动机器人的成本小很多。带两节拖车的拖挂式移动机器人系统是典型的非完整、欠驱动的机器人系统。与单车体、一节拖车的移动机器人进行比较,带两节拖车的拖挂式移动机器人的运动学和运动控制等方面的研究十分复杂。其中反向路径跟踪问题更是一个有挑战的难点。本文针对带两节拖车的拖挂式移动机器人的反向路径跟踪控制问题,完成了以下几个方面的主要工作:第一,研究带两节货车的拖挂式移动式机器人的运动学特征,根据特征对此系统列出了运动学模型方程,并对其运动学模型在SIMULINK环境下进行了仿真实验,证明了此方程的准确性。这些模型方程是下文进行路径跟踪控制仿真实验的理论基础。第二,本文所研究的移动机器人系统总共有叁节车体,叁个车体之间的角度差存在一定的限制,移动机器人的转向最大角度同样受到一定限制。根据这些角度限制,首先为带两节拖车的移动机器人的反向路径跟踪控制设计一个模糊-视野导航法路径跟踪控制器,然后在SIMULINK下利用这个控制器进行路径跟踪仿真,仿真具有良好的效果。第叁,利用李雅普诺夫直接法,计算出此机器人系统的反向跟踪控制的参数,并在此参数与视野导航法结合的基础上,对机器人控制模型进行了反向路径跟踪仿真,仿真结果十分理想。第四,在前文仿真的基础上,使用POWERBOT机器人挂载两节拖车进行了反向路径跟踪实验,验证了本文所设计的反向路径跟踪控制器的准确性。实验结果良好,满足系统预期效果。(本文来源于《济南大学》期刊2015-05-01）
唐亚平,徐大专,朱秋明,任佳敏,周生奎[10]（2014）在《基于叁维反向射线跟踪的电波传播预测》一文中研究指出在复杂城市传播环境中,搜索叁阶及以上反射及绕射路径能提高电波损耗预测精度,但现有研究主要针对二阶及以下反射及绕射路径。为此,提出一种任意阶反射及绕射反向射线跟踪算法。该算法基于镜像原理和一致性绕射理论,反向搜索确定射线传播路径,同时通过正向筛选过程建立可见多边形、棱边和场点,从而减少相交测试次数,降低高阶路径的搜索复杂度。在此基础上论述反射及绕射次数等因素对电波传播预测精度和复杂度的影响。数值仿真结果表明,考虑高阶传播路径能有效提高预测精度和预测效率,为叁维城市中电信基站的规划设计和网络优化提供依据。(本文来源于《计算机工程》期刊2014年03期）
反向跟踪论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对常规工业系统建模存在的问题,提出一种基于稳态分量估计与状态跟踪的动态数据反向建模方法。该方法应用系统的动态数据,以数据末端系统输入值为输入的稳态分量并人为给定输出稳态分量,依据各稳态分量对建模数据进行处理后,将其分为叁段,应用预估模型与状态观测器观测第一段数据末端的系统状态,并将其作为第二段数据对应的系统初态,第二段数据用来寻优预估模型参数及输出稳态分量,第叁段数据用来验证模型。对某火电机组末级过热器进行建模,表明了该方法的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
反向跟踪论文参考文献
[1].田丹,张国山,孙申申.反向低秩稀疏约束下的融合Lasso目标跟踪算法[J].天津大学学报(自然科学与工程技术版).2019
[2].董泽,尹二新.基于稳态分量估计与状态跟踪的动态数据反向建模[J].系统仿真学报.2019
[3].朱奕琦.H3I矩阵变换器的叁次谐波跟踪与反向运行控制策略研究[D].南京航空航天大学.2019
[4].李峰.我市基本实现重点农产品和食品安全双向追溯目标[N].金昌日报.2018
[5].邵豪,张莹,王飞,张东波,薛亮.基于分段加权的反向稀疏跟踪算法研究[J].计算机工程与应用.2019
[6].任修坤,李珂,孔范增.基于聚类分析的反向射线跟踪算法[J].计算机应用研究.2018
[7].曹宇.基于特征点反向跟踪和光流聚类算法的渐进汽车检测算法[J].智慧工厂.2016
[8].陈鉴庆,邹旭东,梁宗泽,童力,熊威.基于反向电流跟踪的双馈风机低电压穿越控制策略[J].电工技术学报.2016
[9].马宇.带两节拖车的移动机器人反向跟踪控制[D].济南大学.2015
[10].唐亚平,徐大专,朱秋明,任佳敏,周生奎.基于叁维反向射线跟踪的电波传播预测[J].计算机工程.2014